6月15-16日，由江夏区人民政府、盖世汽车主办、江夏科技投资集团有限公司承办的“2023第六届自动驾驶与人机共驾论坛”开幕。

江夏科投集团承办本次论坛旨在聚焦江夏区汽车产业，发挥链主企业辐射带动作用，推进强链、补链、延链各项工作，促进创新要素聚集，全面提升科技成果转化和产业化。

区政府办、区发改局、区科经局、区商务局、区交通局负责人，开发区管委会负责人，科投集团负责人参加活动。

自动驾驶走入规模化量产有赖于感知层、判断层、执行层、网联层的紧密配合，因而同传统零部件厂商相比，自动驾驶所涉及的传感器、芯片、计算平台、软件算法等核心供应商的话语权和自主权更强，更能助推传统产业链向产业生态转变，由车企、核心零部件供应企业、科技企业、互联网巨头组成的汽车新业态正在逐步显现。

在此背景下，2023第六届自动驾驶与人机共驾论坛将聚焦自动驾驶核心技术与产业发展趋势，从数据闭环解决方案、行泊一体、车联网C-V2X、车路云一体化等细分领域切入，邀请主机厂、核心零部件供应企业、科技企业的多位嘉宾，为自动驾驶系统如何拉开技术差距，实现降本增效，走向规模化量产提供新思路。

本次大会得到了百度智能云、IBM、TTTech Auto China、昆易电子、畅行智驾、理工雷科电子、昱感微电子、dSPACE、智协慧同、光庭信息、Vector、至誉科技、海天瑞声科技、北京易成时代、智驾科技、快克智能等39家生态合作伙伴的大力支持。

论坛第一日由捷豹路虎中国自动驾驶人机交互负责人赵雨欣担任主持嘉宾。

▲赵雨欣 | 捷豹路虎中国自动驾驶人机交互负责人

中国车市简析·自动驾驶产业概览

汽车行业和经济的发展息息相关。整体来看，国内乘用车市场进入了存量低速发展阶段，整车出口高速增长成为了汽车行业发展的亮点，1-5月乘用车累计出口达到146.7万辆。新能源市场正在不断向燃油车市场渗透，自主品牌弯道超车不断蚕食合资品牌，“价格战”将进一步加速汽车行业竞争，开启车企淘汰赛。新能源汽车价格不断下探，开启乘用车市场油电平价时代。

盖世汽车CEO周晓莺表示，智能驾驶发展将长期处于人机共驾状态。智能座舱中的人机交互应用逐渐走向多元化。座舱交互连接驾乘人员和应用生态，致力于“理解人”。多维度探索宇宙技术在座舱交互的应用场景，打造主动式、沉浸式体验。围绕用户需求，构建新型人车生态体系。

▲周晓莺 | 盖世汽车CEO

昆易智驾回注与仿真注入解决方案

支架研发测试中的痛点包括AI算法的不可解释性、Corner Case测试场景复现困难、ADAS功能误触发难验证和MIL/SL处理器性能差异。昆易电子通过路采的场景数据回注还原传感器路采原始数据，利用场景仿真软件虚拟传感器数据注入拓展控制器测试场景丰富性。

昆易电子算法及注入事业部总监王思远表示，昆易智驾仿真优势包括定制HDMI分辨率帧率；满足控制器对不同串行解串器的适配要求；控制器需要接入的摄像头通道数很多，保证时间戳和域控触发信号同步；支持以太网节点仿真，仿真数据通过ROS，SOME/IP等中间件以发布订阅模式传输。他还表示，昆易的使命是让研发更简单。

▲王思远 | 昆易电子算法及注入事业部总监

IBM ELM 助力高效研发

自动驾驶领域面对的新挑战包括安全性方面，智能化带来的车辆潜在安全性担忧；稳定性方面，运行时不确定环境对零部件以及软件的干扰；可靠性方面，长时间运行、恶劣工况运行等诸多不可预测环境；保密性方面，个人隐私与个性化的冲突。

IBM大中华区科技事业部ELM解决方案华南区总监彭俊表示，产品研发需要有效管理，来帮助企业进行降本增效。一致性和不确定性是研发过程中的一体两面，IBM识别出了包括需求与系统工程、敏捷产品开发和开发运营、测试自动化和虚拟化、组件化和模块化、认知工程与创新、工程生命周期管理工具链、合规性、产品全生命周期管理在内的8个解决方案元素，帮助解决不确定性挑战。通过计划、需求、模型、代码、测试用例、产出进行全局配置管理。

