AutoR智驾 2017-09-29 17:52
丰田发布《自动驾驶白皮书》,改良版自动驾驶测试车实现五项升级
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通过装备升级,丰田自动驾驶测试车已经实现了识别能力、激光雷达、测试方式、自动模式、驾驶辅助五个方面的技术提升。

9月28日,丰田汽车公司负责人工智能等研发工作的子公司Toyota Research Institute, Inc.(简称TRI)公布了其自动驾驶技术等相关研发工作的进展。


TRI首席执行官吉尔·普拉特(Gill A. Pratt)表示:“我们的愿景是降低交通事故伤亡率,为人们提供可自由便捷出行的、令人乐享其中的汽车。在这一愿景的引领下,我们开始加快自动驾驶技术研发工作的步伐。而且,我们还在推进机械学习等相关人工智能技术的研究,这些技术对生活辅助机器人的研发非常有帮助”。


同时,丰田还发布了《自动驾驶白皮书》(以下简称《白皮书》),全面阐述了丰田有关自动驾驶技术的思考。


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《白皮书》涵盖了丰田自动驾驶技术研发方针、目前正在开展的研发工作、近期的技术导入计划等多方面内容,同时还与各利益相关方分享了有关各类基础设施建设和提升社会接受度等自动驾驶领域的未来课题,希望能够以此推动全社会的广泛讨论。


《白皮书》还就丰田目前所规划的自动驾驶技术研发方向——高级驾驶辅助“Guardian”和完全自动驾驶“Chauffeur”这两大自动驾驶模式进行了具体阐述,并提出了丰田独有的自动驾驶技术理念——Mobility Teammate Concept,即构建一种相互守护、互帮互助、心意相通的人车和谐智能化的伙伴关系。


对此,丰田汽车公司专务董事兼首席安全技术官伊势清贵表示:“自动驾驶有许多优点,丰田最为重视的,是自动驾驶对于实现安全交通社会的作用。我们的研究对象不仅限于车辆系统,而且还聚焦于人和交通环境,我们要为实现移动社会的终极目标——交通事故零伤亡而全力以赴。”


据丰田公布的信息,TRI自动驾驶技术等相关研发工作已经取得了不小的进展。


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在自动驾驶技术方面,TRI在今年3月公布了自动驾驶测试车之后,进一步对其进行了技术改良,改良版测试车拥有五大特征。


第一,实现了更加准确的识别能力。TRI已经将其在深度学习以及计算机识别模型方面的研究成果反映到了改良版测试车中,相比之前的测试车,它可以更加迅速、高效、准确地运用系统功能,能够一边检测障碍物和路面状况,一边更加精准地把握周边环境,预测更加安全的驾驶路线。同时,通过收集标识及道路上的白线等有关数据,将其应用于制作自动驾驶不可缺少的地图信息。


第二,搭载了美国Luminar公司生产的新型激光雷达,其识别距离和视频处理能力大幅提升,能够更加准确的把握立体物体的位置。此外,该雷达可以调整视野,使焦点集中在最需要识别的方向上。


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第三,在副驾驶席安装了线控驱动转向系统、油门踏板及刹车踏板,也就是说,这辆测试车拥有两个“驾驶席”。这样做的目的,是为了研究在复杂的驾驶环境中,如何使驾驶员驾驶和系统驾驶两者安全且有效进行转换。同时,对于向人学习驾驶或教授驾驶的机械学习算法开发工作大有帮助。


第四,具有两种自动驾驶模式,即能进行高级驾驶辅助“Guardian”和完全自动驾驶“Chauffeur”两种模式的测试。


其中,高级驾驶辅助“Guardian”是指在人驾驶汽车的前提之下,同时运行的自动驾驶系统在可能发生碰撞等时候辅助驾驶,以保护驾乘人员。例如:当系统检测到司机有可能分心或者打瞌睡时,对驾驶员发出警告,辅助驾驶员刹车、操作方向盘以确保安全转弯等。


完全自动驾驶“Chauffeur”就是不以人驾驶为前提,相当于美国非营利组织(NPO)汽车工程学会(SAE)提倡的L4和L5级别的自动驾驶水平。例如:在内部测试中,测试车可以在此模式下自行避开障碍物。即使旁边车道上的车辆以相同的速度行驶,为了避开前方障碍物,汽车也能够以安全的方式完成变线。


当然,无论高级驾驶辅助“Guardian”还是完全自动驾驶“Chauffeur”,两种模式所使用的传感器及摄像头种类都是相同的。


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目前,TRI不仅在开展实车测试,还积极运用了模拟技术,以准确安全地验证技术假设。


第五,可以利用识别功能辅助驾驶员。无论高级驾驶辅助“Guardian”模式还是完全自动驾驶“Chauffeur”模式,都可以通过其搭载的颜色、语音识别功能,对自动驾驶系统的运行状况进行识别。为了便于司机识别周围的危险,测试车能将通过激光雷达等识别的周边图像显示到中央仪表组的屏幕上,从而对有效性和实用性加以验证。


在人工智能(AI)方面,TRI还在探索如何运用人工智能技术提供更为安全、舒适的驾乘体验。具体而言,TRI开发的模拟器可以由车载人工智能程序来识别驾驶员的姿势、头部位置、视线以及情感,并对可能会妨碍到驾驶员的需求或驾驶行为的情况进行预测。


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今年3月公布的“老款”自动驾驶测试车


例如:人工智能程序如果检测到驾驶员手持饮料并出现了不开心的表情,便会猜想驾驶员可能是感觉太热了,于是就会自动调节空调;如果检测到驾驶员有些困倦了,就会建议驾驶员喝些咖啡,或是指引驾驶员前往咖啡店等。


除了与自动驾驶相关的技术研发之外,TRI也在研究生活辅助机器人。他们开发出了让机器人像人一样灵巧地抓取物品的新技术,当然这也需要充分运用计算机视觉技术和人工智能技术。


这些技术使得机器人能够识别出人或物存在与否、所处位置等,让机器人能够根据指令搬运物品,即使物体位置发生改变也能够检测,并将物体位置信息存储到数据库中。此外,机器人还能够识别人脸,辨别出人的身份。


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如果将这一技术与自动驾驶技术相结合,想必将为在物流领域实现自动化起到极大的推动作用。


或许在未来的某一天,我们不但能够拥有可以自动驾驶的丰田车,而且还能收到丰田自动物流机器人送来的快递。

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