6月21日，小鹏汽车正式向小鹏P5全系车型推送全新版本OTA——Xmart OS 3.5.0，城市NGP新增开放北京、佛山，同时，在智驾体验、人机交互及便利性等方面带来15项新增功能及30余项体验优化，实现了智能驾驶与智能座舱等板块的全面进化。

01.

小鹏P5成为首个挑战北京城市NOP的车型

城市NGP是小鹏汽车提供给用户应对日常复杂路况的贴心AI助驾，通过本次升级，小鹏P5的城市NGP可用范围扩大至佛山和北京（北京地区当前主要适用于各环线及主要快速路），这也使得小鹏的智能辅助驾驶成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶。

功能开放后，用户确定导航路径并开启导航后即可在可用路段启用城市NGP，实现A到B点的智能导航辅助驾驶。

此前，城市NGP已覆盖广州、深圳、上海三城，未来还将持续开放更多城市，用户在地图管理模块下载和管理城市NGP地图后即可解锁。

此次升级还将城市NGP最高车速提升至100km/h，基本覆盖了城区各种快速路的最高限速，并且优化了城区隧道、导流带以及人行横道鬼探头等场景下的限速通行策略，整体限速逻辑更符合人类驾驶行为习惯，让城区驾驶的整体通行效率得到进一步的提升。

而在驶出城市NGP路段之前，用户还可以通过大屏、仪表获知功能可用距离，人机共驾衔接更丝滑，增强了用户安心感和掌控感。

除城市NGP外，小鹏P5的升级覆盖了日常行车场景的更多功能细节。

首先是紧跟潮流，新增车道级导航和直行红绿灯的识别与显示，让用户尽享高精地图带来的科技升级。

途经高精地图路段时，已购买XPILOT软件包的用户可进入车道级导航，精准识别自车所在车道，在需要变道的场景下给予车道级的清晰指引，同时，根据自车当前所在车道提供精细的导航播报引导，提升对周围车辆信息的感知，驾驶指引更精准。

升级后，红绿灯识别开放为E版车型标配功能，在仪表新增红绿灯状态面板，支持直行红绿灯的识别与显示，前方状况一目了然。

此外，智能远光灯（IHB）开放为P版、E版车型标配功能，夜间行驶时自动切换远、近光灯，在为用户提供更适宜的照明的同时，避免远光灯对其他交通参与者的干扰。

02.

泊车功能同步进化

在智能驾驶辅助升级之际，小鹏P5的APA智能泊车也进行了优化。一方面优化了倒车影像与挡位的关联性，在泊车应用界面，D挡情况下将自动切换至前视影像；另一方面则是优化了近距离雷达警示音效，当探测到障碍物在即将碰撞范围内时发出连续报警声，提供更及时的泊车安全预警。

此外，小鹏P5还对360影像进行了不少优化。

原「摄像头应用」升级为「360影像应用」，默认视角从2D视角修改为360视角；并在快捷面板上新增了「360影像」功能入口，可一键启动全景影像，便于在行车时快速查看周边环境。

不仅如此，新增的窄路辅助功能将在低速靠近障碍物时自动打开360全景影像，在胡同、弄堂等狭窄道路行驶，或是在老旧小区等复杂环境泊车时，可为用户提供更全面直观的影像辅助，行泊更有安全感。

在离车安全性方面，P5还新增了遥控泊车灯光优化，以及远程影像查看功能。

前者在灯光AUTO 选项下开始远程泊车时，近光灯能根据外部光线条件进行自适应调节，让泊车更省心，后者则让用户离车后也能随时查看车辆状态。

03.

智能座舱视、听、触、语体验大幅升级

小鹏汽车结合车内空间和智能软硬件，将P5打造为用户居住和工作之外的智能第三空间，并提供多样化的影音娱乐体验。

本次OTA为小鹏P5的智能座舱进行了视、听、触、语等方面的全方位体验优化，进一步拓展了人、车、生活的场景，让出行智趣无忧。

影音娱乐方面，小鹏汽车积极听取用户反馈，对USB音乐进行全新改版。

一方面，为功能和体验做加法，新增支持AAC、MP4、MKV、M4A 4种音频格式，同时新增了歌手和专辑自动分类功能，可预览与收听指定歌手、专辑的内容；此外，支持语音打开USB音乐界面及播放页面中显示的曲目，开车时也能自在选歌。另一方面，为限制做减法，去除了“小鹏音乐”文件夹名称限制，支持识别全U盘音频文件，音乐享受不设限。

界面交互体验优化方面，小鹏P5在仪表新增时间显示，并优化「自启动时间」的统计方式，从车辆启动开始计时，用车时间更真实。

大屏方面，优化了充电站的显示样式和三方应用悬浮条，显示更清晰，体验更沉浸。

除此之外，小鹏P5还新增了存储空间管理功能、副驾座椅位置记忆和导航时媒体降音开关，优化了空调开启方式、胎压警告和语音打开后备箱执行策略，让驾乘更舒适更安全。