▲彭俊 | IBM大中华区科技事业部ELM解决方案华南区总监

智驾算法迭代中的数据闭环解决方案

汽车智能化进程需要大量的数据做支撑，构建自动驾驶数据集、标注、管理、应用的完整闭环，加快自动驾驶研发迭代。自动化处理是加速数据处理进程的重要一环，包括数据清洗、数据处理和数据挖掘。

百度智能云数据应用业务部解决方案总监曾虹云表示，百度可以提供大量智能化模块，助力数据自动化处理，挖掘数据价值。百度大模型通过嵌入标注模块，通过自动化标注能力和自动化之间能力，提升标注效率；赋能自动搜索，找到长尾有效场景，提供通用的、低成本、高效率、高质量、模块化、自动化的数据挖掘服务。同时百度真值模型可以覆盖多种场景，包括行车和泊车功能开发，通过闭环式数据流转，保证真值在平台间快速推送和使用。

▲曾虹云 | 百度智能云数据应用业务部解决方案总监  

影子模式 - 自动驾驶必经之路

智协慧同合伙人兼副总裁牛国浩表示自动驾驶亟需轻量化、低成本的量产数据闭环工具链。数据引擎和边缘计算是智驾数据的核心，车云一体化是智驾数采工具最高效的解决方案。

他还表示，智协慧同的EXD 2.0影子模式方案可以进行人机比对，持续模拟决策，并进行对比判定，将数据回传；还能实现A、B模型比对，通过感知结果差异来进行数据采集、快速算法优化和迭代。通过EXD影子模式中间件实现高效车端应用闭环。EXD轻量化数据闭环方案具有灵活定义算法与corner cases、轻量化模型下发、触发式轻量化图像数据采集、影子模式AB触发、数据分段上传和断点上传、结构化和非结构化数据融合存储的优势。

▲牛国浩 | 智协慧同合伙人兼副总裁

机器人时代已来，AI新范式下的智能驾驶研发与数据工厂

路特斯智能驾驶副总经理肖扬表示，软件定义汽车，硬件定义软件天花板。高质量量产数据结合强大的云端生产力，加速算法性能迭代速度，目标是为客户交付最极致的性能体验。

同时他认为，智驾研发技术栈可以分为感知、认知及规控一体。在感知层面，精准感知周边复杂环境，通过激光雷达能够有效提高智能驾驶使用体验；在认知层面，进行高效场景理解，提升感知认知能力，降低高精地图依赖；在规控层面，进行交互式决策规划能力，做到更安全+更智能，建立面向机器人时代的开发流程和智能驾驶性能合规体系，优化工作流程，提升开发效率。路特斯也做了全球路测，持续为智驾量产提升泛化能力。

▲肖扬 | 路特斯智能驾驶副总经理

单SOC舱驾融合方案的思考和行动

汽车传统分布式架构已经不能满足未来智能网联汽车的需求，域集中或跨越集中式架构正在进行，中央计算的集中式EEA正在尝试。

苏州畅行智驾汽车科技有限公司系统总监孟黎明表示，智驾域和座舱域的融合是中国主机厂期望的主要域融合形式，适应中央计算机构和域整合是下一代汽车可持续发展的关键。舱驾融合的核心需求就是功能扩展、架构简化、迭代加速和成本优化。舱驾融合面临的挑战包括，智驾域需要高可靠性和低延时，高功能安全和信息安全；座舱域需要注重娱乐和用户体验，丰富的功能和快速迭代。畅行智驾舱驾融合产品可以做到中阶行泊一体L2.5，在系统、软件和硬件上都具有领先优势。

▲孟黎明 | 苏州畅行智驾汽车科技有限公司系统总监    

自动驾驶仿真：从SIL到HIL到云仿真

dSPACE提供从准备阶段、仿真阶段到验证阶段的一站式端到端的仿真验证工具链，帮助客户完成仿真内容。

dSPACE自动驾驶业务高级经理张子恒表示，dSPACE云仿真方案的大规模仿真核心是仿真，SIMOHERA的主要优点包括SIMPHERA通过了ISO26262认证，并可用于SOTIF测试；可部署在公有云，私有云，混合云及本地服务器上；大规模集群测试，覆盖数以万计的测试场景；轻量化网页版操作界面无需软件的安装，随时随地完成测试部署和监控，方便跨地域团队同时进行仿真；开放的API接口支持CIJCD开发流程及自动化测试。SIMPHERA的工作流程包括创建、导入和集成，完成部署和调试，进行集群测试和数据测试。

