2014-11-11 16:12
无人驾驶的翻译器——V2X
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看到标题,无人驾驾驶会被你秒懂,但是,很多读者会问V2X是什么?

V2X中的V是英语车辆(Vehicle)的首字母,X代表车辆的周边环境,包括其他汽车、摩托等(Vehicle),道路基础设施的信号、标志、标牌(Infrastructure),道路上的行人(Person), « 2 »英文写作(Two)是 “对”(to)的谐音。因此,V2X就可以理解成车辆与它周边环境的交互。这种交互使用的是一种wifi协议的“变种”,能够保证车辆(V)在高速的情况下依然畅通的与周边环境(X)完成交互与信息传递。在现有的技术条件下,这个交互的距离大约在一公里左右。这种技术称之为DSRC(Dedicated Short Range Communication)。

 

了解了V2X,那么新的问题来了,它为什么是无人驾驶的翻译器呢?让我们慢慢看过来。

 

无人驾驶的概念可能在1886年,汽车被发明出来的那一天就跟着诞生了。无人驾驶的理念从诞生之日起,就是让汽车能够代替人去完成驾驶的工作。这句话听上去可能像个废话。但是,废话中往往蕴含着真理,只要你从不同角度去观察。经过人类一百三十年的的不懈努力,似乎无人驾驶的梦想就要实现了!但是,似乎仔细想一下,汽车能够开到你家门口带你去你想去的地方,自己加油,做保养维修,似乎好像依然是个梦想,离现实生活好像还有着不近的距离。那么是什么阻挡着自动驾驶走进我们的生活呢?

 

问题就出在那句废话上:让汽车能够代替人去完成驾驶的工作。这句话错在哪里了?错就错在“代替人”。如果把无人驾驶看做轮式机器人,那么除非机器人能够有人的智慧,否则车辆的无人驾驶就如同追逐清风一般,近在咫尺,远在天涯。也就是说,这种理念下的无人驾驶,需要人类的技术能够达到足以再创一个有智慧生命体的水平,才可能真正实现完全的无人驾驶。

 

那么,在现有的技术水平下能够实现无人驾驶吗?

 

在揭开答案之前让我们先看看人类的世界(如下图):

 

图片1.png

 

这张照片是赫尔辛基市。当我们看到这张照片的时候,即使我们没去过欧洲,一切也是那么自然明了,我们很容易的认识出这张图中的建筑物、汽车、自行车、行人、树木等等的物体。

 

然而,计算机却没那么自然、容易。它的世界却完全不是那样的。它的世界是这样的:

 

图片2.png 

我们知道,在计算机的世界里,使用的二进制,在这里一切的一切都转化成了“0”和“1”。当我们打开网页的时候,计算机处理的是01信号,当我们发微信的时候,手机处理的还是01信号。数年前,移动互联网爆发,将手机变成了全球巨大的互联网移动终端,诞生了无数巨型企业。可以看到,无论是电脑上的网页、视频、还是手机的微信、新闻,他们都是连接人类真实世界和互联网数字世界的接口。它的基本理念就是将人类世界转换成二进制代码,在计算机中处理、在互联网中传递,最终再把处理过的信息转化成人类能够读懂的现实世界语言。我们可以认为整个互联网、移动互联网就是一个计算机能懂的世界。

 

看完上面似乎很浅显的道理,我们就会突然明白:无人驾驶,“让汽车能够代替人去完成驾驶的工作。”一开始就是逆天的想法。从一开始,它的想法就是让汽车去认识人类的世界。而同样有类似想法的就只有人工智能科学家了。不过一个是基础科研,另一个是工程实践。在科学还没占领的领域,工程是不可能出现产品的。

 

那么,在现有的技术水平下能够实现无人驾驶的答案似乎是否定的了?“非也”!

 

答案却是肯定的。只要我们用另一种方法来思考无人驾驶。计算机不认识手写字,计算机就不能处理文字了吗?我们的先辈们是如何解决这个问题的呢?他们发明了ASCII码!人为的将人类能够看懂的事物——文字翻译成了机器能够理解的样子:ASCII码,并且把它放在在机器的世界里(互联网)。

 

聪明的你是不是已经理解了文章标题“无人驾驶的翻译器——V2X”的意思了呢?

 

你想的完全正确!在现有技术下实现无人驾驶的方法就是:把汽车周边的环境人为的翻译成车载电脑能够轻而易举地理解的语言告诉汽车。就像大半个世纪前,前辈们把文字翻译成ASCII码一样。

 

汽车不需要再理解人类世界中的车辆、行人、摩托、自行车、红绿灯、以及多如牛毛的标志、标牌。我们只要预先把这些东西全部翻译成二进制的代码,并且通过通信系统告诉汽车,那么汽车就可以很方便的理解这个已经数字化了的世界。从而实现汽车的无人驾驶。

 

可见我们现在需要的工作就是给车辆、行人、摩托、自行车、红绿灯、以及多如牛毛的标志、标牌建立计算机能够理解的“类”和“对象”(对,这里的“类”和“对象”就是C++语言里的“类”和“对象”)。然后通过一种通信方式传递给(告诉)车辆,从而达到让车辆理解其周边环境的目的。

 

这时候,V2X横空出世,解救无人驾驶于水火之中!带来了无人驾驶理念的突破,它能够把车辆的种类、长宽高、速度、状态等信息用数字化的方式告诉周边其他的车辆和基础设施;也可以将基础设施,如:红绿灯的位置、相位个数、绿灯时长等告诉车辆;它可以把现实世界中每个东西都翻译成计算机世界能够懂的语言发送出去,让机器去理解这个世界!

 

于是乎,有了V2X来翻译这个世界,无人驾驶变得唾手可及了!

 

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