AutoR智驾 2018-06-14 11:45
CES现场 | 凯迪拉克超级巡航系统中国首秀,高德高精地图开启商业化落地第一步
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凯迪拉克超级智能驾驶系统,主要依靠驾驶员注意力保持系统和高精地图数据系统两大核心技术。

凯迪拉克超级智能驾驶系统,主要依靠驾驶员注意力保持系统和高精地图数据系统两大核心技术。

文丨AutoR智驾 明阳

CES Asia N5号馆是一个神奇的展馆,在这间展馆内会聚了奔驰、上汽通用、起亚、本田、现代、三菱六家主流车企和百度、四维图新、千寻位置等近10家主流科技公司。

他们之间形成跨界合作。

开展首日,从人气而言,上汽通用展台无疑是最大的赢家。

凯迪拉克作为上汽通用参展品牌,旗舰CT6 40T铂金版车型搭载的Super CruiseTM超级智能驾驶系统正式在中国发布。

与其他驾驶辅助系统不同,超级智能驾驶系统是可实现量产并可真正实现在高速公路上释放双手驾驶的智能驾驶技术。

不过,这一功能并不能完全在中国开放使用。

凯迪拉克超级智能驾驶系统,主要依靠驾驶员注意力保持系统和高精地图数据系统两大核心技术。

同时整合车道中央行驶保持系统和自适应巡航系统,辅以增强型GPS定位,并与原有强化安全策略ESS的实时摄像头与雷达传感器形成互补,使驾驶者在双手脱离方向盘之后仍能安全地完成一系列日常行驶操作。

发布会现场,通用汽车高级副总裁兼凯迪拉克总裁史蒂夫•卡莱尔(Steve Carlisle)表示,“凯迪拉克以提升驾驶体验为理念,为消费者提供一种真正意义的豪华——随你所驭的新豪华。您可以肆意享受性能卓越的凯迪拉克车型带来的极致驾控体验,也可以把驾驶交给可信赖的超级智能驾驶系统,在高速公路行驶中释放双手,畅享安全、舒适、便捷的驾乘体验”。

凯迪拉克CT6首席工程师李林登(Lyndon Lie)表示:“‘安全’是超级智能驾驶系统研发过程的第一要义,我们深知提升驾驶员操控专注度的重要性。首次将驾驶员注意力保持系统整合其中,确保驾驶员时刻保持对驾驶的专注和车辆的掌控。”

驾驶员注意力保持系统由七大模块组成,涵盖监控、警示、交互三大功能。当超级智能驾驶系统运行时,通过位于车辆转向柱顶端的微型摄像头与方向盘灯带两旁的红外传感器,系统可实时追踪驾驶者头部位置和脸部特征,识别驾驶者的视线方向,确保其始终专注于驾驶。

当驾驶者视线离开时间过久时,系统会提示驾驶者将注意力转移至前方道路,而如果驾驶者没能及时收回注意力,系统将进一步升级警示强度,利用方向盘光条、警示图标、座椅震动、蜂鸣音进行增强提示。

如驾驶者仍未作出任何反应,系统则将通过驾驶辅助技术及时制动车辆,在必要的情况下OnStar安吉星紧急救援将主动联系驾驶员,全面保障驾驶者与车辆的安全。

超级智能驾驶系统另一个核心技术是高精地图数据的应用。

高精地图数据采用了针对未来自动驾驶车辆研发——激光雷达扫描地图,增强型GPS定位所提供的实时方位数据准确性则是传统GPS的4-8倍,高度整合包括高精地图数据、实时摄像头、雷达传感器和增强型GPS定位系统等多种数据,有效确保超级智能驾驶系统只在合适的道路条件下启动,并更准确识别车辆所在的位置,保证系统安全顺畅运行。

而多种数据的高效结合,也使得该系统形成了一条被称为“蓝线”的虚拟车辆控制路径,以供车辆跟随并始终保持在车道中央位置行驶,这样能更好地提升车辆在曲度较复杂路况上,如曲折道路或山路弯道中的操控安全性。

为确保这项革命性技术进入中国市场后能够稳定、高效地工作,超级智能驾驶系统凯迪拉克开展了极为繁杂和多方面的本地化验证工作。

为获得更准确的地图数据,高德地图为超级智能驾驶系统提供覆盖国内绝大多数的高速公路、城市快速路,以及与高速公路相连的所有城市高架道路的高精地图数据,并通过OTA远程升级技术,实现云端更新,保证系统可靠性与安全性。

李林登表示:“超级智能驾驶系统是全球第一个使用高精地图数据的智能驾驶技术。针对中国高速公路的高精地图数据,由国内知名地图合作伙伴——高德地图测绘而得。工程验证人员对国内近30万公里的高速公路、城市快速路,以及与高速公路相连的所有城市高架道路进行了核查,这个距离大约要远超地球到月球距离的一半。”

在智能驾驶中,车辆必须对所处的驾驶环境进行精准感知,才能有效确保驾驶的安全性与可靠性。

目前,高德高精地图数据已经做到不受天气、光线探测距离等因素的影响,从而可以突破常规传感器有效距离达到超视距感知。

同时,高精地图还借助汽车传感器识别各类静态地物,然后将这些物体与高精地图上记录的物体进行比对,从而确定车辆在道路上的精确位置和姿态。

高德高精地图产品总监谷小丰称,“在过去的数年时间里,众多工程验证人员对中国各种特殊路况信息进行实地核查,以应对中国路况特有的分道限速、多隧道、多弯道等情况,最终全面覆盖了中国境内绝大多数的高速公路、城市快速路,以及高速公路相连的所有城市高架道路。”

另据谷小丰介绍,超级智能驾驶系统以高德高精地图数据为重要的判断依据,用以确定车辆已经行驶在高速路上。

简单来讲,就是在掌握整条路况信息后,超级智能驾驶系统通过高精地图和摄像头提前2.5公里就可以知道车辆的位置,提前在收费站或下匝口前提示驾驶员接管车辆。

结合曲率数据,当车辆高速行驶在弯道时,超级智能驾驶系统能及时对车辆的速度进行调整,避免在转弯时速度过快影响驾驶员的舒适性和行车安全性。

安全方面,超级智能驾驶系统具备功能安全与网络安全双模块,从两个层面保证系统的安全性。

不同于其他类似系统,超级智能驾驶系统拥有两个EOCM模块,实时进行互相备份,并在刹车系统、转向控制、驾驶员注意力监控等子系统,全面实现增强性冗余设计。

李林登先生还表示:“全世界每年约有125万人因为交通事故身亡,超过200万人在事故中受伤,其中94%交通事故是人为因素造成的。通用汽车认为,我们有责任通过产品与技术,来帮助减少相应事故以及交通安全隐患,推动‘零事故’未来愿景早日实现。超级智能驾驶系统正是通往这个目标路上的一个重要里程碑。”

可以说超级智能驾驶系统的中国发布,也清晰映现出上汽通用汽车践行2025车联网战略,朝着“电动化、智能化、网联化、共享化”的未来发展目标。

而高德在高精地图领域布局已久,通过与通用汽车和上汽通用汽车的深入合作,高德不仅在高精地图的相关技术取得了进展,更率先在商业化应用方面积累了经验。

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