AutoR智驾 2017-11-23 00:11
被后空翻机器人吓坏了,这款可模仿你动作的机器人一样惊掉你下巴
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在我们将新一代智能汽车称之为轮式机器人的时代,丰田在机器人领域的投资相信也会在其汽车身上应用更多的类似技术。

几天前,波士顿动力公司(Boston Dynamics)推出的机器人,因为学会了后空翻,使得不少恐惧人工智能的人类开始计算人类灭亡的时间。


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不过马云的看法值得参考,机器人一定会超过人类,就如同人类再怎么努力也不可凭一已之力跑过汽车。


机器人已经进入爆发期,更聪明能力更高的机器人将更多地出现在我们身边。


昨天(11月21日),丰田汽车向外界发布了其第三代人形仿生机器人“T-HR3”。通过控制力量的扭矩伺服模块以及灵活进行全身操作的主控系统等组成部分,控制者能感受到T-HR3所受的外力,同时让T-HR3做出与控制者相同的动作。


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怎么这一幕是不是有点似曾相识?


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当年一心想摆脱金钢狼角色阴影的休·杰克曼拍摄了一部父子情深的机器人拳击大战的《铁甲钢拳》,那燃到爆的跃起直勾拳将休·杰克曼的男儿野性与机器人的钢猛表现得热血沸腾,多少年轻人希望有这样一个父亲,和这样一款心心相通的机器人。


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是不是很期待?


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这种类似于贴了听话符似的机器人被丰田汽车公司做出来了。


只是初看到这款机器人似乎没有那么让人激动。


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主要是操控人还要浑身穿一组设备。


但不要忘了,机器人的自我学习能力和技术迭代能力。


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它们一旦出现,只会迅速进化。


丰田以往发布的第一、二代的人形仿生机器人可演奏乐器,根据编程实现手指动作等位置控制的准确性。本次发布的T-HR3则着眼于可在家庭、医疗机构等各种场景下为生活提供安全支持的伙伴机器人,可以完成更加轻柔、灵活的动作。


虽然这款机器人不是为打拳而生的,但说不定将来真有这个项目出现,也说不定会出现在奥运会上。


你不要以为AutoR智驾君在说笑。


《环太平洋》电影,有没有看过?


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虽没有《铁甲钢拳》那么燃,但一样趣味盎然。这种对战在日本一些地方已经成了一项赛事,就其形式而言,可以说更接近《铁甲钢拳》。日本一家名为Syfy电视台做了一档《机器人格斗联盟》的节目,设计了十几台比人类体型略大的类人机器人,并在全美海选真人操作员,控制机器人进行对战。操作员两人一组,一人用摇杆控制机器人的前进后退左右移动,另一人则身穿主-从外骨骼装甲,像铁甲钢拳里一样让机器人的双臂模仿操作员自己的上肢动作来运动。


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您看激烈劲,哪个男孩不热血沸腾?


不过丰田汽车毕竟是一家影响力的世界级公司,其开发的机器人主要目的,不仅在家庭和医疗机构中发挥作用,也准备让其在灾区、工程作业、航天等领域也将大展身手。


T-HR3实现了三大技术突破,其一 “机器人关节可灵活控制”,利用扭矩自动控制技术,能够灵活控制关节,轻柔地传递接触周围所受外力,做到安全可靠的操作,避免伤害人和物体。


其二 “全身协调平衡控制”,当其处于不同姿态时,针对接触周围人和物体所受外力,能够动用全身保持平衡。


其三就是可以 “实时远程操纵”,通过主控系统,控制者和机器人可以同步感受外力,按照宛如控制者分身一般的感觉进行控制。主控脚可根据控制者的自然动作,控制机器人行走移动。


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拿球


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单腿站立


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抬腿


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唯一不爽的就是控制人需要穿一身硬装备



T-HR3的核心技术是扭矩伺服模块,由扭矩传感器、电动机、减速机等零部件组成,是丰田与多摩川精机株式会社和日本电产科宝电子株式会社联合开发的产品。


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扭矩伺服模块借助内置的高灵敏度扭矩传感器感知扭矩,控制电动机输出希望的扭矩。通过这一方式,能够在灵活控制机器人关节,做到轻柔动作的同时,将机器人所受外力传递给控制者。该扭矩伺服模块安装于T-HR3的29处关节和主控系统的16个部位内。


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同时,借助上述的扭矩伺服模块、主控臂、主控脚和头戴式显示器组成的主控系统,就可以「即时操纵」机器人来精准模仿控制者的动作和力度。控制者通过头戴式显示器,可以通过搭载于机器人身上的立体摄像头所拍摄的立体影像确认状态。同时通过主控臂和主控脚,用宛如操纵自己的分身一样的感觉,远程操纵T-HR3。 


高灵敏度、高刚性“Cr-N薄膜扭矩传感器”与“电动机”、“减速机”等部件合为一体,实现紧凑型一体化。它安装于T-HR3和主动控制系统的各个关节内。




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扭矩伺服模块配置:


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此外,T-HR3通过扭矩伺服模块,还能实现全身协调平衡控制。被人或者周围的物体碰到也能保持自身平衡,而且它还搭载有主动规避干扰功能,能够避免与其他机器人或者控制者接触,使控制者可以安全地操作。


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伙伴机器人部部长玉置章文表示,“丰田不仅制造汽车,还追求通过各种移动工具,达到‘让所有人享受自由出行’这一目标,T-HR3同样基于这一想法开发而成。伙伴机器人部潜心全力开发不仅‘聪明’,而且兼具能够使人安心的‘智慧’型机器人。T-HR3的前沿技术有助于今后的伙伴机器人发展,它的开发具有划时代的意义”。


丰田从20世纪80年代起致力于工业机器人的开发,并运用汽车生产开发技术,展开了在室内外均能协助人类工作,与人类共生的伙伴机器人的开发。


丰田表示,日后还将逐步开发能够为老年人、残障人士以及医护人员提供帮助的辅助型机器人。这款机器人将在11月29 日至12 月 2 日于东京BIG SIGHT国际会展中心举办的“2017年国际机器人展览会”上亮相。


话说开头,其实丰田一度有意收购我们文章开头提到的波士顿动力。在2013年谷歌的母公司 Alphabet 收购了波士顿动力和其他几家小型机器人公司之后,却放出风声出售,可见其耗资之巨,以一向在研发技术上不惜投入的谷歌都会以削减成本为由转手,不过它最终落到了软银的手里。


不过今天看来,丰田的机器人也没有闲着,在我们将新一代智能汽车称之为轮式机器人的时代,丰田在机器人领域的投资相信也会在其汽车身上应用更多的类似技术。


不过何时才能实现一起振臂高呼的机器人呢?


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时间应该不远了。


下面我们来看一下这款机器人的完整视频介绍:


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