由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、清华大学苏州汽车研究院主办，中国智能网联汽车产业创新联盟承办的 2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届智能网联汽车技术年会（CICV2023） 将于2023年5月15-18日在北京亦创国际会展中心召开。

CICV 2023计划组织1场闭门会、3场主题峰会、18场专题研讨会、产业投资峰会、智能网联汽车行业创新成果展、第二届“智行杯”C-V2X车路云一体化实践、科技创新发布、中国智能网联汽车产业创新联盟年会等活动，预计邀请200多位顶级专家演讲、80多家机构进行静态/动态展示，吸引来自300多家国内外机构2000余位专业代表参会，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。

以下为现场速记整理，未经审核。

百度自动驾驶业务部总经理 陈卓

陈卓：尊敬的开国总，尊敬的成波院长，尊敬的各位领导、各位专家、各位朋友，大家上午好！我是百度自动驾驶的陈卓。很高兴和大家相聚在CICV。今天我分享的主题是《L4级自动驾驶商业化下半场：促规模 拼体验》。

百度从2013年开始做自动驾驶，那个时候我们认为自动驾驶好比人类登月、好比攀登珠穆朗玛峰，坚定的技术信仰让我们坚持了十年。随着时间的推移，我们越来越有信心。我们预测，在2025年左右，全球会出现在大范围内进行Robotaxi商业运营的企业。当前，自动驾驶已经进入了商业化下半场，而取得下半场的胜利有两个关键：一是促进规模化落地；二是打造优秀的用户体验。在推动自动驾驶规模化商业实践这个过程中，我们也获得了三点思考与认知。

第一点认知是：自动驾驶比人类驾驶更安全，安全是自动驾驶商业化的基础。过去十年，我们始终认为，“安全第一”是发展自动驾驶的重中之重，是我们坚持的核心价值观，也是自动驾驶的最终目标。

当前，百度Apollo自动驾驶测试和运营总里程已经超过5700万公里，并且每天以10万公里速度增长，相当于每天绕地球两圈半，从未发生过由于自动驾驶造成人员伤亡的重大安全事故。能够达到这样的成绩，依赖于在技术、政策、产品等多方融合的重度创新。

首先，百度Apollo从功能安全和预期功能安全两个方面来打造自动驾驶系统。按照功能安全设计要求，拆解了系统的安全框架和目标，通过适当的冗余，来降低失效带来的危害。在计算硬件、传感器、底盘、通讯等各个层面都构建了冗余，完善了故障检测和处理方案，实现了全方位的安全。同时按照预期功能安全框架去规划自动驾驶系统的能力演进，把更多不知道的问题变成知道的问题，把不能安全通过的场景变成能够安全通过的场景，预知一些可能出现的危险，并通过策略规避掉危险。

其次，通过测试全链条管理提升系统安全。从离线仿真到封闭测试场SccS虚实构建系统，再到开放道路的整个测试链路上，百度Apollo构建了以场景库驱动自动驾驶测试与验证体系。

最后，对于城市的复杂场景，车路云图的协同应用正在加速自动驾驶规模落地。以路口举例，仅仅凭着单车智能，会存在一些场景中无法解决的问题。比如说图中显示的信号灯遮挡、盲区感知、超远视距等等。北京作为全国自动驾驶示范高地，大力支持企业创新落地。在实际应用中，百度结合北京市高级别自动驾驶示范区政策先行优势，以及完备的车路协同基础设施，打破单车感知和场景理解的局限性，降低困难场景的复杂度，实现自动驾驶车辆的规模化运行。

可以说，技术的进步、过去的实践，都让我们坚信：自动驾驶比人类驾驶更安全。而这是推进自动驾驶规模化商业化应用的基础和前提条件。

我们获取的第二点认知是：人工智能的快速发展，有力助推自动驾驶规模化商业化落地。

在人工智能领域，人工智能赋予了智能汽车“超级大脑”，以规划控制系统为例，目前已经实现了从“基于规则”算法到“基于自学习”算法的范式变革。自学习算法超越经验系统，更加聪明的处理复杂场景，大幅扩展自动驾驶的设计运行范围。

