AutoR智驾 2021-09-29 21:13
大陆集团吕楠:创新科技驱动智慧出行
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由智驾网策划承办的2021世界智能驾驶峰会今天成功在北京国家会议中心举办,大陆集团中国区创新与战略合作部总监吕楠做了主题为《创新科技驱动智慧出行》的演讲,在演讲中他表示:大陆对未来城市的解读,从天上到地下整个自动驾驶,是全面立体的交通,包括绿色的建筑、智能建筑,都是立体交通综合框架里

由智驾网策划承办的2021世界智能驾驶峰会今天成功在北京国家会议中心举办,大陆集团中国区创新与战略合作部总监吕楠做了主题为《创新科技驱动智慧出行》的演讲,在演讲中他表示:大陆对未来城市的解读,从天上到地下整个自动驾驶,是全面立体的交通,包括绿色的建筑、智能建筑,都是立体交通综合框架里面。

 

以下为演讲全文,未经本人审阅。

 

首先还是非常感谢智驾网的邀请,今天下午能够代表德国大陆集团跟大家做一个愿景的展望。首先我想先澄清一下,我们公司名字叫大陆投资中国有限公司,但是我们实际上是一家传统的汽车零部件企业,今天我看了一下,今天所有的主讲人带来的报告都是围绕着智能驾驶,从场景过渡到芯片技术方面的汇报。

 

我作为德国的一家传统零部件企业,150年的历史,可以讲可能是站在车这个角度上,离车最近的一家企业,因为我们是生产汽车零部件的。当然,我们也在整个汽车行业转型变革的过程当中,来拥抱新的变化、新的变革,所以我们也在努力成为一家科技创新的企业。

 

今天讲到科技创新,前面提到了我们是一家汽车零部件企业,所以开场还是从整个汽车价值链的变化来展开的。之所以汽车场景变得越来越多样化,就是因为汽车特殊的移动属性,区别于手机,因为它有很多的传感器,尤其是高性能的算力,也给汽车带来很多无限的想象力,所以整个行业真正从汽车过渡到出行,还有运输生态的系统的过程当中。

 

我想引用罗兰贝格的一个报告,这里详细地介绍了思想的出行和运输生态系统都有哪些方面,还是从根本出发,汽车本身是高度集成的系统,尤其是有很多的雷达、传感器,现在尤其是传感器越来越多,尤其对算力的要求越来越高,算力更多的是服务于整个上层的应用软件,这是汽车基本的功能。再往上,汽车带来的就是智慧物流的场景,包括无人机的快递、机器物流的机器人最后一公里的运输等各种各样的场景。

 

再往上是更大的范畴就是智慧城市,智慧城市里面的场景就非常多,包括停车的概念,多模态的智能家居,甚至是车队、交通的管理,这也是我过去3年里面负责的主要模块,就是在大陆集团CTO的带领下,一起打造多模出行的概念,尤其是集中在大智慧交通领域里面做了很多业务拓展,跟政府合作,其实也跟蘑菇车联生态合作伙伴一起为行业贡献我们的力量。

 

接下来还有电气化、共享化,这个可能是已经形成了市场的趋势,在整个快速推进过程当中,尤其是这两年新能源汽车基本上已经超过150万辆,这个销量还是非常迅猛的。再往下就是今天主题相关的自动驾驶互联,还有很多细分的场景,驾驶员的人机界面,当你不用手碰汽车的时候,你跟汽车之间是怎么样的交互,这涉及到整个车内的驾驶体验的场景新的方案设计。最后,车也是要从持续发展的角度关注,就是转变用户意识,怎么样去围绕车做更多的生态保护,以及回收利用。这是罗兰贝格对未来出行系统的全面解释。

 

在此基础上,大陆对未来出行的愿景,这里面有一个呈现,这是大陆对未来城市的解读,大家可以看到,从天上到地下整个自动驾驶,是一个全面立体的交通,包括绿色的建筑、智能建筑,都是在大的立体交通综合框架里面的一部分。

 

讲到智慧城市,我想用一组数据来对城市进行解读。首先第一个是整个城市化的进程,现在中国大概有8亿人口都生活在城市里面,中国城市化率差不多有58%的水平,根据中国交通部的数据统计,差不多每天有1300万辆货车在马路上集中进行运输。这个数字也是非常庞大的。交通拥堵百分之百的高峰时间是平时的出行时间用时有两倍的差别。还有空气污染,每年有160万人员死亡是来自于颗粒污染的,还有汽车的利用有效性,只有5%的汽车被充分利用的,因为大家可能更多的是上班、下班,来回三个小时的时间,其他的时间都是空置在停车场。

