即将过去的2020注定不平凡，自动驾驶行业喜忧参半。

自2016年起，自动驾驶企业如雨后春笋般不断涌现，在一片红海中创业者与大公司都在不断追求商业落地突破。

时间已过去四年，经过了融资、整合、技术积累，这其中一些头部公司开始逐渐走上技术优先的路线。

其实不难看到，疫情影响下，加速了自动驾驶行业发展，2020年这一年，融资、规模化、量产化成为这个领域的主基调。

从低速自动驾驶解决最后一公里到大众出行的Robotaxi，从可量产的汽车智能化解决方案到软硬件平台，这些曾挂在PPT上的概念已经进入大众视野并为出行新的变革。

而在其中不可忽略的一个身影就是百度Apollo。

百度Apollo开放低速微型车套件，低速无人车跑上战疫一线

2020年春节，一个近14亿的庞大超大型社会在按下了暂停键，如果没有快递、外卖等物流设施，很难想像这个社会如何稳定运转，这场战疫中，“科技战疫”正在改变低速自动驾驶的发展速度。

百度Apollo首先宣布向合作伙伴免费开放低速微型车套件及自动驾驶云服务，这意味在疫情期间，低速无人清洁车、快递无人配送车等将加速投入到有疫情的区域。

对于百度而言，这不仅仅是在疫情给予合作伙伴的支持，更是将低速自动驾驶汽车的实际价值放大。

低速自动驾驶是自动驾驶行业发展的方向，而这次百度Apollo推行“科技战疫”是将中国低速自动驾驶产业做大做强的关键。

针对这次合作伙伴免费计划，百度Apollo公布的开放技术资源主要包含两个部分，第一，Apollo平台开放低速自动驾驶微型车套件，套件包含硬件方案、软件和相应服务，用以支持针对抗疫情作业车的自动驾驶应用。

第二，在疫情期间，针对抗疫情场景的自动驾驶作业车企业，可以免费获得百度Apollo平台提供的自动驾驶云服务矩阵支持，包括但不限于高精地图、仿真模拟、车辆标定、数据标注、传感器标定、远程监控、云存储/计算等关键云服务。

除此之外，为了让企业更好地开展疫情作业车研发工作，Apollo还将对生态合作伙伴在研发过程中的软件、服务、硬件、落地提供资金支持。

如果我们综合来看百度Apollo推出的开放技术资源，可以概括的为低速自动驾驶所需要的技术支持、扶持方向和资金支持几个层面。

面对疫情，工作在前线的无人清扫消毒车、无人物流车我们可以看到它们有温度的一面，也可称之为“疫情中最可爱的人”，而这背后，也是百度Apollo以及合作伙伴团队不断努力的结果。

对技术团队而言，他们虽然不是医护人员，却穿上防护服、戴好口罩，装进入隔离区对这些设备进行调试，以自己独有的方式参与到了这场“科技战役”之中。

Robotaxi登陆国民级应用，普通市民一键呼叫就能免费搭乘无人车

4月19日，时值百度Apollo开放平台发布3周年之际，Apollo Robotaxi服务上线百度地图及百度APP智能小程序，成为国内首个通过国民级应用向公众开放的自动驾驶出租车服务。

早在去年9月，百度Apollo与一汽红旗联合研发的首批红旗 EV Robotaxi就驶上了长沙街头，当时已成为中国首个面向普通市民的Robotaxi试运营项目。

在长沙市的相应区域内，市民无需通过筛选、培训等流程，无需额外安装专门的打车应用，即可在百度地图或百度APP智能小程序，实时呼叫区域内可供搭乘的Robotaxi。

与过去的种子用户阶段相比，此次开放的Robotaxi打车流程更便捷、覆盖的出行场景更丰富、约车时段更自由。 

在长沙，百度Robotaxi运营范围是梅溪湖区域与洋湖区域，两个区域中间会经过西二环，整体开放的打车范围约130平方公里，行车路线覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景。

