2024 年 4 月 19 日，禾赛正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达 ATX。

ATX 最远探测距离达到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 线，最佳角分辨率达到 0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。

ATX 是一款平台型产品，沿用已经量产数十万台的AT平台，并搭载第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块，实现了小巧体积与强劲性能的结合。禾赛科技表示，ATX 不仅体积比 AT128 缩小 60%，重量减小 50%，同时实现了更远的探测距离、更好的最佳的分辨率、更广阔的视野，为智能汽车赋予强大三维感知力。

随着激光雷达作为智能汽车的“隐形安全气囊”迎来大规模应用落地，ADAS 前装量产市场不仅在性能上对激光雷达提出了更高要求，也在期待着一款更小巧、更灵活的产品，推动激光雷达向更多车型渗透，成为所有智能汽车的安全标配。

ATX 沿用了禾赛 AT 系列「芯片化收发+一维扫描」的架构，并通过进一步提升收发模块集成度和大幅简化的核心光学扫描结构，实现了小巧的设计。

与 AT128 相比，ATX 整机体积缩小 60%，重量减轻一半至 500 g，同时将整机功耗降低 55% 至仅 8 W。

ATX 搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，内部集成 256-core 波形处理核，通过每秒 246 亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉，结合独有的全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除 99.9% 以上的环境噪点。

为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达性能的不同要求，禾赛通过灵活的光学架构设计，使得 ATX 具备 7 倍光学变焦的功能，可实时进行多模式切换。

与此同时，禾赛科技推出第四代芯片架构，而 ATX 正是基于此研发而成。 

禾赛表示，第四代芯片架构采用了 3D 堆叠技术，可单板集成 512 个通道。内部嵌入 256 核智能点云解析引擎（IPE），8 核 APU，实现每秒 246 亿次采样。先进的器件和波形处理能力实现了 130% 的探测器灵敏度提升，单点测距功耗降低了 85%。