AutoR智驾 2018-01-11 14:28
与高德地图合作、传感器深度融合,速腾聚创再发两弹黑科技
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MEMS激光雷达和摄像头的底层融合技术,基于高精地图的激光雷达整体感知系统。

2018年1月10日星期三,拉斯维加斯CES上北馆5603展台上,来自中国深圳的速腾聚创(robosense)再次亮出两项全球领先的激光雷达领域突破性技术:


MEMS激光雷达和摄像头的底层融合技术


基于高精地图的激光雷达整体感知系统

 

这是继CES首日秀出惊艳众人的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre 后,速腾聚创(robosense)再次奉上自动驾驶激光雷达最新研发成果。


CES 现场 速腾聚创 火爆围观 (8).jpg

 

速腾聚创(robosense)所展示的LCDF( Lidar-Camera-Deep-Fusion) 技术,创新性在于,把MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre与摄像头进行硬件上的底层融合,从而让自动驾驶车辆能全方位感知真实世界的三维空间色彩信息。据了解是全球首例MEMS激光雷达和摄像头的深度融合技术。

 

这样的技术提供了一个巨大优势 ——解决了多传感器数据的时空一致性难题。传统的做法是把多个分立传感器的数据分别收集与处理,每一个下游的厂商都需要单独将分立的传感器进行标定,这样的处理不仅费时费力,而去很难做到时间上的同步与空间上的校准。 LCDF技术让两者预先融合,保证了两者的时空一致性。高速的三维空间色彩数据让自动驾驶车辆在做决策算法之前,实时感知并处理相关信息,应对复杂的道路情境。

 

高精度地图与激光雷达环境感知的融合壁垒尚未打通,导致多数自动驾驶研发团队在应用中出现了极大的困难。高精度地图与激光雷达实时环境感知结合的一站式解决方案,在全球范围内目前也未出现商业化供应商。


Gif 动图--MEMS激光雷达和摄像头的底层融合演示.gif

 

速腾聚创(robosense)所展示的“基于高精地图的激光雷达整体感知系统”,该方案是由速腾聚创与高德地图合作研发。速腾聚创(robosense)表示,希望通过强强联合,让自动驾驶研发团队在融合方案的基础上,减少开发难度。

 

RS-LiDAR-M1 Pre 采用的MEMS技术方案,替代了传统的机械旋转方式,使得机器更加紧凑,可完美嵌入任何车体。该款雷达探测距离高达200米、角高分辨率达到0.09°x0.2°, 同时具备低成本、高量产能力、车规级别的质量与稳定性等多项优势。

 

RS-LiDAR-M1 Pre 在 CES 的现场演示效果也是相当惊艳,展台上实时显示的点云画面效果让来往的宾客围观惊叹。

 

值得一提的是,本次CES,部分全球领先的MEMS方案激光雷达厂商也展出了相应的产品。但横比各项数据而言,速腾聚创仍然占优。


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