以“5G大时代，勇闯无人区”为主题的2023世界智能驾驶峰会在北京国家会议中心成功举办。本次峰会由智驾网策划，智驾传媒与中国邮电器材集团有限公司共同承办。

今年是峰会举办的第五届，从2018年首届峰会举办至今，智能驾驶正从L2级别辅助驾驶逐渐向高级智能驾驶进化，拥有智驾功能的新车渗透率逐年增加。同时，芯片、激光雷达、高精地图、高精度定位等相关产业链也正迎来爆发式增长。

本次峰会设《智能驾驶的中国方案》、《高阶智能驾驶的落地之战》、《无人驾驶的商用车落地场景》和《智驾产业链的全球化与本土化》四大版块，汇聚100多位产学研代表共同分享、探讨行业现状与未来发展。

在论坛现场，Mobileye大中华区总经理童立丰发表了相关演讲，以下内容为演讲全文。

童立丰：今天很高兴在这样一个场合跟大家分享。感谢主办方的邀请，今天在场有很多新朋友，也有很多年没有见面的老朋友。今年年初以来，中国经济恢复，行业进入一个新的阶段，半年以来大家对目前市场的情况进行了沟通与交流。

最近的很多话题都有谈到内卷，这既是大环境因素，也同样是行业高速发展的体现。谈到内卷，大家一般会聊到的话题就是降价、增快服务和交付，因为这些是对一个结果治疗最快速的方法，战术层面可能也是最好的方法。内卷是一个结果，所有企业运营的过程中怎么通过战略层面或者规划层面找到新的突破，而不是在结果发生了才去解决问题，要在问题发生之前找到更长远或者更好的点寻求新的突破，可能是从根本上解决问题的方法。

今天所讲的主题是Mobileye在中国实践过程中找到比较不错的突破点，可以和大家进行分享。

欧洲市场是出海业务皇冠上的明珠，为什么会这样说？因为欧洲市场具备的特性就是单品售价ASP，不管是整车还是零部件都是相对比较高的，其次欧洲市场虽然法规非常严格，但非常标准化，不管是提出到成形到实施操作都是可以通过书面内容（法规形式）以及相应的检测机构参照和认证，所以在产品规划或者业务规划，欧洲市场是一个很好的目标和对象。欧洲市场出海的过程中也会有很多挑战，技术门槛相对偏高，产品一致性的要求也非常高。

欧洲市场属于宽进严出的情况，只要符合标准并且通过检测就能够到市场上销售，销售的过程中如果发现产品不符，欧洲市场带来的惩罚和售后措施（带来的成本）也是比较高的。

Mobileye 2022年整年收入同比增长35%，达到19亿美金，我们Eye Q芯片出货量超过1.35亿片，超过50家OEM车厂和800多个车型搭载我们的系统。

欧盟2024年7月之后就会正式执行新GSR，其中有两个大的背景：2035年双碳标准，欧洲新售燃油车和小货车零排放的协议，今年年初欧盟各国又讨论了一次，27个国家目前达成的基本共识是2023年中期目标燃油车减排55%，小货车减排50%，所以对新能源产业相对比较成熟的中国，在欧盟市场会获得新的机会。

欧盟是由众多国家构成，每个国家对减排的要求不一样。我们知道北欧的瑞典、瑞士、丹麦、挪威，执行力度非常高。瑞典计划到今年年底为止，所有新车销售全部都会切换为新能源车，当然也有一些国家速度不会那么快，但总体阶段性目标基本上是一致的。

我们2017年以后就已经意识到这样的市场机会存在，战略制定和目标方向已经有所倾斜和规划，比如在商用车领域，我们跟比亚迪都有多年合作，比亚迪也是在整个北欧销售量最大的中国大巴车企之一。

（GSR所覆盖的）MOIS和BSIS法规条例要求对行人、骑自行车、摩托车的人进行识别和预警。我们用一台大巴作为案例，法规要求的检测区域是左右各0.5米的宽度，挡风玻璃前向3.7米的长度，并且给出车挡风玻璃到前0.8米的tolerance，可以不做用识别的区域，是专门为摄像头来做配置的。

骑车人和行人要在盲区内进行穿行，系统需要及时对驾驶员进行声光提醒。2024年7月，标准全面实施，我们也与欧盟检测机构、执行机构讨论了后期控制执行的需求。

整个场景的覆盖范围内，每年在欧盟新的大巴销售是3.5万台新车，卡车是26万台，GSR的更新不光是这两个条例，疲劳检测预警、GSR R130和R131的基本要求等。整个法规升级对商用车领域的整车制造规划提出非常大的挑战和新的机会，我们也为整车厂做好配套服务，更好地帮助他们销售。

Mobileye fisheye是拥有150度的鱼眼摄像头为核心的视觉技术方案，两侧的摄像头，可以追溯到2014年的测试车，我们将这项技术单独拿出来应对欧盟法规的更新，已经高度成熟的鱼眼方案做成标准化的产品模组提供给整车厂作为配套服务。

Fisheye隶属于我们神盾系列，早在2013年前后就在后装市场应用，给了欧洲大量车队进行适配，在近十三年的市场推广过程中，我们从车队终端了解到大量客户需求，分为两个群体：最终用户Fleet --大巴用户、公交用户、物流行业用户等，他们对这一类产品的Performance和Configuration要求是什么，这些又是几十万商用车的车企所收集到的（需求）信息。神盾系列通过十年迭代，加上现在法规的推出，使得鱼眼方案受到几乎所有商用车、大巴厂车企和车队的喜爱。