 

还有最近一个比较敏感的关键词就是智慧城市,75%的政府工作报告当中都会提到智慧城市这个概念,可见智慧城市再未来的发展当中的重要性,尤其从政府的角度、政策的角度是非常非常关注,大力推动的方向。除此之外还有一些基础设施的建设,前面圆桌论坛的时候钟老师也提到了5G的基础设施,虽然现在没有看到一个明确有效的应用场景的拉动,但实际上基础设施的先行速度已经非常快了。

 

智能网联测试示范区,这已经在很多城市都有所开展,我作为智慧城市业务的负责人,其实有很多的工作都是围绕着智能网联示范区展开的,也对接了很多政府,像无锡、上海、长沙、常熟,很多地方政府都在积极拓展自己在智能网联领域的投资和技术的应用落地。最后解决多模的联合运输,这个地方我就不展开讲了。通过整个数字的分析,来看整个城市化进程的速度和遇到的挑战、机遇。


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大陆公司梳理出来了几个未来出行的大趋势,大趋势包括四个方面,第一个还是可持续,尤其是最近碳中和这个概念可能是被国际化所认可的大的方向,可持续一定是未来主要的大趋势。另外就是城市化,前面已经提到了,基本上到2050年,60%的人口都会生活在城市,甚至是更高。另外是数字化,这是政府极力推广的大的方向,大趋势。

 

还有就是老龄化,到2050年,可能老年人的整体数字是整个青少年的两倍,老龄化越来越严重,这也是非常大的趋势。大陆公司会关注4个技术方向:电气化、共享出行、智能网联、无人驾驶,具体的方案包括无人配送、无人小巴车、智慧交通,前面讲的网联方向、车箱共享。这是大陆公司在未来出行方面关注的几个大的技术解决方案。

 

基于大的趋势和解决方案,整体大陆未来的发展有六个底层的技术,通过这六个技术方向来驱动整个公司、整个集团全球业务的发展方向。下面两个灰色的是基础架构上的概念设计,我们整个公司会围绕基础的架构和互联做一些实际的研发工作和投入。另外就是整个软件系统,基于未来的高性能计算机的整车架构,上面的应用软件可能是未来有无限想象空间的发展方向,这是作为基础软件投入的重点。上面有四个大的应用场景方向:自动出行、智慧出行、用户体验、安全。这是四个场景化研发投入的重点。

 

大陆公司在智慧出行方向上持续地投入,在感知决策、执行这三个技术方向、技术领域里面,因为作为零部件企业,我们有很多硬件的设备是集成在整车上的,为算法、决策,包括执行部分都提供了很多的支撑。我们作为汽车零部件企业也不断向路侧拓展,为车-路-云大的交通方向做一份努力和贡献。整个集团出行的领域基本上是围绕智能化、网联化、共享化、电气化方案操作的,形成了生态的闭环,提供更好的驾驶和驾乘体验。

 

回到零部件本身,可以简单给大家介绍一下我们在车-路-云体系里面车端的的优势和我们提供的核心零部件。我就不一个一个展开讲了,重点想提一下感知部分,大陆集团,前面黑芝麻的杨总提到了,大陆集团的雷达可以说是处于世界领先的水平,毫米波雷达,以及激光雷达,目前在大陆的技术方案里面可能是全球领先的,从出货量角度来讲也非常大。另外是自动驾驶的摄像头,这是感知部分的核心传感器,过渡到决策部分,就是自动驾驶的单元,在右下方,我们是作为自动驾驶的执行器单元、控制器单元的供应商。

 

过渡到执行部分,尤其是电子驻车、转向助力、集成刹车系统,这些都是作为一辆车所应该具备的最有安全保障的执行部件,因为车可能跟其他的交通工具不太一样,它是非常注重安全的,有机在高速上行驶,如果不能及时刹车是非常非常危险的,也是现在很多自动驾驶车辆会遇到的挑战。大陆集团希望在车的刹车性能上对未来的自动驾驶有一个强有力的保障。这是车端的零部件。

 

