AutoR智驾 2018-12-06 14:40
观察:长安汽车押赌自动驾驶的现实与雄心
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本次长安汽车的自动驾驶“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯挑战秀可以说引发了极大的关注,是一次成功的公关活动,对于提升长安汽车的科技形象助力很大,不过,作为中国汽车品长安汽车正积极的与互联网公司进行合作的态度,而所呈现出愈来愈开放的心态,也为实现中国汽车的独特性格奠定基础。

11月28日,中国重庆垫江试验场一排有五十六辆车自动驾驶的车队行驶在场地中,它们是长安汽车发起的“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯挑战。

在全程3.2公里路程中,五十六辆长安汽车组成的自动驾驶车队紧紧排成了一条线,车队在直道弯道中交替切换,并井然有序地在试验场的高环道路上保持匀速行进,最终结果显示五十五辆车成功完成挑战。

这一结果打破长安汽车前一天在同一场地完成的四十辆自动驾驶汽车巡游吉尼斯纪录。

长安汽车自动驾驶车队“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯挑战并非是一时兴起。

两年前,2016年4月,长安汽车的无人驾驶车从重庆出发前往北京,全程2000公里,成为首个达成单次无人驾驶标准路况长途行驶的品牌。

2017年11月,长安汽车获得了美国加利福尼亚州交通管理局颁发的“美国加州路测无人驾驶汽车测试牌照”。

今年8月,长安汽车搭载L3级自动驾驶系统的CS55成功挑战无人驾驶穿越可可西里无人区。

而此次挑战成功,是长安汽车“北斗天枢”智能化战略的又一突破,在“北斗天枢”智能化战略规划中,长安汽车要在2020年将不再生产非互联网新车、实现新产品100%联网,并且100%搭载驾驶辅助系统,在高速公路、堵车缓行路段、停车场泊车等场景下,实现自动驾驶。

而智驾君认为这次挑战是实现在高速公路自动驾驶前的一次可靠性检验以及让用户更加了解长安汽车的自动驾驶技术的能力与可靠性。

自动驾驶技术受到“环境感知、分析决策、行动控制”三大系统的复杂制约,“吉尼斯世界纪录™荣誉——最大规模的自动驾驶车巡游”这项挑战更是对参与挑战的自动驾驶技术设置了不低的门槛。

此项挑战对于使用的自动驾驶技术的稳定性有着极高的要求,其一:本次参与挑战的自动驾驶汽车车队的巨大规模,其二:挑战现场比标准车道还要窄12%的车道。

为了保证整体车队的稳定行驶,在传感方面,长安汽车将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提高到接近5cm, 前方车辆纵向距离精度由1m提高到接近10cm。

决策控制方面,将响应精度由之前的5%提高到了接近1%。

行动控制方面,对于车辆设计中自动驾驶相关的所有精度要求进行了重新优化,对车辆制造过程实现全面升级,保障自动驾驶车队在行进中的一致和稳定。

可以说在高速自动驾驾驶技术上长安做出了关键突破。

在同期举办的长安汽车技术开放日中,智驾君也亲身体验了长安汽车在APA4.0代客泊车系统、L3、L4级别自动驾驶技术以及智能互联方面的成果。

长安汽车APA4.0代客泊车系统是长安CS55 IACC量产测试后的又一新技术,该系统搭载于长安新CS75车型。

作为量产车型搭载的自动泊车系统,该系统可实现主动搜索车位、一键泊车、遥控泊车等功能,适用于水平泊车、垂直泊车、斜列式泊车、水平泊出等场景。

所谓一键泊车就是在需要泊车操作时,按下档把左边的泊车按键,车辆会自动寻找空车位,当车辆识别到合适的空车位时,中控屏幕中会出现P自动泊车按键显示,此时,只需要点中控屏幕的标识,车辆即可自行完成泊车操作,全程基本不需要驾驶员操控车辆,坐在副驾位置最直接的感受是整个泊车特别流畅就像是一个老司机在操控车辆。