目前我们是用比较成熟的芯片-- Eye Q4H高性能版来做产品匹配，整个方案包括3个摄像头，前向区域应对法规R130和R131，就是传统意义上讲的车道偏离，前防碰撞系统。布设的2个鱼眼摄像头，都配置在车头A柱前方，R151摄像头对应前方部分，R159摄像头则对应侧方部分。摄像头在右侧A柱夹角还有重叠，我们也有冗余算法跟整车进行匹配。

摄像头算法融合行人识别、车辆识别、道路识别、交通标志识别、障碍物识别以及和整车匹配过程中的信息输出。

因为盲区核心关键其实是对行人识别，Mobileye也是全球第一个推出商用化行人识别算法的公司，2010年以来很多车企已经开始配置行人识别方案，所以我们已有大量积累。但在盲区法规推出以后，我们意识到盲区行人，骑自行车人的识别有更高的要求，主要是因为视角因素，我们必须用到鱼眼摄像头，畸变就是一个很大的挑战。

此外，刚才提及的大巴或者公交都是在城区里面开，城区里面与行人形态相似的目标物会大量出现，例如路边的邮桶、电话亭，从模式识别的角度跟行人非常接近，这些容易发生误报的情况。针对这样的产品，驾驶员行驶过程中如果只是反复地报警，并不能够准确地识别出正确的行人，或骑自行车的人，这对驾驶员是完全不能接受的。

公交领域还有大量的乘客，这对乘客来说也是非常大的干扰。我们要把行人、骑自行车的人这些特定的目标物从大量冗余繁杂的信息里面被抓取出来，我们使用的是经典模式识别加上图像语义分割方式。

行人中盲区另一个大的挑战就是孩童，我们也有看到一些情况，过去十年一直在进行，包括欧盟也把这个挑战作为主要解决的方向，因此对孩童的检测在算法中不断进行迭代。

很多欧洲城市夜间灯光效果并不好，尤其对摄像头的方案，怎样在低Lux的光照下将行人完整识别出来也是非常大的挑战。目前阶段，从性能的角度来说，只需要车辆灯的反光的亮度就能够将行人在夜间进行识别。

自行车、电动车五花八门，每个国家都有各种类型，并且行人在骑行过程中，和汽车等目标物重叠的场景下，如何将骑行者识别出来，也是对算法提出了更高的要求。

（以上场景，Mobileye都通过算法积累，提供了解决的策略。）

除了R151、R159以外，我们也可满足智能限速的新的法规要求，同样也是在明年进行实施。有别于目前我们在做的限速识别，GSR下面ISR新要求是针对欧盟每个国家，针对当前自己车行的限速提出一个准确的识别。欧盟有27个国家，每个国家限速要求是不一样的。

举个例子，比如德国对于大巴车型的限速可能是80公里/小时，匈牙利可能是70公里/小时，车载传感器如果只识别限速牌信息，是没有办法准确地给这台车提出准确的限速要求。摄像头能够实时识别限速标志，算法里会把每个欧盟国家对N2、N3、M2、M3这些限速要求做到系统里面，根据整车提供的地理围栏信息确定这台车目前是什么车，M2还是M3，行驶在哪个国家，最后再用算法实时进行提醒推送，我们在今年第四季度开始给前/后装客户推送这样的功能应用。我们前期需要很多投入，但本质上来说不需要增加额外的硬件配置。

GSR法规更新以后，Mobileye可以从六个方向给商用车整车厂提供需求的支持，包括R151、R159、ISR以及R155 Cyber Security协助。

目前，Mobileye fisheye 商用车项目已经推动将近两年时间，到目前为止，我们已经在超过19个国家、49家商用车和轻型厢式货车OEM车厂进行配置。目前，中国的客车和新能源车出口量非常大，我们已经有超过5家中国客户进入了过检环节，绝大部分客户计划都是在今年第三第四季度进入过检，满足明年7月以后的法规要求。

考虑到这些项目的特殊性，回到开始的话题，团队最早是在中国帮助Mobileye进行落地，现在有了出口项目以后带来另外一个挑战和机会，不光是帮助中国的整车厂在中国进行工程落地，也要协助他们来对应欧洲的这些法规的检测。我们的产品和品牌都得到终端用户的高度认可，还为了这个项目单独设立了独立的产品线和研发体系。所有的法规要求跟传统意义上的车厂研发需求有一定差异性，为了做好更配合工作才有独立的研发体系来支撑。

因为我们觉得技术是可以讲清楚，文化差异是需要我们共同填补，所以Mobileye建立了贯通欧洲和中国项目的管理团队，帮助中国车厂能够更好地了解这个法规的需求，能够在法规初期避开风险，突出优势，把很多在后面会发生的成本或者风险规避掉。

很多车厂最近都在规划去欧洲，换言之，有些中国的主机厂对欧洲是有了解、有运营，有些还是高度成熟的。也有很大一部分中国的主机厂原来出口的主要方向并不在欧洲，到了欧洲以后，尤其是对商用车来说，熟悉市场需要更好的准备。

除了刚才讲的Mobileye fisheye提供的硬件产品，我们还提供Smart ADAS和车规管理平台，这些也在过去十年得到欧洲车队的高度认可。作为商用车，不管是卡车还是大巴，不具备车队管理系统很难在欧洲进行销售，我们也了解到这方面的需求，所以做了统一的平台，可以帮助中国大巴、卡车等更好地出国，适应欧洲市场。