智驾网 2024-03-21 13:51
元戎启行端到端模型将于2025年适配DRIVE Thor芯片
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"我们不仅要打造一套高性能的智能驾驶系统,更要创造一套物理世界通用的人工智能系统,让这套系统成为人类的超级助手,兼任司机、厨师、保姆等多种角色。"

美国当地时间2024年3月20日,元戎启行作为国内人工智能企业代表,参加了由NVIDIA主办的GTC大会。会上,元戎启行CEO周光在做技术主题演讲时宣布已与NVIDIA达成合作,将于2025年采用NVIDIA的DRIVE Thor芯片适配公司的端到端智能驾驶模型。


元戎启行表示,其是业内首批用 DRIVE Thor芯片适配端到端模型的企业。


目前,元戎启行已经率先把端到端模型应用于量产车上,该批量产车将于今年投入消费者市场。


周光表示:“未来人工智能技术将在物理世界得到广泛应用。端到端模型会重塑物理世界的人工智能技术,终结一个以'规则驱动’为主导的原始人工智能时代,开启一个以'深度学习’为引擎的通用人工智能时代。在‘规则驱动’的技术架构下,人工智能系统只能按照人定义的规则从事简单工作,其属性是一个可以随时被替代的工具。而在‘深度学习’的技术架构下,人工智能系统可以从事复杂且有创意的工作,会成为人类的搭档甚至知己。”


周光不久前在中国电动汽车百人会表示,元戎启行是国内第一家能够将端到端模型成功上车的人工智能企业。


当前国内消费市场的智能驾驶系统采用的是模块化模型,把感知、预测、规划分为三个独立的模型,每个模型的技术栈差异性较大,处于下游的规划模型需要依赖工程师编写大量代码去制定行驶规则。


在这种分裂的模块化架构下,信息的传递会出现减损,系统程序复杂,维护难度大,无法从容应对复杂的路况。

 

而端到端模型则截然不同,它将感知、预测、规划三个模型融为一体,无需工程师编写冗长的代码去制定规则,避免了信息在不同模型传递时所产生的减损。


其精髓在于用海量数据去训练系统,让机器拥有自主学习、思考和分析的能力,能更好地处理复杂的驾驶任务。


▲元戎启行端到端模型技术变迁


周光说:“在端到端模型下,我们的系统会变得更简洁、优美。它是一位数据处理天才,每天能高效处理成千上万个长尾场景。它是一位经验丰富的老司机,能够应对拥堵复杂的路况。未来,它也将成为一位绅士,在雨天,它会顾及路边行人的感受,遇到水坑时减速前行,避免把水溅到行人身上。”

 

早在2023年8月,元戎启行就运用端到端模型完成了道路测试。


在道路测试中,端到端模型表现惊艳,能够赋予智能驾驶汽车“人类智慧”。


例如,该车会顾虑后车需求,在停车的状态下,“看到”后车打转向灯,主动礼让后车右转。在路况复杂的城中村狭窄路段,搭载端到端模型的车辆行驶流畅,无顿挫感。如果遇到前方有多辆车违停,该车不会呆板地停在前车后方等待前车行驶,而是能够判断前车的行驶意图,绕开前车行驶。


此外,在视线受阻的路况下,搭载端到端模型的车辆也能根据以往的训练经验,快速“脑补”完整的行车场景,做到“脑”中有路,“心”中有数。



▲元戎启行端到端模型路测


周光表示:“端到端模型的迭代需要高性能芯片支撑,DRIVE Thor超级芯片的算力高达1000TOPS,性能是Orin芯片的8倍,完全满足端到端模型的需求。我们相信在DRIVE Thor高性能算力的赋能下,端到端模型的潜力将会被进一步激发,智能驾驶的体验将会被颠覆。未来,我们研发方向将聚焦于端到端模型的迭代,我们不仅要打造一套高性能的智能驾驶系统,更要创造一套物理世界通用的人工智能系统,让这套系统成为人类的超级助手,兼任司机、厨师、保姆等多种角色。”

 

NVIDIA 汽车事业部副总裁Rishi Dhall 表示:“端到端模型必定会成为智能驾驶行业的主流模型。在这方面,元戎启行是先行者,我们非常高兴能够通过DRIVE平台与元戎启行携手同行,共同见证一个全新的人工智能时代来临。”

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