智驾网 2022-07-27 15:56
Mobileye携手极氪OTA上线全速域主动巡航控制功能
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这次更新上线了全速域主动巡航控制(LCC+ACC)功能,并针对“大车”、“行人”以及“开门车辆”这三个特定场景进行了优化。

7月19日,Mobileye和极氪通过OTA升级的方式向数万名极氪001车主交付了全球领先的高速公路驾驶辅助软件包。这次更新上线了全速域主动巡航控制(LCC+ACC)功能,并针对“大车”、“行人”以及“开门车辆”这三个特定场景进行了优化。


1. 在超越同向相邻车道的大车时,很多新手司机都会畏手畏脚,而更新至最新版本的极氪001则会模仿人类驾驶员的操作方式,向远离大车的一侧主动避让,增强驾驶员的主观安全感,同时也防止运输车辆上掉落的杂物对车辆造成损害。

 

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2. 当车道外侧的车辆由于车门未关或停放不当侵占当前驾驶车道时,系统也会让车辆主动减速并绕行避让,既不影响对向来车,也可以避免旁车人员的上下车导致碰撞风险。

 

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3. 除了规避机动车外,当前车道旁有行人时,自车也会主动减速通过,给驾驶员更加充足的反应时间。如果驾驶员没反应,车辆也会触发自动刹车功能,全力避免事故发生。

 

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极氪001配备了7个800万像素高清摄像头和4个泊车摄像头,可提供360°的感知能力,以及两个7nm的EyeQ® 5 High系统集成芯片。Mobileye的算法能够覆盖几乎整个驾驶环境,并指挥车辆智能地应对众多信息和物体,而不仅仅是距离最近的前车。


现在,硬件已经到位,用户只需一键操作就可以完成这次重要的功能更新。这次OTA升级不仅体现了安全驾驶辅助系统的未来发展趋势,也展示了智能汽车如何通过软件更新获得功能上的升级。

 

关注ADAS软件开发的人都知道,当今大多数提供自适应巡航控制、高速公路驾驶辅助及其他满足高速公路日常出行需求的系统在决策时主要依赖同一个信息源:前方车辆。但人类驾驶员在做出决定前所留意并考虑的因素会更加复杂,所以仅参考前方车辆的信息是不够的,我们需要全面考虑人类驾驶员的习惯。比如在堵车时,前车可能还没有减速,对路况有预判的人类驾驶员会注意到更前面的车已经开始减速或停车,因此对自己的车进行减速慢行。


这7个800万像素的高清摄像头和4个泊车摄像头可实现360°高清环绕视觉感知,让Mobileye的算法能够覆盖几乎整个驾驶环境,并指挥车辆智能地应对众多信息和物体,而不仅仅是距离最近的前车。举个例子,极氪001在决策过程中能够兼顾到前车前方的车辆,或者路边一辆车门打开的车辆(需要小幅横向移动以避让该车辆),甚至是路边的行人(经过行人时需要减速)。


此次OTA升级使车辆能够在有清晰车道线的道路上以最高每小时130公里的速度行驶,系统能适应道路的不同曲率,并提供最新的摄像头-雷达融合感知能力。这次更新升级让极氪001的用户拥有了当今市面上安全性极高、体验极为顺滑的高速公路驾驶辅助功能,而这仅仅只是开始。

 

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