自动驾驶的狂飙突进让企业之间的界限日渐模糊，不知不觉得彼此靠得更近一些。

今天（8月17日），国内互联网地图导航和位置信息服务提供商高德地图与精准位置服务公司千寻位置在北京宣布达成战略合作，双方将共同为客户提供“高精度地图+高精度定位”的综合服务。

双方此次战略合作的一个重要内容就是综合两家优势，共同研发一款可供Tier 1厂商及整车企业采用的综合解决方案，该方案不仅能帮助无人驾驶汽车实时实现自身精准定位，还能及时准确了解周围环境信息，在弥补激光雷达等相对定位技术不足基础上，大范围削减行业成本，推动无人驾驶技术早日市场化。

高德地图执行总裁韦东表示，“双方将进行全面的技术整合，并推进一系列联合开发，实现高精度地图与高精度定位能力的深度融合，助力自动驾驶产业快速发展，更成为未来智慧出行系统的‘基础设施’。”

与之前专注单个项目的合作不同，此次高德地图与千寻位置推进的是涵盖数据层、算法层、定位服务层、硬件服务层和应用层的全方位深度合作。

在数据层，双方将基于HD数据采集等方面加强合作，实现更准确的初始地图信息采集，并基于云计算和自动化众包体系实现数据实时更新。

在算法层，双方将基于各自技术特点，对DR算法、多传感器融合定位算法等进行优化，实现更精准的高效运算。此外，双方还将共享各类定位技术和数据，通过与硬件供应商的深度合作，共同推进硬件优化，提升服务水平。

韦东认为，“‘高精度地图+高精度定位’服务一定会成为构建智慧交通系统的必要基础。高德正致力于汇总各类出行大数据，在云端进行综合分析处理，实现向AI 2.0时代的升级。相信千寻位置高精准定位能力的融入，一定会为整个体系提供更强大的数据和算法支撑，进一步提升人们的出行体验。”

随着自动驾驶发展水平的不断提升，越来越多厂商认识到，要不断加强车辆应对道路复杂情况，处理海量数据的能力，就不能单纯依靠“传感器+控制系统”的解决方案。

“高精度地图+高精度定位”深度融合产生的自动驾驶地图将扮演越来越重要的角色。

相比造价较为高额的雷达相比，自动驾驶地图数据不受天气、光线等因素的影响，继而建立起强大的环境识别能力赋能于车辆，然后在行驶的过程中生产海量训练数据，将地图与源数据相结合，有效确保自动驾驶的安全性与可靠性。

高德自动驾驶地图技术优势主要依托高德大数据平台、阿里云计算平台和阿里巴巴丰富的生态资源，并且在基础地图上积累了丰富经验、自主研发的基于深度学习技术的图像、点云数据自动识别处理系统以及众包技术来实现全方位无死角的高分辨率激光点云数据采集。

建立起了“自主采集+众包采集”的高精地图UGC体系及自动化的数据生产模型，实现了从数据发现、调度、采集、处理到上线的自动化流程。

而在地图数据采集上，高德应用了高性能专业采集车、雷达、相机、定位设备。采集车辆必须对所处的驾驶环境进行精准感知，从而有效保障高精度地图数据的精度、广度与鲜度。

今天高德已经完成全国28万公里高速道路采集总里程覆盖。

这是一组海量数据。

不过，在高德看来要把28万公里数据应用起来，还需要构建高德云端大脑。

韦东表示，“这个大脑是在原有地图数据、导航应用和定位能力上建立起来的，现在要解决的问题就是定位能力的提升，而这个时候定位就会起到关键作用，如果拿现在的地图来看，司机找人、人找车、车在复杂路口、车在高架桥都与定位有关，但是由于现在使用的地图没有使用定位服务所以存在很大的误差，一旦使用了千寻的查分技术后，高德地图将会并向亚米级、厘米级进军。”

如果把智能交通关键因素演进进行一个对照，我们能发现厘米级定位是实现自动驾驶的关键。

驾驶、驾驶辅助、半自动化驾驶、自动驾驶。

导航、路径导航、路况导航、智慧导航。

定位、米级定位、亚米级定位、厘米级定位。

而进一步来看，要实现厘米级定位就需要传感器辅助定位、DR、多传感器组合（IMU、车速）、多源传感器（IMU、视觉、雷达等）多方融合。

千寻位置能够解决的是卫星定位、GPS、GNSS+RTD、GNGG+RTK，而高德地图可以解决的是匹配（普通算法）、高精度地图匹配（云端智能机器学习算法）。

用韦东在发布会上的话来说，地图和定位是秤与砣的关系。

千寻位置网络有限公司CEO陈金培表示，“定位就是地图中的小圆点，只有将高精度定位和高精度地图结合起来才可以融合终端，在未来，中国至少有一亿台车辆、十亿台手机需要这一服务的支持。千寻位置与高德地图的合作不仅会提升现有数据分析处理能力，更将强化各类数据的获取与更新。两家公司希望能共同成为物联网时代出行产业2.0版的基础设施。”

千寻位置基于北斗卫星定位系统可达动态厘米级定位水平，而这是依托遍布全国的1450个地基增强站组成的“全国一张网”和强大的自主研发算法，千寻位置可在全国大部分地区7×24小时不间断地为车辆提供精准停驶、航向控制等功能。

同时EHP模块还能基于自动驾驶地图输出车辆前方车道级路网、突发事件、路面维护等多种状况。

陈金培在发布会现场演示了一个带定位功能和不带定位功能的地图对比试验，使用定位功能的地图可以在2.5秒内找到第一位置点，而未使用定位功能的地图则需要32秒的时间。

陈金培称，“定位时间对自动驾驶汽车起关键作用，一旦车辆过去还未识别位置信息将对自动驾驶汽车产生巨大影响，而未来通过和高德的合作在地下车库系统也能顺利寻找到停车位。”

不难看出通过高精度地图+高精度定位可以精准引导自动驾驶汽车行驶、智能计算出车道级别的行车路线，可以突破常规传感器识别能力。

不过，目前来看高精度地图并不是实现无人驾驶的关键，由于技术路线有所不同，企业也都在尝试不同的技术， 参加过两次智能大赛的广汽研究院一直使用的是64线机械雷达，做自动驾驶卡车的初创公司图森为了控制成本使用了摄像头技术和自绘高精度地图。

而北汽无人驾驶汽车既没有采用高精地图技术，也没用安装激光雷达，而是采用了视频探测、毫米波雷达、V2X、V2V、V2I等诸多车联网相关技术。

不过，随着自动驾驶的发展，这些技术将会有效的融合，而高精度自动驾驶地图在融合的过程应该算是高性价比自动驾驶解决方案。

智驾注：本文由AutoR智驾专栏作者明阳撰写，转载请注明来源及作者。