智驾网 2022-06-07 15:46
体积功耗双减,更具科技美感,文远知行发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide SS 5.0
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突破从机械激光雷达向固态激光雷达的硬件迭代、从聚焦高端配置向多样化配置的技术普惠过渡,搭载WeRide SS 5.0的Robotaxi车队现已全面投入规模化测试与应用。

今天(6月7日),自动驾驶科技公司文远知行WeRide正式发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(简称WeRide SS 5.0),并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。


WeRide SS 5.0集强大性能与前沿设计于一身,以更高效率、更低成本实现不同车型的自动驾驶能力,加速推动文远知行Robotaxi前装量产和商业化落地的进程。

 

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▲ 搭载了WeRide SS 5.0的文远知行Robotaxi


产品视频:https://www.bilibili.com/video/BV1d3411u7Qq?spm_id_from=333.999.0.0


WeRide SS 5.0贯彻文远知行“知行相融WeFusion”的设计理念,在外观设计上再次挑战极限,通过集成化、模块化和分体式三大手段,让智能驾驶硬件与乘用车原有设计的结合更加协调。


WeRide SS 5.0作为“自动驾驶之眼”,拥有12个摄像头、7颗固态激光雷达,共同构成6大感知模组,巧妙布局在车身不同位置,让自动驾驶套件真正与汽车融为一体,最大化保留车身原有造型的同时实现全方位的强大感知能力。


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▲ 文远知行WeRide SS 5.0俯瞰视角全局图

 

基于充分的测试验证和战略合作伙伴的坚实支持,文远知行在固态激光雷达应用于Robotaxi上已经积累了丰富的经验、形成了日渐成熟的解决方案。


WeRide SS 5.0共采用了7颗车规级固态激光雷达,分布式设于车顶、尾翼和车身四周,大幅缩小了套件的尺寸,并带来更高的可靠性。


其中,顶部前感知模组配有3颗固态激光雷达、5个中距离相机以及2个长距离相机,整体告别过往的“帽子”形态,各角度均呈现流畅优美的曲线。


尾翼感知模组配有1颗固态激光雷达及1个中距离相机,高度隐藏于车身,与顶部前感知模组相辅相成,负责后方的感知覆盖;加上车身四周多个由盲区激光雷达和鱼眼相机组成的补盲感知模组,完整地构成了WeRide SS 5.0知行相融的革新设计。


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▲ 文远知行WeRide SS 5.0正侧视角全局图

 

得益于固态激光雷达与算力平台的进一步优化,WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平台上均能稳定运行,进一步降低了Robotaxi的算力门槛。


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▲ 文远知行WeRide SS 5.0后视角全局图全局图

 

相较文远知行上一代传感器套件,WeRide SS 5.0在尺寸和重量上进一步缩减:顶部前感知模组高度减少66%,厚度减少15%,整体重量减少17%,进一步实现自动驾驶产品的轻量化。


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▲ 文远知行WeRide SS 5.0顶部前感知模组

 

WeRide SS 5.0可以为车辆带来半径超过200米,车身周围360°无盲区的强大感知能力,实现了体积、功耗的双减,精准、稳定地应对越发复杂的中国城市交通路况,无论是对周围行人的一举一动,还是对路面车辆的行驶状态都可充分的掌握。

 

文远知行表示,WeRide SS 5.0是公司创立以来最快的一次传感器套件升级,也是跨度最大的一次突破——从机械激光雷达向固态激光雷达的硬件迭代、从聚焦高端配置向多样化配置的技术普惠过渡。


成功应对传感器套件在性能与设计上的双重挑战,源于文远知行在自动驾驶前装量产的前瞻探索与深厚积累:一方面,文远知行WeRide ONE自动驾驶通用算法在五大产品、全球超过23个城市得到广泛应用,底层框架日趋成熟,具备超强的适配能力和稳定性;另一方面,文远知行在多年的自动驾驶实践中,已逐渐形成一套兼顾研发、量产和商业化需要的自动驾驶生产模式。

 

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搭载了WeRide SS5.0的文远知行Robotaxi行驶在广州CBD道路上


全无人晚高峰路测视频:https://www.bilibili.com/video/BV1PU4y1R7j5?spm_id_from=333.999.0.0

 

目前,文远知行已积累超过1100万公里的公开道路自动驾驶里程,以及超过280万公里的全无人驾驶里程,并形成了“一套系统,五大产品”的布局,涵盖Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高阶智能驾驶解决方案。


WeRide SS 5.0,不仅进一步释放了文远知行强大的L4级自动驾驶潜力,更以“可见,更可得”的理念,体现了文远知行全球领先的技术力和卓越的产品力,在自动驾驶性能、适配性以及量产成本控制上取得了突破性的平衡。

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