从出行的领域里边,更多的是围绕场景来做的研发方案,第一个是智慧高速的应用场景,这个是我们在长沙落的试点示范的项目,后面有一个简单的介绍。包括AI红绿灯控制,这个是根据实时的堵车长度做一个实时的配置方案调整,还有智能交叉路口。还有新能源车保有量越来越高了,所以充电也是对新能源汽车的挑战,还有移动充电机器人的方案,还有跟物流相关的智慧运输,我们大陆也是场景化的投入。

 

除了场景化的解决方案以外,在这个场景化里面其实我们也有一些单品零部件的开发,比如摄像头,这个是基于车端的技术,沿用到了整个路侧,因为车端跟路侧不一样,在应用上做了一些调整,包括雷达也是一样的,也是自动驾驶车端的雷达,经过了俯仰角的调节,在路侧有一些应用和投放。包括边缘计算单元,这是围绕车路协同特殊开发的,因为虽然现在有5G,但是高速上的场景,可能5G的传输速度还不够,需要本地的边缘计算节点来做一些视频和雷达数据的融合,再把结构化的数据发送到云端,这样会提高整个延迟,让车更有效地接收这些危险的信号通知。

 

还有就是路侧的RCU,就是路侧的单元,可能是车路协同里面必不可少的交互控制模块,这是我们自己开发的。这是整个出行创新领域我们的一些场景开发和单品的技术研发。主要是围绕安全、效率、经济和环保这几个大的方向来提高城市运作的效率。

 

后面有几个在智慧出行、智慧城市领域的几个案例介绍,这是我们在长沙湘江新区做的案例投放,左上角可以看到实际的照片,就是我们在高速上、在杆子上挂了我们自己的雷达,还有传感器,还有路侧单元,通过雷达、摄像头,对整个周围路侧环境的感知,在本地的边缘计算单元上做一个数据的处理以后,把结果通过RCU发送到边缘云上,再经过边缘云的运算、处理以后,把信号结果发回到整个高速度运行的车辆上,当时我们用的是L3测试车辆,还车上是我们自己的OBU构成了智慧高速闭环的测试系统。在长沙现在已经落地有60多个安装点了,已经在测的有八十几个应用场景,而且是多道路运行的,包括上匝道和下匝道。这是智慧高速场景的案例。

 

智慧红绿灯,就是AI交通控制灯,这是在城市道路,城市道路因为比较复杂,经常会遇到拥堵,这也是城市顽疾,我们尝试把整个交通,十字路口的交通场景能够进行数字化,在后台通过人工智能算法,能够做一个实时的配置方案,下发到红绿灯,让红绿灯通过路口的实时路况做调节,比如堵车长度超过10米、20米就对红绿灯的秒数做调整,能够让车快速通过,有效提高交通率。这是红绿灯的场景,这个场景的实际案例也是在长沙,目前我们已经完成有六十几个路口的布局了,希望通过区域性的整体协调,来提高交通的效率,而不是说把交通拥堵通过一个路口溢出到下一个路口,避免这件事情。

 

最后一个案例是智能路口的应用,当时这个路口是跟公交车一起合作的,通过公交车上搭载我们的设备OBU,选取了十字路口的和几个丁字路口,比较复杂的路口,公交车靠站的时候会有很多的行人、非机动车的干扰,会有很多潜在的碰撞风险,所以我们希望通过整个智慧公交的一套系统,通过加装多传感器进行数据融合,来对目标进行分类,能够把复杂的交通路口做一个综合建模,通过AI模型的训练、监控、提醒,来该站整个交通的管理,选取了公交的沿线来确保整个系统是安全有效的。

 

从车端到路端整体方案的打造,我们是希望能够给未来的用户提供不同的驾驶体验,在城市道路里边,我们是希望通过无人驾驶车辆来提供一个公共服务,高速场景我们是希望通过高速公路的自主巡航,能够给人带来一种无人驾驶的体验。另外,即便是车辆都可以自动驾驶了,还是有一些人愿意去享受这个驾驶的乐趣,在这点上,我们希望能够通过提供自动泊车的方案,让他更完美地体验驾乘乐趣,而不是寻找停车位的乐趣,这个未来还会做一些补电的服务,我们有具体的方案作为支撑。

 

我们虽然是一家德国的传统的汽车零部件企业,但是在转型过程当中,希望通过创新的合作来拥抱生态伙伴,也是希望跟在座的各位合作伙伴能够有深入的沟通和交流。

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