车路协同正在被广泛关注。

近日，谷歌母公司Alphabet旗下公司Cavnue宣布建立一条自动驾驶汽车专用车道。

Cavnue将与密歇根州政府合作，在密歇根州东南部建立第一条自动驾驶汽车专用车道，供自动驾驶汽车和联网汽车测试使用。

按照计划，Cavnue预期花费约2年时间完成初步规划，将会先针对技术可行性进行测试与设计，接下来才会着手投入公路建设。

此条自动驾驶专用车道将会行经密西根大学、中央火车站，以及底特律机场等密西根州境内重要景点，通过自动驾驶汽车完成景点之间接驳。

同时，该公司还会与多家汽车厂商、自动驾驶技术公司合作，包括福特、宝马、丰田、Waymo、Argo AI，共同设立未来通用的自动驾驶汽车道路标准。

Cavnue建设的自动驾驶汽车专用车道正式国内正在大力推进的车路协同技术。

车路协同可以采用近场通讯技术来解决较长距离的感知，并可提供交通参与者之间的协作，这种近场通讯方式会将 300-500 米之内的交通参与者联系起来。

清华大学自动化系系统工程研究所教授姚丹亚曾表示，车路协同这项新技术的起源于「三个驱动」，即中国交通的问题驱动、智能驾驶需求驱动、综合交通的需求驱动。

基于上述现状，车路协同的两大作用凸显：

第一，可以实现汽车从被动安全到主动安全，然后再到协同安全性能的升级。

也就是说，当智能的汽车遇到智能的路可以实现检测和感知上的协同，大幅度提升车辆的感知能力，实现障碍物、地图、辅助定位，以及局部决策规划等任务。

可以实现执行层面的协同，解决一些单车智能无法解决的问题，比如，传感器的性能边界导致场景中的部分信息是无法感知的，而道路中的曲率、坡度角的缺失又会对车辆的纵向、横向规划控制产生较大影响，乘客会感觉车辆的控制不如驾驶者开得平稳。

如果有车路协同，则可以提前进行区域车道级路径规划，从而保证车辆根据实际情况做出相应的驾驶决策，且在特殊场景下，让自动驾驶车提前了解情况，避免误识别与误判。

车载传感器的性能边界指的不仅是测量范围，还有面对不同环境时表现出来的感知缺陷。近期业界质疑特斯拉自动驾驶系统存在"色盲"缺陷，不能有效识别白色障碍物。而前段时间北京泥雨天气，很多车辆都出现了传感器故障报警。 

第二，可以成为下一代智能交通系统的基础。

现有的交通管理理论是建立在集聚数据的基础上，在车路协同的交通环境下，可以掌握每一辆车辆的实时状态，同时可以对每一辆车进行管理、诱导和控制，可以将交通管理从被动交通管理上升到主动交通控制。

比如车速引导可以让车辆平顺通过交叉口，从而实现交通控制技术革命性改变。

当前，无论自动驾驶的技术和商业模式如何变化，自动驾驶的时代终究要到来，基于单车智能+车路协同的复杂新型交通系统与传统交通系统不可同日而语，随着5G网络的建设，5G+车路协同成为了自动驾驶的关键基础设施。

2018年是车路协同玩家集中入场的时间点，这其中车路协同企业主要分为五大阵营：以BAT为代表的互联网科技企业；以华为为代表的ICT企业；以德赛西威、均胜电子为代表的汽车供应商；以希迪智驾为代表的车路协同方案解决商以及以福特为主的汽车主机厂。

2018年4月百度首先与长沙合作共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，通过车路协同系统的不断全新升级，百度Robotaxi能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。

随后2018年5月，无锡车联网城市级应用示范项目落地，这是全球第一个车联网LTE-V2X城市级大规模示范项目。

2019年，中国移动在雄安新区建设5G智慧交通车路协同示范项目，万集科技车路协同方案应用于国内首个智能网联高速公路测试基地。

进入2020年，车路协同项目合作将呈现指数级别的增长，福特中国将在湖南长沙市智能网联汽车开放测试道路上进行基于C-V2X技术的车路协同功能测试，成为首个在长沙进行面向量产的“车路协同”功能测试和商业应用的整车企业。

蘑菇车联宣布自动驾驶场景在车路协同体系中取得新进展——由车路协同推进的自动驾驶突破混合交通场景，并在应对暴雨、夜晚等极端情况上发挥作用。

这里值得一提的是，百度Aopllo在今年已完成了近20+与车路协同相关的合作签约。

可见，2020年是智能交通落地的关键年，伴随车路协同等技术的发展将会催生新一代智能交通。

目前，总投资金额 707 亿元的杭绍甬智慧高速公路土建工作已经开始，机电和招标等工作也将在近期进行，预计将在 2022 年杭州亚运会举办之前通车。

这是中国第一条真正意义上「为智慧而生」的高速公路，也将成为未来国内智慧交通的重要组成部分。

杭绍甬智慧高速公路沿线会部署高速率、低延时、高可靠的全覆盖无线通信网络，在通车后，将采用大数据驱动的智慧云控平台，对行驶车辆进行实时监测以及监控。

“超级高速公路”的到来将为L3级别自动驾驶汽车上路带向一个新阶段，而车路协同将在其中扮演着重要角色。

数据显示，我国智能交通相关市场规模从2019年至2030年均符合增长率约为18.18%，2023年将达到1590亿元。

交通运输部部长李小鹏在2020年全国交通运输工作会上指出，2020年交通运输将完成铁路投资8000亿元。

近日，交通运输部印发《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》，再次确认打造智慧公路的发展目标，这份指导意见把智能列车、自动驾驶汽车、智能船舶等列为重点发展的新型交通工具。

至此我们可以清晰的看到以百度Apollo为首的公司不仅仅在单车自动驾驶方面已经取得一定的成绩，在车路协同方面早已领先国外以Waymo为主的自动驾驶公司。