有趣的一点的是,该系统可配合智能钥匙控制车辆的进出功能,这样的好处是可以解决垂直车位过窄,下车时车门打开角度过小,无法上下车的痛点。

长安汽车工程师对智驾君称,“APA4.0代客泊车系统的核心是应用了长安自主研发的纵向控制算法,同时采用雷奥的最新Park4U产品,经反复多次测试该系统识别准确率达到了90%-95%,可在9-10度的陡坡中进行自动泊车,0-45度正、逆向全覆盖斜列式泊车。”

不过,因为该系统依靠12颗超声波雷达进行距离与物体的探测,所以在只有停车线,旁边无车情况下,该系统不工作。

不过,明年推出的APA5.0代客泊车系统会采用视觉传感器与超声波雷达融合方案,将大大提高自动泊车准确率与使用的场景。

APA6.0代客泊车系统也在测试中,是一套可实现自主泊车的系统。

在自动泊车领域,国际个别供应商对该领域形成垄断,国内全自动泊车系统尚处初级阶段,长安汽车项目组通过制定了核心技术自主研发的破壁策略,大幅度降低了单车成本,同时节省了数千万研发费用。

2016 年 9 月,美国交通部发布了美国《自动驾驶汽车政策指南》,该《指南》为高度自动驾驶的安全设计、开发、测试和应用等提供了规章制度框架。《指 南》中所提到的自动驾驶技术分类受到行业广泛关注,该指南正式确立了美国汽车工程学 会(SAE)对各级别驾驶水平的定义,作为评估汽车驾驶水平的标准,自动驾驶等级包括 从最低 L0 到最高 L5 级,主要是基于驾驶环境是通过人类还是传感器等车载系统进行识 别,并作出相应驾驶决策。

在长安汽车自动驾驶路线规划中,长安汽车已经完成累计超过1200万公里测试,其中L3级及以上已完成超过100万公里测试,接下来L3级将完成超过300万公里测试,L4级将在近期开启100万公里测试。

L3级别自动驾驶是有条件自动驾驶 ,驾驶系统能够完成生产厂商设计工况下的所 有操作,驾驶员根据驾驶系统请求还需要提 供适当的干预,该等级智能汽车一般可在高速公路实现自动驾驶。

据介绍,长安汽车L3级有限自动驾驶技术正在快速推进工程化开发,目前深入系统工程、环境感知、中央决策、功能安全、人机交互、测试评价、控制执行等7大领域研究,已掌握关键核心技术30项以上,实现了八大核心功能,目前已进入量产化开发阶段,预计到2020年,实现L3级量产。

与目前量产的IACC等自适应巡航相比,长安汽车L3级别自动驾驶主要有以下功能亮点:

拥堵全自动驾驶:0-60公里的低速自动驾驶技术相对高速自动驾驶技术更加复杂,所以长安汽车针对结构化道路堵车等低速工况进行了深度开发。

驾驶员请求换道:如果想要换道行驶,驾驶员只需要波动转向开关,系统会自动识别周围信息并规划线路进行换道行驶。

“零”重大事故驾驶辅助:在手动驾驶时,系统也会实时监控并评估车辆周围的安全情况,如遇到紧急情况,系统会自动进行制动或转向来避免事故的发生。

L4级别自动驾驶即高度自动驾驶 ,驾驶系统能够完成生产厂商设计工况下的所 有操作,特定环境下驾驶系统会向驾驶员提出请求,驾驶员可以不予响应,驾驶系统仍能实现安全操作,该等级智能汽车一般可在高速公路、市区道路实现自动驾驶。

长安汽车是国内首家面向公众体验L4级自动驾驶商业化应用的车企,在重庆世博园,长安汽车向公众提供了三辆L4级自动驾驶汽车,公众可使用手机APP完成一键约车、远程自动取还车、规范道路上的自动行驶和远程自动泊车等功能,行驶途中车辆可以处理任何异常情况,人可以完全不用接管车辆。

在长安汽车总部,智驾君体验了这辆可实现L4级自动驾驶的长安汽车,该自动驾驶汽车是由长安EV450纯电动轿车改装而成。

首先从车辆外观而言,可以清晰看到车辆前后加装的6个16线激光雷达(其中五个来自国产品牌速腾聚创)、5个毫米雷达以及12个超声波雷达,而车辆的后备箱则是处理器与英伟达计算平台。

