以“5G大时代，勇闯无人区”为主题的2023世界智能驾驶峰会在北京国家会议中心成功举办。本次峰会由智驾网策划，智驾传媒与中国邮电器材集团有限公司共同承办。

今年是峰会举办的第五届，从2018年首届峰会举办至今，智能驾驶正从L2级别辅助驾驶逐渐向高级智能驾驶进化，拥有智驾功能的新车渗透率逐年增加。同时，芯片、激光雷达、高精地图、高精度定位等相关产业链也正迎来爆发式增长。

本次峰会设《智能驾驶的中国方案》、《高阶智能驾驶的落地之战》、《无人驾驶的商用车落地场景》和《智驾产业链的全球化与本土化》四大版块，汇聚100多位产学研代表共同分享、探讨行业现状与未来发展。

在论坛现场，东风悦享科技有限公司CEO李凯发表了相关演讲，以下内容为演讲全文。

李凯：谢谢各位，非常激动在这儿给大家介绍东风这么多年在智能驾驶、自动驾驶领域做的工作，我从三方面跟大家报告一下现在所做的工作情况，怎么推动中国智能驾驶的发展。

可以回顾一下这几年的发展过程中，国外很多智能驾驶、智能网联技术得到了快速发展，最近两三年的发展速度已经超过了原来很长时间的技术积累。在这个过程中中国也在快速推进整个国家体系、标准体系架构、政策法规以及场景应用的落地。在顶层设计中以汽车工程学会为主，以交通行业为主共同发布了很多政策，全国很多地方也开放了很多场景推动自动驾驶、智能驾驶的应用。在很多地方都得到了很好的验证，在这些验证过程中大家可以看到整个发展是非常快的，而且整个产品的渗透率和发展速度远超原来所预期的这一块。

同时在这个过程中不难看到中国在原来一些汽车产业中会比欧美落后，但是在今天智能网联来临的时候，可以说我们在很多地方已经领先于欧美一些国家，尤其在智能网联技术方面。在一些高等级方面的应用，更是走在全球的前列。

我们想要快速发展，跟经济有很大的关联，市场规模和经济潜力是推动智能网联技术快速向前发展的一个核心动力。在这里可以看到，现在的发展在智慧交通、智慧公路、网络建设以及车辆上智能传感器，以及现在比较关心的芯片，可以说整个都有长足的发展。因为有了这些长足的发展，才推动了智能网联汽车的快速进步。在这里可以看到智能网联汽车，智慧道路，两者之间进行有效的融合来推动整个城市的发展。

在城市发展的过程中可以看到智能汽车、智慧交通、智慧城市，三者融合将重构整个汽车产业的发展格局，可以看到在整个车辆侧、道路侧、云侧不断演化，技术的演化带来了整个商业的演化。我记得2016年我们开始做无人驾驶的时候，包括那时候去买个激光雷达要花8万美金，64线的。到今天可以看到8千块钱以内就能买到非常不错的激光雷达了，成本的下降所带来的是整个产业的快速上升，所以说它也将重构整个汽车行业，智能网联之后汽车不仅仅是运载工具了，就像大家说的，向一种工具方向发展，机器人的方向，来推动整个产业的快速进步，在这个快速进步中，从安全、运输成本、效率以及社会效应等等各个方面都可以看到会带来很大的变化。

东风所做的是“点、线、面”，“点”是通过限定区域的应用来实现自动驾驶场景，最快的为社会提供有价值的技术。“线”是自动驾驶来临以后，不光车变成智能化路也要相应的升级，车和路之间是相互训练发展的过程中，下一代的路怎样配合智能驾驶的发展是我们未来要探索的。“面”是现在的智能汽车所产生的不光是车辆，可能是未来商业服务的载体，这种载体所产生的商业行为可能有车辆移动售卖、车辆接驳等等，会构建一种新的商业模态，将重构智能驾驶带来的商业生态。在这种发展过程中以场景为导向，坚持人本化和生态化，以及数字化三大导向来结合推动人们生活品质的提升，智能网联推动人们生活品质的提升，社会经济和生态就可以快速得到构建，技术也会得到应用。

