AutoR智驾 2017-11-06 14:22
博世中国颜士富:在华成立本土团队做最适合中国的自动驾驶方案
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“自动驾驶在中国的情况如何?“中国制造2025”有一个目标,ADAS系统在2025年达到50%的份额,如果说2025年我们整个汽车可以卖到3000万辆,50%的话就是1500万辆的ADAS系统车在路上跑。在2030年,自动驾驶的车要达到20%的市场份额,这是我们看到的短期的目标。”

 

我是博世底盘控制系统中国区的颜士富。最近我们选出了新的国家领导层,领导层总结了过去取得的成绩,过去五年我们在科技领域突破不小,有可下潜至7000米海底的“蛟龙”,可以一眼望穿137亿光年的“天眼”,在智能驾驶方面也很快会出来新的政策来支持作为国家战略的项目具体落实和实施。在智能驾驶和互联方面,中国绝对不会像传统汽车那样和其他国家有那么大的差异,而目前,其实我个人的观点是,基本上在同一水平上。


这是高盛集团给全球统计的,在人工智能方面的情况。大家可以看到现在投资最大的是美国,紧随其后的就是中国,中国投资虽然比美国差一点,但是在产出上大家可以看到是非常高的。中国用美国15%的投资,产出了接近美国60%-70%的专利。而人工智能对自动驾驶的影响是什么呢?我们说自动驾驶是人工智能的移动方案。

为什么智能驾驶引起这么大的影响,那么多人投入?因为它不仅是一个移动方案解决,还涉及到智能交通、智能城市、智能能源,所有整个这个产业的生态系统的机会。所以这一块给我们国家带来了巨大的产业升级和产业前景。

自动驾驶在中国的情况如何?“中国制造2025”有一个目标,ADAS系统在2025年达到50%的份额,如果说2025年我们整个汽车可以卖到3000万辆,50%的话就是1500万辆的ADAS系统车在路上跑。在2030年,自动驾驶的车要达到20%的市场份额,这是我们看到的短期的目标。

在全球自动驾驶的份额是怎么样的呢?我们看到是28%,中国市场是全球自动驾驶市场的第一大市场,超过美国和欧洲。在消费者偏好和选择情况如何呢?中国的消费者尤其喜欢这一方案。这也是为什么中国可以成为像苹果这样公司的第一大消费市场,就是因为中国人喜欢这些新东西。

我认为自动驾驶正在一步一步实现,可以用一个逻辑来说明,你相不相信它,就看在这个地方投入的资源和财富有多少?

如果说包括国家、产业相关人都投入了巨额资金,我们就对这个产业有着非常明确的,可以实现的期待。

我们看到了3月份英特尔收购Mobileye,2017年3月博世和英伟达宣布合作,4月4日博世与戴姆勒合作。我们看到的是什么?(自动驾驶领域)从2017年1月份开始,到现在每个月都有新的合作出现,这也印证了刘宗巍教授讲的,对于这个行业大家是什么样的态度?是一种开放和合作的态度,彼此学习和相互促进的概念。大家共同在促进这个产业的发展。

下面跟大家介绍一下博世对自动驾驶的一些基本的理解。

自动驾驶的分级从0-5。在L2之前,驾驶员还要一直盯着整车情况,手要握着方向,脚要随时准备去踩刹车,整个驾驶的责任都是在驾驶员手里。而L3之后,你的手可以放在自己的腿上,也可以放在头上,你的脚未来会没有刹车可踩,方向盘也没有了。整个驾驶安全的责任在哪里呢?已经从驾驶员转到整车控制系统,也就是说自动驾驶系统对整车安全驾驶来负责。

自动驾驶核心技术有哪些?我们从三个层面来看,包括感知、决策和执行。

博世底盘控制系统有四个业务板块,第一块是主动安全,以ESP为基础的相关产品,第二块是ADAS和自动驾驶,我们最近刚刚成立了一个业务板块叫自动驾驶事业部。第三块是制动系统。在感知这一块主要是雷达和摄像头,实时对整车的周边工况进行数据采集,采集之后进行数据融合,然后进行功能上的决策,对车辆控制进行执行,而车辆运动控制包括加速、转向和减速。看起来非常简单,但是经过这几个运动状态调整之后才可以实现自动驾驶。