长沙测试区中的车路协同部署也进一步提升了百度RoboTaxi的运行安全，特别是100公里智慧高速弥补了国内高速环境下缺乏测评、示范环境的空缺，百度可以从自车行为、环境信息、道路交通信息、交通参与者四个维度信息检测整个系统的安全性和可靠性，同时提高Robotaxi的运行和监管质量。

时隔一个月，5月14日，百度RoboTaxi车队正式驶入沧州第二批开放的自动驾驶测试道路。

相比第一批测试道路，沧州开放的第二批智能网联测试区范围将从沧州经济开发区，延伸至沧州市主城区，成为了全国第一个在主城区市政道路开放智能网联汽车测试的城市。

这一次开放的测试道路类型可以用丰富一词形容。

其中，涵盖了沧州主城区道路、快速路、国道等，这一路况结构化的设计可以满足智能网联汽车多重的道路测试需求。

为了配合百度无人车落地，沧州已在主要测试路段都安装了车路协同设备，同时，在各个路口增加了行人礼让提示线。

值得一提的是，Robotaxi也对后排乘客进行了升级，经过升级后的后排乘客控制屏幕除了可以读出红绿灯的时间，还可以将行人、盲区车辆、违章停车的轨迹进行实时的显示。

除此之外，后排控制屏幕还丰富了人机交互体验，比如后排乘客可以进行在线选歌、页面皮肤选择、给百度RoboTaxi点赞评分等。

总体来说，优化升级后的百度RoboTaxi体验更为舒适，与普通网约车相比更像一个有情感的出行伴侣。

9月15日，“万物智能——百度世界2020”大会期间，百度Robotaxi迎来历史一刻，央视通过全程直播的方式全面展示百度完全无人车的能力。

这辆无人车是中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车，实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化。

直播中，李震宇提到了无人驾驶的三大要素：“前装量产车”、“AI老司机”、“5G云代驾”，这三大要素也是目前全球自动驾驶行业的最高标准和门槛。

同一天，湖南阿波罗智行获得了由长沙市工业和信息化局、公安局、交通运输局、城市管理和综合执法局、湘江新区管理委员会产业促进局五部门联合颁发的全国首批智能网联汽车主驾无人测试许可，

这意味着湖南阿波罗智行部署在长沙的自动驾驶车队可正式去掉主驾安全员，在长沙开放道路上开展完全无人驾驶的路测，并向阿波罗智行公司发放30张试运营牌照。

10月10日，百度Apollo自动驾驶出租车正式在北京开启运营，相比之前的预约制叫车，这一次，只需要在指定的区域用百度地图就可以实现一键呼叫无人车。

上线4天，最大日订单量超过了2600单，全民体验Roboatxi一度让百度Robotaxi登上微博热搜。

除了市民体验之外，流量明星沈腾也通过百度地图APP叫了一次百度无人车，沈腾称，“无人车普及之后，不仅能实现在车内刷牙洗脸吃早餐，还可以享受一顿火锅盛宴。这种高效的出行方式，简直是给我们早晨多赖床十分钟提供了方便。”

百度Robotaxi能够在国内自动驾驶载人测试安全要求最高、标准最高的北京运营，主要在于百度Apollo的自动驾驶车队经过日复一日的研发、测试和试跑，终于在京完成了超过51.9万公里的道路测试，最终才取得开启面向社会公众开放的载人应用示范的资质。

目前，百度Apollo Robotaxi在北京开放接驳站点超过100个，后续会根据政府审批步骤陆续开放更多。

而这只是刚刚开始。

12月4日，百度与上海市嘉定区政府、上海国际汽车城与签署战略合作协议，百度Apollo将在上海嘉定国际汽车城建设“人工智能自动驾驶示范区运营项目”，并落地规模化Robotaxi车队。

12月9日，百度宣布已经获得北京市自动驾驶测试管理联席工作小组颁发首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。

这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试，也是中国自动驾驶向无人化过渡的重要突破。

随后，百度还携手广州黄埔首创数字交通运营商模式及自动驾驶示范运营模式，并启动全球最大的自动驾驶出行服务平台。

12月21日，百度Apollo独家获得南京市政府颁发的5张L4自动驾驶测试牌照，这是南京市颁发的第一批自动驾驶测试牌照，也是江苏省首批面向前装量产车辆的自动驾驶测试牌照。

