今天（11月6日），在国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区内，两辆顶着摄像头和毫米波雷达的无人驾驶的陕汽卡车在完成调头、红绿灯路口自动启停、躲过避让车辆后轻松的到达指定终点。

这是我国自主研发的第一台基于人工智能的L4级别无人驾驶货运卡车在封闭道路进行测试。

在现场工信部部长苗圩、副部长辛国斌等领导相继试乘无人驾驶货运卡车。上海市委常委、常务副市长周波，市委常委、市委秘书长诸葛宇杰、嘉定区区长章曦等亦在现场观看了演示。

该无人驾驶货运卡车由我国本土自动驾驶企业图森未来自主研发，能够实现在现有公路限定路段点到点全无人驾驶，可应用于港口集疏运、城际货运，能够帮助提升道路安全。

图森未来CEO陈默表示：“我们的目标是通过应用自动驾驶卡车，帮助提升道路安全，同时降低企业的物流成本，应对用工荒。”

图森未来无人驾驶货运卡车使用了10个摄像头和3个毫米波雷达，配合自主研发的核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶功能。

演示现场，AutoR智驾君也亲身体验了一把图森自动驾驶在封闭测试区内车辆整体的运行的状况。

当卡车得到出发指令后自动启动，系统对摄像头实时拍摄的图像进行分析，通过物体检测、语义分割等多重算法理解场景，获知可行驶路面，沿规划线路行驶。

不过，在测试车辆启动环节中需要人为的介入。

进入测试卡车内部首先能看见副驾驶位置装有可以监控的显示器，通过显示器可以发现车辆前方装备的广角摄像头、长焦摄像头能够实时监控车辆前方的状态，而显示器最下的显示区域是已驶过的路段。

不过该卡车与目前市面在销卡车有一个明显的区别就是图森使用的陕汽卡车采用的是自动变速箱。

除此之外，图森未来可以对陕汽卡车的轮胎、转向系统、变速箱、喇叭、雨刷器等进行完全线控。

在竞争激烈的卡车市场，对陕汽来说是一个机会。

整个试乘环节卡车要在无人驾驶的情况下完成红路灯的识别、右转弯、通过隧道、环岛、前车避让六个场景。

作为一辆近18米长的卡车，车速为45km/h时，当遇到信号灯即将变为红灯时，自动驾驶卡车会提前进行一个减速操作，值得一提的是，在减速开始到车辆停稳的整个过程中车辆非常的平稳，并没有出现明显的晃动，就像一个熟练的老司机。

在红绿灯场景下，图森未来无人卡车利用的是V2X 技术进行红绿灯识别和预测，计算红绿灯剩余秒数，并自主判断减速、等待或直行。

值得一提的是，因为受测试场所限，演示车速为45km/h，图森未来自动驾驶研发工程师吴楠称，“图森未来无人货运卡车可在高速路段实现100km/h平稳驾驶。”

通过红路灯路口后，图森自动驾驶卡车将会进入到隧道模拟场景，该场景下主要考验的是定位及视觉感知系统，该隧道为屏蔽隧道，会屏蔽GPS信号，对车辆定位造成干扰，而进入隧道的瞬间激烈明暗变化也对视觉感知系统提出了更高的要求。

图森自动卡车在通过隧道场景并没有产生异常。

而在环岛区域，图森自动卡车根据高清地图来识别掉头区域，在有限的区域内完成了一次性的掉头操作。

最后一个场景是躲避前方故障车辆，在距离近事故车辆近20米左右的距离时，自动驾驶卡车自动做出避让超越动作。

可以说，图森未来对车辆的控制已经达到一个很高的水准。

作为较早进入自动驾驶卡车领域的图森未来，目前也将与谷歌、优步、特斯拉等公司进行同场竞技。

不过，面对竞争激烈的自动驾驶领域，在未来研发方向，图森未来将会以车队方式的行驶进行路测，从技术的角度看来，车队测试对通信的可靠性要求比较高，并且由于卡车的特殊性在行驶的过程中会产生巨大的振动，这都将会给车顶摄像头产生影响。

吴楠称，“现阶段图森已经能实现3-4车辆的车队，每辆车的间距为20米左右，车速为80km。而在实际的应用中车辆的距离将压缩到4米，组建车队后车辆

车辆风阻会降低70%-80%，节油性能降低15%-20%，对于装载不同货物影响车辆的运行。”

据吴楠透露，明年图森将会进行大规模测试，在港口地区将建立50辆自动驾驶驾驶卡车车队，而在美国自动驾驶车队车辆的数量将达到100辆左右。

值得注意的是，自动驾驶卡车车队也将因为每辆车装载的货物不同，即，沙子、水泥、液体都将影响车辆质心的位置（车辆的姿态），这对图森未来公司自动驾驶的控制算法提出了更高的挑战。

据悉，在美国卡车运输产业价值7000亿美元，不过2015年美国只有160万卡车司机，仅占美国工作人口的1%，卡车司机平均年龄高达55岁，可见该行业已呈现出工作者老龄化趋势。

而在我国随着电商和物流业的快速发展，卡车司机缺口日益严重，如果使用自动驾驶，对于物流公司而言，人力成本的节约是毋庸置疑的，自动驾驶车可以做到7x24小时工作，即使考虑到车辆维护以及货物装卸的时间消耗，其工作效率也远超于人工。

对于图森而言，项目落地后其卡车主要运行在高速公路上以及特定的场景，而高速公路场景下的自动驾驶技术相对于城市道路要简单得多，特定的港口场景也能带来商业价值，单从这几点来看，图森未来的自动驾驶项目落地已具备诸多优势。