看似传感器数量惊人。

这其实长安汽车整合出的最佳测试方案,通过大量路测后,将会进行适当传感器数量的取舍。

在试乘的全程1公里的内部道路上,该车以每小时17公里左右的速度进行自动驾驶,中途遇有 2个红绿灯和3和左转弯。

整体过程该车行驶平稳,整个过程中遇见行人与车辆则会在清晰显示在中控屏幕中。

不过,因为行驶条件有限无法判断该车遇见行人、车辆时的决策能力与超车、变道的决策能力。

不过,值得一提的是,长安L4级自动驾驶体验车与红绿灯通过 LTE V2X 进行了联网,所以红绿灯识别率较高,并可读出红绿灯的时间。

这也就是网联式驾驶,是指利用 LTE V2X 或 5G NR V2X 等通信、网联技术与其他车辆、行人 以及路侧交通设施进行通信,将信息通过云端进行信息融合和整体决策后再下发到车辆上, 或是直接连接,从而实现车-车、车-人、车-路边单元的协同控制驾驶模式。

LTE V2X 或 5G NR V2X 是通过蜂窝网络或直连通信辅助完成自动驾驶的技术,可以类比人的耳朵和嘴巴,能接收信息并向外输出信息。

LTE-V2X 或 5G NR V2X 可以基于车辆优先级、绝对速度和相对速度等信息,实现对控制信号的资源占用的动态调整;能够 提高车辆通信的容量,能够为紧急消息的分发快速有效地提供动态预留控制信道的资源支持,当有紧急事件发生时,借助 eMBMS 增强型多媒体机制分发安全信息,以降低车辆节点发送频率,避免拥堵。

并且网联式驾驶相较于自主式驾驶,实现了信息收集渠道的扩增,可以获得摄像头、雷达 无法捕获的信息。在高速移动场景下,网联式驾驶车辆的信息采集能力也更具稳定性和抗 干扰能力,进而提高行驶安全、提升驾乘体验、优化交通效率。

长安与腾讯达成合作后,长安首款注重社交车型长安CS35 PLus智能互联系统一是实现微信的车内应用;二是深度集成音乐、游戏等功能,改智能互联系统集腾讯将自身的众多独家、优势资源和服务:腾讯地图、QQ音乐、腾讯电台等内容资源一并接入车内大屏,实现车内娱乐的互联网化。

在此基础上,长安汽车推出了五屏联动、行车电子外后视镜以及人脸识别技术。

五屏互联技术是原有的中控显示屏和仪表屏幕的基础上增加了一块副驾驶屏幕和两块电子外后视镜屏幕。

长安汽车推出的电子外后视镜是由车外的摄像头+车内显示屏组合而成来实现替代传统镜面外后视镜的功能,可解决传统外后视镜行车途中因光线暗、视野窄、侧窗起雾、镜片挂水以及远光刺眼等因素无法看清后视野的痛点,提高驾驶安全性。

在实际的高速行驶中,该电子外后视镜为出现屏幕模糊、物体延迟等现象,相反该电子外后视镜的视野角度可达到45度,远大于普通后视镜的15度。

值得关注的是,该电子后视镜的成本约等于传统后视镜。

长安汽车推出的人脸识别技术将会在2019的车型上进行量产搭载。

该系统主要实现三大功能:

刷脸开车,不用钥匙直接刷脸启动车辆:遇到开车忘带钥匙这种情况时就可直接刷脸开车。

个性化设置记忆匹配:可以记住不同驾驶员开车的喜好,例如喜欢的主题风格,驾驶模式,电台节目等等,当交换驾驶员时自动匹配其个性化设置,驾驶员不用再进行手动调整。

作为中国汽车品长安汽车正积极的与互联网公司进行合作,而所呈现出愈来愈开放的心态,也为实现中国汽车的独特性格奠定基础。

通过与还先后与博世、德尔福、英特尔、华为、高德、北斗星通、千寻位置、地平线、腾讯、IBM、联通、科大讯飞、博泰等科技公司展开合作,在车联网、大数据、人工智能等领域持续纵深。

目前长安汽车已经掌握了智能互联、智能交互、智能驾驶三大类100余项智能化技术,2025年将建立5个全球体验中心。

长安汽车描绘的一幅在2025年实现完全自动驾驶的图景正在路上。

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