中国首个对公众开放的真无人驾驶出租车来了！

今天（1月28日），深圳无人驾驶公司AutoX宣布在深圳坪山区建设中国首个全无人驾驶运营中心，开展L5级别全无人驾驶RoboTaxi车队示范应用，推广无人驾驶科普和市场教育，探索商业化运营模式。

值得一提的是，公众可通过AutoX公众号（Atox无人驾驶）预约，报名乘坐全无人自动驾驶出租车。

据悉，开放日起30天内首次打车的用户将作为“早鸟用户”，获得AutoX安途卡会员30积分，安途卡积分可用于打车试乘，或换取无人驾驶科普资料。        

AutoX能够率先在坪山区开展测试示范应用，也得力于坪山区积极落实“深圳建设中国特色社会主义先行示范区综合改革试点方案”内容，将在无人驾驶示范及商业化方面探索出“坪山”经验。

对此，在1月15日，5G+创新应用发布会暨智能网联汽车产业化合作签约仪式上，坪山区副区长沈华新与AutoX董事长肖健雄等企业代表通过“云签约”签署了协议，宣布启动全无人示范应用。

这标志着，AutoX全无人驾驶出租车落地试运营的迈入无人驾驶新阶段。

本次坪山与AutoX战略合作，抢抓坪山“未来产业先行示范区”机遇，深圳模式，坪山先行。

双方按照高标准、高起点、共同推动无人驾驶技术的规模化应用，在无人驾驶市场准入、政策监管及法律突破等方面构建创新的深圳样本。

本次开展运营的AutoX的全无人驾驶RoboTaxi车队采用FCA前装支持的大捷龙车辆平台，具有全冗余线控能力。

从公布的视频来看，车内不配备任何工作人员、无远程遥控，每辆车上均安装了远程客服语音交互系统，方便乘客拨打远程客服电话。

视频一开始，AutoX无人车就挑战了难道较大的公共道路调头接乘客，调头过程中，该无人车先自动开启了左转向灯，并平稳的完成调头、直行和停车动作。

在视频中，我们观察到AutoX将无人驾驶系统“AutoX Driver”与整车进行了一体化融合的设计，进而完全释放了车辆后备箱的空间。

当乘客通过电动门进去车内时，系统会自动提示乘客系好安全带、关闭车门等乘车行为。

接下来，乘客只需要根据语音提示在后排娱乐系统中点击启动车辆便可开始自动驾驶出行服务，车辆会自动从P档切换到D档，手刹自动松开。    

作为一辆无人驾驶汽车，能够自主识别道路信息、避障、平稳驾驶才是一辆值得信赖的“司机”。

在途中，AutoX无人驾驶车首先就遇到了路边乱停车和路边摆摊的情况，这个时候，车辆会自动减速，并在第一时间打开左转向，做出了一个绕行避让的动作。

  
与此同时，前方还一个正在过马路的行人，该车会主动停车，等待行人通过，在行人通过时，AutoX无人车无抢道行为，从视频摄像机抖动来看，车辆刹车非常平稳。

经历了红绿灯路口左转、躲避快递小车之后，AutoX无人车行驶到了无保护十字路口（无信号）无人车感知到无车辆通过时，它会平稳的完成无保护左转。

最后，在车辆抵达目的地之后，车辆也会通过语音的形式告知乘客已到达目的地，并自动将P挡切换到D挡。

这里需要指出的是，当无人车在行驶的过程中，车辆遇到任何问题都可以通过后排屏幕帮助按键进行呼叫远程客服。

AutoX无人车也是首次将天窗腾出，用户可在冬日暖阳照射下进行试乘，在后排还可以调节车内温度。

作为一款全新的车型，大捷龙与目前其他国内自动驾驶公司运营Robotaxi车辆不同，该车在线控系统等方面都受到了FCA车企前装量产支持。

在此之前，AutoX上海运营的Robotaxi全部采用的是第三代传感器系统，这一次，AutoX为了满足软硬件一体化设计，真正“Hardware Ready”全无人标准，直接接系统升级到第五代。

AutoX全新第五代传感器系统，搭载目前国内最高分辨率激光雷达和摄像头，通过超高分辨率感知能力应对中国复杂都市路况。

很多都在说，在中国能够实现无人驾驶就能够复制到全世界，相比而言，国内国内城市道路的特色对于无人驾驶技术有着更高的要求和挑战：大部分街道上物体数目繁多、遮挡严重，普通分辨率的传感器难以满足在中国特色路况下达到全无人驾驶的感知需求。

正是因此，AutoX第五代传感器系统融合了高分辨率激光雷达与摄像头，从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力，保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等有足够的感知精度，满足全无人的技术需求。

同时，车内集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块。

通过软硬件一体化设计，借鉴了车规级硬件设计标准和开发流程，经过严格硬件在环与车辆在环测试，从EVT、DVT、 PVT并经过最终全无人质量检测。

值得一提的是，AutoX自主研发的中国首款L4/L5全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU，支持传感器硬件同步、液态冷却和车载功能安全。

该批测试车辆还是中国首款具备了全栈系统性安全冗余的无人驾驶车队，无人车提供了首个具备可应对刹车及转向失灵等的前装车规级软硬件冗余系统，全方位针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件作出了安全冗余解决方案。

通过软硬件一体化设计、量产级别质检、自主研发计算平台及全栈系统性安全冗余等多层次的技术保障，AutoX最终才得以负责任地去掉安全员。

AutoX作为一家全球自动驾驶公司，去年7月，AutoX获得了全球第二张、中国唯一一张加州DMV全无人驾驶牌照，获得国际最高无人驾驶技术认证。

而本次通过正式签约建立中国首个全无人驾驶运营中心并开展无人驾驶应用示范，AutoX在Robotaxi商业应用上正在向美国自动驾驶商业化看齐。

进入2021年，自动驾驶汽车也必将在融资的基础上进一步扩大商业落地的可能性与可行性。