给大家报告一下东风这么多年所做的高等级无人驾驶的产品，从2019年在上海车展上东风发布了Sharing—VAN  7.0产品，2020年多场景的应用，包括滑板底盘的研发都已经完成了，2021年我们推出了Sharing—VAN 3.0，包括清扫巡逻、安全物流，我们把传统产业中能够看到的场景都覆盖了。去年我们也进军了港口业务，也做得非常不错，在交通领域以及下一代的未来发展上也在积极布局。

我们遵循车端、通信端、云端，就是车、通信网络、云端来构建整个自动驾驶的技术架构，在这里面可以看到在底层我们最大的核心就是要自主掌握一些核心能力，与生态合作伙伴共同构建自动驾驶的车端这一块。

和运营商共同做车路协同，在云端要通过大数据来构建我们整个车辆的迭代升级。在车端可以看到电子电器架构、超算平台、基础软件、自动驾驶、人机交互、底盘系统化是未来的发展方向。

整车企业要把这些技术进一步打深打透，实现更符合社会需要的，更符合市民需要的技术。包括我们现在所做的自动驾驶的控制器，包括自动驾驶预控制器，5G远程控制的一些控制器，已经开始按照整个发展投入大批量的应用，在这个应用过程中也有芯片国产化的问题，今年已经完成了核心部件的芯片国产化，我们所有的部件已经都是国产化的了，下一步要实现芯片国产化，芯片国产化的域控制器已经搭载车辆在开始应用了。

给大家介绍几个案例，我们到底是怎么做的。先介绍一下我们整个架构，比如说作为东风汽车的一员，总部在武汉，我们在武汉的经开区，武汉军山新城在探索整个无人驾驶的运营，车路云架构的探索。8—12人座的Sharing BUS还有6人座的Sharing VAN也有清洁换位的，安防巡逻的。在云端也有车辆调度、远程控制，与乘客互动的应用程序，来实现整个运营这一块。

可以看到我们从2021年开始已经总运营66万公里了，总载客人数6.7万人次，在这里可以看到整个运营效果还是非常不错的，真正解决了新城区域交通的人员出行问题，为经济发展提供了很好的引流，使当地的人流有个聚集的作用。

我们现在在雄安新区负责雄安新区整个智慧交通的工作，可以看到雄安新区在着力推进车路云站场一体化的公共交通解决方案，可以看到无人驾驶车已经在雄安新区的901线路全面投入使用，在这里可以看到没有方向盘的车也在路上，和站点和公共交通调度平台可以充分融合，实现响应式的公共交通服务。在这里可以看到雄安新区的交通规划“9080规划”，90%绿色出行，80%公共交通，使市民快速、便捷的有很好的出行服务的体验。

刚才讲到了公共交通这一块，也给大家介绍一下东风悦享去年在商用车领域，尤其在港口码头领域。

去年我们实现了在海港码头、陆路口岸、内河码头的应用，去年我们在厦门港投放了24台无人集卡的应用，在陆路口岸投入了20台车，同时在上个月刚刚在武汉内河码头交付了第一批3台的无人驾驶应用。商用车领域第一个实现商业化闭环的应用场景，它真正能解决我们这些运营的实际问题。第一个能力解决运营的安全问题，因为是无人驾驶，车辆产生的一些问题不会涉及到人员伤害的问题。第二个随着无人驾驶和智能调度系统的融合，可以大幅提升现在刚刚码头的运输效率。第三个能解决无人集卡的功能能够使整个港口的治理和管理处于更先进、更可靠、可控的调度。可以看到港口、矿区等等商业化场景是未来无人驾驶最早能够实现商业化应用的，并且实现商业闭环的能够落地的地方，而且也将成为无人驾驶能够向其他场景扩展的比较基础的应用场景，真正解决社会问题，解决运力公司真正的痛点，同时也解决了港口码头和商业化领域智慧化提升的问题。

东风悦享成立两年多，作为东风集团面向L4的生态型公司，我们已经在全国35个地方开始商业化运营，高等级自动驾驶全面走向商业化。

分享一下这两年所做的感受，第一个是顶层设计在推动自动驾驶、智慧交通、智能城市的“三智”融合。

在这里可以看到智能驾驶是一项技术，必须要有一个载体，形成一个产品，这种产品形成之后要有一种商业模式和产品融合形成一种商品。商品来了以后，无人驾驶技术到底要解决什么？要解决客户的服务问题，所以说技术、产品、商品加服务是未来商业的闭环，只有这样有效的融合才能形成三者之间的融合。

