■文｜AutoR智驾 王硕奇 ■摄像、后期丨王婷

2021年1月，几乎在同一时间，蔚来和小鹏相继发布了系统更新，小鹏名为XPilot 3.0，蔚来名为NIO OS2.9.0，除了常规的系统优化和功能性优化之外，最重要的是两者更新了带有导航辅助功能的辅助驾驶功能，小鹏名为NGP，蔚来名为NOP。

智驾君在第一时间将这两款车的两套智驾辅助系统在一起进行了横评。

一、两款车的智驾系统都需要借助高精地图才可以完全使用其全部功能；

二、两款车，跟车启停，车道保持已不存在任何问题，顺畅没有突兀感，难点是进出高速匝道，以及自动变道的逻辑与效率。

三、自动变道，蔚来偏稳重派，变道困难时系统不退出会与车主共驾；小鹏偏激进，会不断寻找快车道，在保证安全的情况下快速完成响应，动作迅速，没有任何拖泥带水；

四、自动泊车，两款车在正常商场写字楼狭窄车位的停车能力已不存在问题，在非常规车位，小鹏摄像头有时会受影响，蔚来会中途放弃。

下面就跟着我们的镜头和文字一起来体验此次评测：

智驾相对论：横评小鹏NGP与蔚来NOP智驾辅助系统

两款车的智驾系统虽然名称不同，但两者实现的功能相近，即根据导航在封闭道路实现自主选择最优车道，以及自主出匝道等功能。

因此智驾君选择了一段拥有上匝道和出匝道的路线，一同来测试两辆车的表现。

首先是准备工作，小鹏想要完全开启NGP需要在手机APP中学习视频，并且在学习后完成答题，当所有答案正确之后才能开启，而蔚来则更加简约不需要过多的关卡。

接着就是设置导航，在2021年语音识别已经相当成熟，两款车均反应迅速，识别准确，并且推荐了相同的路线。

两台车从北京的五环辅路上到主路之后，两台车的导航辅助功能就可以正常开启了。

这里要说明一下，两款车开启的方式与普通ACC自适应巡航相同，系统判断该路段可以进行导航辅助就会自己切换，蔚来仅需按下方向盘左边的辅助驾驶按键，小鹏需要向下拨两次挡杆。

在两辆车如今的最新版本中，跟车启停，车道保持已经不存在任何的问题，十分的顺畅没有突兀感，当然难点还是进出匝道，以及自动变道的逻辑与效率。

首先我们需要进入一个通往高速的匝道，两台车从提前两公里就开始向右并道，但由于北京的车流量较大，两台车始终没有合适的机会并入最右侧道路，在距离匝道入口还有几百米的时候，两台车几乎同时提醒需要手动操作。

因此两台车首次进入匝道都因为路上车辆较多均遭遇了失败，因为北京五环的车流量十分的巨大，道路也很拥挤，而目前的辅助驾驶功能依然不能在各种极端条件下完成辅助功能，这也是情理之中的事情。

我们手动上了高速之后，再次开启了辅助系统。令人惊喜的是，两台车在真正的高速路上的确更加适应，可以自己调节车速到最高限速，也可以选择最优的路线，但两者的性格截然不同。

蔚来ES8更偏向于稳重派，如果相邻车道速度相差不大的话，蔚来更多是呆在原有的车道，而在确实需要变道的情况下，也会十分柔和的进入旁边的车道，在车流量不是很大的情况下尽力给驾驶员做到了稳重不害怕的性格。

而在变道时，如果后方快速来车，NOMI也会贴心的提醒你：“太害怕了，还是不变道了。”

而遇到不能识别的车道或者需要驾驶员手动接管的情况时，蔚来的自动驾驶系统并不会直接的退出，而是在驾驶员控制的同时，积极寻找车道，如果条件允许会再一次提示NOP可以用。

小鹏的特点相对激进，会不断寻找可能快的车道，并且在保证安全的情况下快速完成响应，动作迅速，没有任何拖泥带水，但也正是因为这种激进，在遇到如车辆突然插入等不能解决的问题时，小鹏会显示退出NGP，并且需要手动在此开启。

两台车在自动驾驶的途中，呈现出了两种截然不同的性格，这也与两台车自身的性格有关，小鹏就如同理工男，讲究高效，而蔚来就如同一个按摩师，强调一个顺滑。

在后续的道路中，车辆较少的情况下，两台车都成功的进入了匝道出口，并且在收费站门口提示退出，需要手动操作，也算是圆满的完成了任务。

在我们实际的高速场景中蔚来出现过一次需要手动接管的情况，而小鹏出现过两次，但这并不意味这两台车有什么差距，每台车身边的情况总是不一样，每种选择就会导致不一样的结果，就如同两台车最终自动驾驶到达终点的时间也差了3分钟左右，这样的结论具有偶然性，参考意义不大。  

而从技术角度来看，两家的技术能力似乎已经十分接近，但ES8已经不算一台新车，P7拥有更多的摄像头和雷达，因此ES8的进步似乎更让人惊喜，但也同样如此，P7的能力增长空间也更大。

当然我们除了导航辅助之外，还测试了两款车现如今的自动泊车能力。    小鹏一如既往的好用，无论是倒车还是前进，都可以快速的识别车位，并且泊车入位。

而蔚来的进步也十分明显，由于依靠视觉泊车，在上个版本中，蔚来仍不能在空旷左右无车的停车场中准确识别车位，但现在的ES8具备这样的功能，并且泊车速度得到了快速提升。

但两款车在我们多次试验中，也出现了各种各样的小问题。

比如小鹏在空旷的车位泊车过程中，显示周围有障碍物，点击继续之后依然显示有障碍物，无法完成，据智驾君猜测可能是地上的草在摄像头的影像中造成了干扰，因而未能识别出车位线。

而蔚来ES8有几次在识别车位之后，会在半途放弃，NOMI会说：“这太难了，你快帮帮我。”

这样的情况会发生在车位线不明显，车位中有杂草或石头等小概率情况，而两款车在正常商场写字楼狭窄车位的停车能力已经不存在问题。

可以说，两款车的智能化水平已经非常接近，无论是自动泊车还是高速导航辅助在大多数情况下保持了较高的可用性。两款车在智驾能力上的进步鲜明，级别都处在L2+的水平。最直接的意义是在高速等特定路段，两款车的智驾功能都具备日常使用能力，可以大大缓解长途驾驶疲劳，并极大的提升驾驶乐趣，一种与人操控不同的乐趣。

但智驾君知道，他们的目的不在于此，无论是小鹏还是蔚来都在用更短的时间走过了特斯拉的道路，而此次更新之后也是将自动驾驶能力至少在现在与特斯拉处在了同一维度，国产技术超越特斯拉的时间点或许真的不远了。