今年1月16日，中国第一汽旗下5辆具备自动驾驶功能的红旗汽车取得北京市自动驾驶道路测试资质。

▲国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地

在中国一汽首次盲测中，参与测试的车辆能够准确识别场景并进行变更车道动作的执行。

在盲测结束后的复盘环节，测试场地工程师向中国一汽团队提出建议，帮助中国一汽团队在定位与控制算法上结合具体场景做出优化，通过双方工程师的共同努力，优化调整后的测试车辆在通过场景时能够更加平顺地完成变更车道动作，在保持安全性的情况下，大幅提高了通行效率与乘客舒适度。

在首次盲测中，测试车辆能够有效识别场景并执行刹停动作。北京智能车联的工程师根据盲测中车辆的表现向中国一汽团队提出合理化建议，针对多种行人细分类别和不同的冲突进行系统优化和场景练习。

经改良，测试车辆能够在合理的避让区间更加柔顺适度地减速，提高了行驶的安全性与乘坐舒适度。

北京智能车联作为交通部认定自动驾驶封闭场地测试基地、工信部和自然资源部相关示范区以及北京市认定自动驾驶封闭测试场的运营单位，除提供政策符合性检验检测外，还充分利用软硬件技术优势和一流的场地设备资源，为企业技术升级、性能优化和产品对标提供切实可行的咨询服务，为智能网联汽车行业的健康、稳步、快速发展贡献力量。

北京智能车联基于开放道路上自动驾驶车辆遇到的导致自动驾驶状态脱离的真实场景及自动驾驶边缘场景打造的「自动驾驶关键场景库(ADSL)」便是其中之一。

在开放道路规模化测试的背景下，测试车辆在开放道路上遇到的场景数量、种类不断增加，其中应对由于系统故障、策略缺陷、超出设计运行域等原因造成的高风险或事故场景是开放道路测试的关键。

北京智能车联的“自动驾驶关键场景库（ADSL）"可以根据关键场景交通环境、参与者及其轨迹信息，利用安全可控的道路环境与模拟交通参与者，复现关键场景，帮助测试主体进一步验证自动驾驶技术或解决产品功能缺陷。

此类测试能够有针对性地提升自动驾驶车辆在关键场景中的感知、规划与控制能力，满足测试主体定制化的测试需求，提升验证效率，优化车辆自动驾驶行驶能力；同时能够完善迭代测试标准，标定、优化标准测试参数，促进产业发展。