在这个过程中，萝卜快跑出现了很多全无人、长距离的订单，有个用户打了一个全无人车，全程跑了26.5公里，相当于从现在的国贸到亦庄。

通用AI技术在自动驾驶领域带来的突破，让大家对其在汽车行业的想象更加真实。百度Apollo依托文心大模型的特色优势，率先实现了自动驾驶技术的应用突破。文心图文大模型具有数千种物体识别能力，大幅扩充了自动驾驶语义识别数据，比如消防车、救护车等特殊车辆，让解决自动驾驶长尾问题的效率获得指数级提升。

此外，得益于文心大模型、自动驾驶感知模型通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化的能力显著增强。

基于技术的快速迭代，萝卜快跑已覆盖北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等城市，一年间新增商业化城市达7个。

我们获取的第三点认知是：反馈驱动创新，反馈打造自动驾驶体验竞争力。

萝卜快跑自动驾驶出行服务的落地应用，让越来越多的人开始关注和了解自动驾驶、亲身体验自动驾驶出行服务。在北京、武汉、重庆萝卜快跑“车内无安全员”的自动驾驶车每天穿梭在各个城市的大街小巷。截至2023年一季度，萝卜快跑总订单量已超过200万。

过去两年时间，萝卜快跑也在多个维度快速成长，实现了从品牌、商业化、无人化的全面升级。在运营实践过程中，我们一方面获得最真实的道路场景数据，反哺自动驾驶技术；另一方面，每日数百台车、数千订单量，数万公里的运营里程，带来大量真实的市场和用户反馈，这些反馈，推进了自动驾驶出行服务的功能优化，推动了自动驾驶体验的持续提升，让萝卜快跑更贴近用户，更好的满足用户需求。

在2022年，萝卜快跑收到用户反馈与建议10万条，反馈量增长超过200%，并且互动频率持续呈增长状态，越来越多的用户参与到百度Apollo的自动驾驶出行产品及服务共建之中，与萝卜快跑一起成长。根据这些反馈，我们发现，用户一方面关注价格，另一方面对产品体验的要求也日益增加。数据显示，数据期待的优化点主要在新增的上车点、接单时间、路线规划三个方面，这也从侧面反映了用户对于自动驾驶出行服务的旺盛需求。

因此，萝卜快跑逐渐完善标准化且高质量的服务，一年完成10大维度，150+功能点迭代优化，包括上车前的智能暗号找车、超时敦促，下车前的盲区监测以及用户自主调节空调温度、修改终点等，为公众提供了更安全、高效、舒适且高性价比的出行体验。后台数据显示，APP用户满意度评价达4.9分，其中5分满分好评占比最新数据高达97%。基于可靠的产品和服务质量，萝卜快跑在用户群体中也获得了良好的口碑，在用户选择萝卜快跑的因素调研中，满足出行需求以及科技感十足比较多，萝卜快跑也成为用户心中科技出行的代表。

值得一提的是，在推动自动驾驶规模化落地应用过程中，北京市高级别自动驾驶示范区，以特色政策和制度创新为突破口，系统构建适度超前的2+5+N的政策体系，营造了政策友好型产业发展环境，有效支持新技术、新产品、新模式的应用推广。持续地政策创新是萝卜快跑等自动驾驶企业实现规模化落地应用的关键保障。在亦庄，无人车打萝卜已经成为市民的出行新方式。目前，我们在示范区225平方公里可运营面积内，单车日均成单达到22单以上，其中一位用户，在2022年更是创下了979单的记录。

最后，我来总结一下今天的发言：自动驾驶已经比人类驾驶更安全，已经具备商业化落地应用基础。而人工智能的快速发展，将进一步助推自动驾驶规模化应用落地，进而获得更多的应用反馈，持续提升自动驾驶体验，让自动驾驶更具竞争力，让自动驾驶从“技术成功”到“商业成功”。

我们相信未来越来越多的人会开始习惯使用自动驾驶作为日常出行工具，乘坐过无人驾驶的用户也会更加相信无人驾驶。“人往往会高估一年时间发生的变化，但低估五年时间发生的变化。”自动驾驶普及应用的拐点就在不远的前方，行则将至。展望未来，随着技术的突破，百度萝卜快跑将提供千人千面的产品迭代和服务，让每位用户都获得更好的出行体验。谢谢大家！