在整车状态调控过程当中,我们觉得安全停车是其中核心的关键。在遇到危险的时候,无论是人开车还是自动驾驶开车,如何回避危险这是最关键的。回避危险有很多方法。比如说人坐在那里,直接人接管,驾驶责任转移。第二,你在本车道紧急停车避免危险发生,但是这不是最佳的。第三,你转到最右边的紧急停车道,转到安全地带,而转到安全地带停车是我们最需要的目标。

对于不同方式的安全策略的实现需要哪些系统呢?这对自动驾驶影响很大。比如说在本车道停车是比较初级,而转到安全地带舒适停车是我们的目标。它对应不同的自动驾驶级别和功能的要求。而这个功能的实现,它需要的是整个感知、定位、规划和执行系统的配合。

而每一套系统因为涉及到公路安全,都需要一个冗余和备份。意思是说,你一个系统出了问题,另外一个系统可以让你的车好好停下来,不要有功能上的丢失。如果说在本车道停车,冗余和备份系统没有强烈的要求。但是在执行上必须要有备份方案。如果说要驾驶到安全地带,它的冗余和备份要求会大幅度提高,在感知上前方、后方、侧方,所有方位的感知系统都需要有备份方案。也就是说自动驾驶安全策略越高,备份系统要求越高。

而在感知系统中我们要提供的是什么呢?主要是雷达和摄像头两套系统。雷达和摄像头大家一直有一个争论,摄像头在人工智能发展到一定阶段的时候,是可以不需要雷达的。我觉得这个观点也不错,只是说你的技术发展什么时候可以实现摄像头像你的眼睛和脑袋一样,做出及时判断。

短期内可能还是很难实现的。

对于整车安全来说,它的备份方案是如何实现的?我们是通过雷达和摄像头的交互验证实现的。摄像头既然是一个光学设备,具备了光学设备的优点也具备了光学设备的缺点。光学设备受光线影响非常大,比如说光线不足时,摄像头如何准确判断物体,在大雾、暴雪天气,摄像头如何判断前方障碍,路牌如果说受到大雪或者是灰尘覆盖,如何进行准确的判断上面的信息?所以摄像头提供一些很准确的信息判断,但是如果说没有雷达的交叉验证,我们就没有办法得到最安全的指令。

雷达是通过波来识别物体,也有其优点和缺点。如果说你行车时前面有一些木桶,雷达波就会受到影响。隧道入口可能会对雷达造成回声效应,造成错误的判断。为了避免这些判断带来的错误决策影响整车安全,我们推荐的方案是什么?就是雷达进行物体的识别,摄像头也进行物体识别,最终决策通过两套系统进行相互感知的验证来得到最可靠的安全指令。

大家都开车,指导自动驾驶对导航的定位要求非常高。

现在导航系统可以告诉你往左转、右转,一两米的距离判断没有问题。但是自动驾驶是在一个不完全规则的路况下行驶的危险的设备。所以对于紧急出现的情况必须要在第一时间最快做出反应。对于这些紧急情况如何做出反应,仅仅是靠传统的导航设备是无法实现的。但是我也给大家介绍了,ADAS系统在2025年会有50%的装机率,大家可以假设一下,如果说50%的雷达和摄像头在路面进行数据采集,对各种状况进行分析,然后提供到博世的云系统,博世云系统和地图供应商、主机厂一起把路况做得更清楚,是不是可以把自动驾驶的安全性和反应速度大幅度提升?

刚刚介绍了自动驾驶,我们说自动驾驶是自动行车,实际上它还涉及到自动泊车,主要涉及到遥控泊车、家庭区域泊车和全自动代客泊车。

博世不仅和大公司合作,我们也在和新兴公司进行合作。在这个系统当中,博世希望可以加入这个行业,然后引导这个行业的发展。

我们正在通往未来自动化的路上,我记得我们十年前讨论电子商务的时候,大家还不知道这是什么时候发生的事情,但是现在几乎购买所有的东西都可以通过网络来实现。而自动驾驶正在向我们扑面而来。博世希望在这条路上希望通过成立本土化的团队,建立本土化的工程能力,做适合本土化国内市场客户需求,符合国内道路状况的自动驾驶方案,给终端用户提供最安全的解决方案,谢谢大家。

颜士富

博世底盘控制系统中国区销售及项目副总裁

颜士富先生自2013年12月1日起担任博世底盘控制系统中国区销售副总裁,负责中国区主机厂业务、销售控制及协调、项目管理。颜士富先生于1976年9月26日出生在江苏连云港市。2000年毕业于南京财经大学,随后在2005年取得上海财经大学MBA学位。颜士富先生于2006年加入博世,任技术销售及项目经理。

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