第二个是产业的融合，在自动驾驶技术中，除了算法这些以外，最主要的是硬件在哪儿，芯片在哪儿，核心的线控智慧底盘的技术在哪儿，怎么安全可靠的融合在一起，这才是中国未来要发展产业化和落地的最关键的因素，所以说要加速产业的融合，重点攻关一些硬科技技术，只有硬科技技术突破了，咱们的产业才是安全可控的，才能自主快速发展。

第三个是大规模的商业化运营，自动驾驶走到今天会面临一个最大的问题，自动驾驶不是技术问题，现在面临着运营问题，怎么能有效的将自动驾驶的技术在一些场景上得到应用，是我们现在面临最大的挑战。为什么这样说？自动驾驶汽车不是现在传统面向toC的，交给客户就能用的，必须有专业的人士对车辆进行使用、维护以及保养。比如说车辆的部件坏了，传感器坏了，要换这个部件。不像现在的车，一般的人上去把件换上去，一装就走了，不是这样，换上去以后还要进行标定，进行车辆、后台的联调保障安全，整套体系和现在的汽车体系还略有不同，所以要走向真正的商业化，还有很多路要走，不仅是技术问题，还有商品商业模式以及服务生态的构建，这可能是智能驾驶下半场重点要着力发展的领域，就是商业模式和服务生态，只有这样的发展，整个智能网联我相信中国就会有一个非常大的快速发展的前景，并且对中国未来智能往来的发展，整个产业发展会起到非常大的突破作用。以上是我的介绍，谢谢大家。

在无人接驳领域，东风悦享“春笋号”在军山新城·春笋常态化7*24小时，运营路线已有10条，线路设计部署47个站点，投放运营车辆超42台，已累计接驳乘客超5.5万人次。悦享雄安科技有限公司于雄安新区容东片区，打造全国首条全社区路线以传统公交形式运营的自动驾驶公交线路-901智能网联巴士线路。线路共投放7台L4级别自动驾驶车辆，截止目前901测试历程已超过5万公里，运营总时长接近4千小时。

在商用车领域，东风无人驾驶品牌“无限星”5G港口集装箱卡车已经在厦门远海码头、百色龙邦口岸、武汉阳逻港相继投放近50台，并获得中远海运集团全球自动驾驶水平运输设备代运营。

我们着力发展智慧园区、智慧景区、智慧港口等多场景示范运营，逐步成功从封闭园区走向公开道路，已经有北京、上海、雄安、武汉、杭州、西安、长沙、兰州、青岛、苏州、洛阳、嘉兴、保定、襄阳、宜宾、百色、大理、佛山、厦门等三十余个城市地区应用东风悦享商业化运营和无人驾驶运营服务方案，累计运营里程超过80万公里。

此外，东风悦享功能型无人车实训基地“悦享研习社”聚焦智能网联、数字化等重点领域，作为首个智能网联专业领域的产教融合基地，东风悦享结合L4级自动驾驶开发经验，自研智能网联实训课程体系，开展技术研发与测试、智能化生产、专业人才培养。目前，已经与湖北汽车工业学院、东莞理工学院，武汉城市职业技术学院等高校建立战略合作，并成功入选湖北省“产教融合型企业”名单、“政产学研用”协同创新发展。

成立至今，东风悦享承载东风50余年积淀经验，通过自动驾驶技术创新与技术进步，凭借实力荣获多方面认可。入围了国资委“科改示范企业”名单，荣获工信部2022年工业互联网APP优秀解决方案、绽放杯5G应用二等奖，湖北省高新技术企业、“双软企业”认证，揭榜武汉市科技重大专项和首批数字经济应用场景，入选武汉市人工智能优秀应用场景。

此外，还获得“中国图象图形学会科技进步一等奖”、CQC道路安全认证证书。累计牵头或参与制定无人驾驶行业团体标准29项、受理发明专利334件，软著授权32件，权威论文发布13篇，自主掌握自动驾驶关键技术42项，远程驾驶及车路协同技术18项，实现全面国产化。