从长沙、沧州、重庆、大连、银川、阳泉、合肥到北京首都再到魔都上海以及即将落地的广州，Apollo Go自动驾驶出租车很快将形成北上广三大超一线城市的布局。

未来三年Apollo Go计划拓展至30城。

稳健量产之路：乐高式解决方案+Apollo Lite

刚刚召开的第二届百度Apollo生态大会现场，Apollo展示了“乐高式”的汽车智能化解决方案。

Apollo乐高式解决方案包括“智驾、智舱、智图、智云”四大系列产品，其中，Apollo智驾覆盖泊车产品、行车产品和ACU自动驾驶计算平台。

针对泊车和行车场景，Apollo智驾发布了高级别智能驾驶解决方案ANP（Apollo Navigation Pilot），即业界常说的领航辅助驾驶。

ANP基于目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite，是L4无人驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品。

Apollo Lite特点在于轻传感器、轻算法、强感知，全车搭载10路摄像头、具备360°环视感知，探测距离达到了240米，应用了30+深度学习网络，单卡GPU，算力小于30TOPs。

值得一提的是，搭载全球首个“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP），具备特定场景下L4级别自动驾驶能力的威马汽车第三款全新智能纯电动SUV将在2021年发售。

不定义自动驾驶级别，定义场景是百度自动驾驶计算平台ACU一个显著特点。

12月22日，百度Apollo宣布与Texas Instruments德州仪器（TI）合作，将TI的车规级处理器纳入Apollo软硬一体的自动驾驶产品设计中。

作为一款可大规模量产上车的自动驾驶计算平台，它是一个具有灵活性的产品，针对不同场景可为L2-L4级别自动驾驶车辆提供支持。

为了满足OEM需求，这一次百度将TI的TDA4处理器作为了主芯片，TI的TDA4处理器系列基于Jacinto™7架构，该系列处理器具有强大的片上数据分析能力，并与视觉预处理加速器相结合，从而使得系统性能更高效。

在百度的规划中，自动驾驶计算平台ACU公布了三款产品，根据场景不同、算力等不同，将其分为了五仁、四喜和三鲜。

目前，Apollo乐高式解决方案开启大规模量产，与广汽，威马，长城等品牌开展合作，未来3年Apollo智驾产品预计前装量产搭载100万台。

Apollo下一年：估值百亿开始

看完百度Apollo一年的成绩单，你们觉得百度自动驾驶发展够快？

实际上，在最后一个月，瑞银已经给出了答案，瑞银给予百度Apollo估值达到了100亿美元，看好自动驾驶领域的ARK基金也开始重仓百度。

很明显，百度Apollo已经是中国自动驾驶界最大的玩家了。

百度Apollo的发展不仅仅是整个自动驾驶行业的一个特殊现象，更是中国经济活力的一面，它不是一场短期的零和博弈，是一场漫长的奋斗。

在这个过程中，百度区别于Waymo、Cruise等自动驾驶，它呈现出的优势全面的、完整的，百度Apollo不仅仅只有无人车，自动驾驶技术平台、“乐高式”的汽车智能化解决方案、Apollo Lite纯视觉解决方案、低速物流车、高速物流车等技术也都是百度在智能汽车时代的杀手锏。

当然，接下来的2021年，会发生什么？

一定会有更多的自动驾驶成果落地，也会有更多的初创企业停止他们的创业步伐。

毋容置疑，百度Apollo必将会在接下来的一年里大步迈进，这个前进速度或许我们现在无法估量，但绝对够快。

可以预见的是，随着无人化测试的开启、智能交通建设的加速、量产辅助驾驶系统的落地，百度Apollo释放的能力将让它登顶自动驾驶估值第一位。

另一方面，将会有更多的自动驾驶公司和车企开始布局Robotaxi，更多的城市将Robotaxi纳入智能交通的一部分，同时，随着高精度地图的覆盖，搭载L3级别的量产车型开始上市销售。

最后对百度Apollo说一声，2021年的百度Apollo要比2020年奔跑的更快一些。