AutoR智驾 2018-08-26 14:38
众多车队比赛取得满分,车辆行驶速度成为获i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛大奖的关键
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2018 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛系列赛事迎来了第三、四场比赛,对于车企、高校、新初创公司而言第三、四场比赛中自动驾驶汽车行驶速度成为考量车队能否获得名次的关键因素。

“车队拿到了满分”在重庆礼嘉白云湖公园 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛现场一车队的比赛选手对智驾君说。


比赛进行到第三场,比赛场地由重庆中国汽研礼嘉园区场地转移到5公里外的礼嘉白云湖公园进行。


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在礼嘉白云湖公园的封闭道路里进行的是自动驾驶创新应用挑战赛,自礼贤路起,沿途经过礼博路、云霄路、礼慈路和礼铭路,全程4.1公里。


自动驾驶创新应用挑战赛主要考核L3-L4级自动驾驶前沿技术在城市真实天然道路及复杂场景中的创新应用能力,包含起点、桥梁、S型弯、急弯上坡、事故车辆绕行、通过公交站、行人避让、场下坡、红绿灯路口左转、拥堵、主动超车、终点路边停车。


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12个场景中,重点考核参赛车辆在通过含有桥梁、急弯、长上下坡、S型弯路等城市道路和红灯路口及人行横道、事故车辆、公交车站、拥堵、同车道前车低速行驶、车道线模糊区域等复杂交通场景时主控系统的决策能力与效率,相应执行器的精准操作与控制能力。


中国工程院李德毅院士表示,“自动驾驶汽车的发展和产业变化将引领行业变革,改变人们的出行方式,重新定义汽车智慧,以及汽车产业和互联网通讯等产业的边界和关系。本次大赛将推动自动驾驶技术在城市道路实景的创新应用水平,对于自动驾驶技术的快速应用具有重要意义,促进汽车产业升级和健康可持续发展。”


这是i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的创新之处。


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不过,对于来自整车企业、技术创新公司和高校的近20支车队来说,这场比赛相对而言整个比赛过程比较轻松,有多只车队取得比赛满分,所有满分的车队最终的成绩要靠车速来确定。


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同济大学教授朱西产表示,“在所有比赛车队中有些车“憨态可掬”,有的车“冒冒失失”,也有看上去非常接近甚至超过人类驾驶员的无人驾驶车。总体而言,自动驾驶创新应用挑战赛比预期的要好,比赛成绩出乎意料,在明年的比赛中,将会加大比赛难度,在已知的场景中增加未知的障碍。”


值得一提的是,在所有比赛车队中,获得满分(由于参赛车辆是轻卡,额外增加10%的分数)的福田汽车车队获得众多观众与专家的好评,福田汽车车队比赛车辆是一辆轻卡,相比较于乘用车,轻卡整车自重大、制动距离长、制动力大,自动驾驶商用车对车辆的控制要求比乘用车更高。


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福田汽车自动驾驶采用了3个激光雷达和3个毫米波雷达,安装在车辆前部和车身两侧。


其中,激光雷达主要用于扫描车前方和侧方障碍物体的大小和距离,毫米波雷达用于感知正前方移动物体的距离移动速度来随时调整跟车距离,两个雷达的扫描距离都在150-200米。


同时,驾驶室内的风挡玻璃上安装有2个单目摄像头,用以感应行人和车道线,以及限速和红绿灯标志,通过双雷达技术可以应付更加复杂的路况和场景,有效提升了车辆在行驶中的安全系数。


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凭借车队的技术实力,福田汽车自动驾驶轻卡在整个比赛中表现不俗,车辆过S型弯道、长上下坡都十分的平稳。


i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛系列赛事的第四场也是最后一场比赛——自动驾驶商业化进程挑战赛选择在重庆礼嘉金海大道进行,来自整车企业、技术创新公司和高校的20余支车队参加了比赛。


中国工程院副院长钟志华院士表示,“随着传感技术、人工智能、5G通信技术的不断成熟,未来更高等级的自动驾驶汽车距离量产越来越近。自动驾驶汽车有别于传统汽车的一个很大特点,就是其对道路、交通环境的依赖度要远高于传统车辆,各类功能应用是基于不同的道路场景。而重庆拥有复杂的地形和交通道路环境,是理想的高等级自动驾驶车辆道路测试示范区。”


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自动驾驶商业化进程挑战赛沿金海大道全程6公里,不设任何人工场景,主要考核自动驾驶商业化进程车辆对简单城市道路的适应能力。


针对于即将推向市场的商业化应用的自动驾驶车辆,在容易实现的城市道路场景上检验其技术的实用、安全等性能,是各企业和高校自动驾驶技术实用化的“试金石”。


经过四天激烈的赛场角逐、智能化比拼和多工况、多场景的挑战,最终产生了系列优胜车队,其中AEB系统挑战赛奖项6个。APS系统挑战赛奖项3个、自动驾驶城市交通场景挑战赛奖项15个,包含5个最佳技术奖。自动驾驶创新应用挑战赛奖项10个,包含6个最佳技术奖;自动驾驶商业化进程挑战赛奖项11个。


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AEB自动紧急制动系统挑战赛获奖的六支车队分别是:北汽福田智蓝车队、长安“智”在必得队、Toyoto车队、吉利车队、江淮“护驾者”车队、武汉众向科技和武汉大学联合的 “途友号”车队。


APS自动泊车挑战赛获奖的车队是:长安“智”在必得车队、西安理工大学车队、驾驶宝车队。


自动驾驶城市交通场景挑战赛:力帆扬帆智达车队获一等奖,小康车队、京龙车队获二等奖;清华苏州猛狮车队、北航-踏歌艾尔车队、清华紫荆车队获得三等奖。


自动驾驶创新应用挑战赛:清华猛狮车队获一等奖,清华苏州猛狮车队、京龙车队分列二三等奖;力帆扬帆智达车队获优胜奖。


自动驾驶商业化进程挑战赛:长安“智”在必得车队获一等奖,扬帆智达车队、清华猛狮车队和驾驶宝车队分获整车组、高校组和创业组二等奖,小康车队、长安大学信达号车队、清华苏州猛狮车队分获整车组、高校组和创业组三等奖。 江淮Mr.JAC车队、吉利车队、京龙车队、3S环宇车队获优胜奖。


同时,力帆扬帆智达车队、京龙车队、清华紫荆车队、福田智蓝车队、长安“智”在必得车队、重大智能车队、3S环宇车队、长安大学信达号车队、睿驰智能车队获城市交通场景挑战赛和创新应用挑战赛最佳技术奖。


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