智驾网 2023-12-31 19:45
路特斯获得无锡市高快速路L3自动驾驶测试牌照
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路特斯高快路领航功能已涵盖了北京、上海、广州、深圳、杭州、无锡等国内22个城市,预计在2024年第一季度将拓展至全国。

2023年12月29日,路特斯搭载L3级别自动驾驶功能的ELETRE测试车辆在无锡市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。


路特斯表示,其将在无锡市政府等部门支持、监督和指导下,在指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试。


当前路特斯ELETRE车型正在申报工信部L3准入试点,力争成为首批进入L3级自动驾驶准入试点的车型。


路特斯智能驾驶拥有成熟和完备的研发体系,结合真实场景分析,提升智能驾驶的系统安全性与准确性。


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路特斯高快路领航功能已涵盖了北京、上海、广州、深圳、杭州、无锡等国内22个城市,预计在2024年第一季度将拓展至全国。


路特斯最新车型ELETRE的智驾系统可实现按导航限速自动控制车辆目标车速,避免车辆超速行驶;能实现智能巡航控制、自动汇入、自动汇出匝道、车道居中保持、大车避让、智能变道等主要功能,并通过驾驶员状态监测摄像头,对驾驶员的接管状态进行实时监控。


作为一辆百万级纯电超跑SUV,路特斯ELETRE配备了34个智驾感知硬件,包含4颗128线激光雷达、4颗角毫米波雷达、2颗4D毫米波雷达,最远探测距离达300米,同时配备了7颗800万像素超高清摄像头、4颗200万像素高清摄像头、12颗超声波雷达以及1颗注意力检测摄像头,以五重感知维度的深度融合,可远距离探测行人、车辆、交通标志和环境中的其他物体,实现全方位对称式感知覆盖。


路特斯在搭载34个传感器的基础上,在车端配备双智能驾驶控制器、双制动控制单元、双转向控制单元、独立通信链路、双IMU系统、双电源供电系统的冗余系统,实现安全双保障。


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双域控制器上各配备一颗NVIDIA DRIVE Orin芯片,两颗芯片算力可达508 TOPs,为用户提供高质量的智能驾驶体验。


路特斯首创行业领先的认知大脑概念,通过在当下算法模型、感知、认知、规控的基础上引入认知大脑概念,增加风险模型、博弈模型及轻地图方案。


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优化后的模型能够识别更多风险,降低用户对未知道路风险的恐惧,松弛有度更省精力;可智慧避让路边突出植物、相处的大车、他车压线、他车加塞、施工路段锥桶等场景;可实现变道悬置,即变道过程中智能短暂压线博弈。例如,当需要变道超车时,系统会判断四周车流情况,给予驾驶员变道提示,增加变道成功率,提高通行效率。


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相较于当下纯视觉或强依赖高精地图的两大感知方案,纯视觉方案具有高实时的优点、低拓扑的缺点,强依赖高精地图方案具有高稳定的优点、低覆盖的缺点。


基于此,路特斯提出了高鲜度轻地图方案,兼具二者优点。依托强大的认知大脑算法模型,实现了高实时性与高稳定性、高连通性、高平顺度,高覆盖度的优点,提升场景覆盖率,有效降低用户接管率,为用户提供更智能、更安全、更高效的智能驾驶体验。

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