▲张子恒 | dSPACE自动驾驶业务高级经理

降低系统集成复杂度，确保成本可控的安全自动驾驶量产软件

汽车行业在世界范围内都在经历巨变，正在从传统汽车供应链转型，迈向基于开放式平台的汽车技术生态系统。开放式创新平台应该具备可持续的可升级和扩展性、安全可靠性、硬实时性和系统可集成性。

TTTech Auto China技术总监夏青青表示，越来越严格的安全性需求，增加了复杂度。L4在数据方面的可靠性要做到约0.00000001次在关键模式下每小时的系统故障次数≈每一次10.000 years。降低软件集成复杂度具有必要性。她还表示，MotionWise是系统级别中间件平台，具有系统级中间件安全、资源管理、可靠执行与通信平台、基于开放性标准的优势。MotionWise SoA具有全局调度、安全监控、时间同步等功能，集成了第三方Adaptive Autosar。全局调度是系统级的安全负载编排，包括时间触发、事件驱动、活动排序器、混合策略和调度模式切换，保证任务安全执行。

▲夏青青 | TTTech Auto China技术总监    

复杂域控时代的研发效率提升之道

光庭信息智能驾驶事业部研发中心总监兼智能驾驶实验室主任叶雄飞表示，软件定义汽车时代已然到来，效率成为软件定义汽车行业的主要诉求。提升效率有以下几个解决模式，融合自动化技术，演进研发模式；采用技术货架提升软件研发效率；导入AI转变软件研发的协同模式。

他还表示，光庭构建了细腰型技术货架，将技术体系和产品体系分离，强化基础技术体系的货架建设，以基础平台为腰部支撑，支持快速的产品开发。并基于技术货架，AI推荐高可用软件组件及代码。研发流程KMS经历了标准CMMI过程、敏捷、大规模敏捷SAFe Automotive SPICE到人工智能技术。光庭中国流研发实践通过与客户共同创新软件流程，增强客户的市场竞争力，成本节省30%，工期缩短50%。

▲叶雄飞 | 光庭信息智能驾驶事业部研发中心总监兼智能驾驶实验室主任

如何定义现代豪华品牌的人机交互产品

捷豹路虎中国，自动驾驶人机交互负责人赵雨欣表示，ADAS用户旅程可以帮助我们更贴近用户视角，帮助理解痛点和解决痛点。对于用户而言，驾驶场景中的泊出困难，路况复杂、上下匝道、停车困难等问题，给日常出行带来了非常大的不便。

她还表示，系统本身的能力和用户对系统能力的认知是解决用户用车问题的两个要素。从用户的需求出发定义产品，通过前期用 户调研、数据的采集、场景库收集等来完成。设计运行域决定功能是否能在当下被行使，在软件层面要做到系统联结更加接近ODD的覆盖范围，同时增加ODD范围，覆盖更多的场景。逐步提升用户认知，让用户理解系统边界，在安全形势范围内，改善用户人机交互体验，对产品产生更多的期待。

▲赵雨欣 | 捷豹路虎中国自动驾驶人机交互负责人    

长安汽车智能驾驶高效落地的关键实践

长安汽车智能驾驶系统设计副总工程师郑慧表示，智能驾驶的基础功能已进入快速普及，中高阶功能将在3-5年内快速发展；智能驾驶在新能源购车关注中上升至第2位，用户购买意愿在阶梯性快速提升。她还表示，智能驾驶面临着诸多挑战，包括长尾场景挑战，目前还没有形成广泛接受的安全标准；成本、体验、安全如何有效兼顾；行业对用户体验的评价标准未完全形成共识。

她还表示，长安汽车深化战略体系和目标，主导开发了ADAS 1.0、ADAS 2.0、ADAS 3.0，SDA-S等；推出高兼容性和高效计算的智算平台；构建端云一体的全链路数据闭环；构建高质量、高安全、高可靠性的软件开发、验证体系；构建长安汽车智能驾驶标准体系等，加速向智能低碳出行科技公司转型。

▲郑慧 | 长安汽车智能驾驶系统设计副总工程师

至此，2023第六届自动驾驶与人机共驾论坛首日议程圆满结束。