3月31日，由中国电动汽车百人会主办，清华大学、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车技术研究中心、中国汽车工程研究院共同协办的中国电动汽车百人会论坛（2023）在京开幕。

本届论坛为期三天，以“推进中国汽车产业现代化”为主题，共设有2场全体会议、9场开放专题论坛和4场闭门会议。论坛同期将举办丰富多彩的新车展示、产业链及核心零部件展示、以及多个重磅课题研究报告发布等全面贴近产业实践，促进跨界交流的互动活动。

在第三天的“智能汽车论坛”中，与会嘉宾主要讨论了芯片、操作系统、域控制器等智能汽车关键技术进展；智能汽车进入量产阶段的整车进展；车路云一体化进展及趋势；整车与零部件企业发张格局与创新路径；智能化阶段的产业链企业关系；构建智能汽车发展的新生态体系等议题。

在论坛现场，知行汽车科技（苏州）股份有限公司创始人兼CEO宋阳先生发表了相关演讲，以下内容为演讲全文，简单编辑，未经本人审阅。

大家好！我是知行科技的宋阳。今天给大家分享的题目是“软硬协同，共建智能驾驶生态”。

大家都知道，现在汽车行业是特别的卷，也特别的复杂。在自动驾驶方面也很卷。平时，我喜欢遛狗，这是我在我们家附近遛狗的一些照片。这是一个简单明了的遛狗动作，我想别人的遛狗情况是什么样的，可能不是这么简单，可能会有非常复杂的情况出现。像我们的算法，包括图像处理，它是否能够识别这些复杂的场景，有可能识别不了。

举这个例子，我是想说，自动驾驶面临的挑战是非常的大的，不仅算法要面临挑战，芯片也要面临很大的挑战。像我们今天在座的就有像地平线、芯驰这样的芯片公司。我们如何在复杂的情况下找到一条简单的路，让客户满意，这决定了自动驾驶的供应商我们能取得多大的发展。

首先要练好内功，就是需要把软件和硬件进行协同。这里我首先提一下软硬协同设计，这个是指我们在一个整合的框架下并行开发硬件和软件，以提高嵌入式系统的性能、功耗、成本和时间方面的优化。在这种协同设计中，硬件和软件系统的要求和约束条件同时考虑，以达到更佳的整体优化效果，也最符合客户需要。我们的客户需要什么呢？

很简单，就三点：

1.客户需要我们的自动驾驶系统是好用的。

2.还需要成本不能太高

3.研发速度要快。

这是什么意思呢？就是你的工程的效率要很高。

我们如何达到最高的工程效率？这个就需要软硬协同。

大家经常听到的是软硬分离，软件定义汽车，这些概念和我这边所要讲的软硬协同其实并不矛盾。大家知道，硬件的种类和用途有很多，如何把这些硬件用好，是一个比较重要的问题。首先要把底层打通，底层打通后才可以实现算法的自由，那么这个中间我需要适应不同的硬件来做算法，有点类似于我们在《孙子兵法》里面讲的，针对于不同的地形，我都需要有一套战略，而这套战略归根结底是简单有效的。

怎么做呢？

首先看看我们行业内比较知名的案例。以特斯拉为例，我们看到特斯拉实现了从底层到上层，包括软件研发的垂直一体化，这种垂直的一体化让它整个工程效率非常高，而它做算法的人其实未必很多。智能驾驶与智能座舱不断向高度集中化方向发展，“一块芯片，多屏交互”将成为智能座舱未来趋势，高算力的中央计算单元将是助力智能驾驶发展的重要支撑。目前的芯片把CPU、GPU、DSP、NPU等等放在一起，形成了一个多核架构的芯片，但如果想应用的话，需要有一套软件作为算法和硬件之间的桥梁，而且这套软件要深度地渗透到这个应用的内核去，这样才能实现算法的自由。

这样一套东西我们把它叫做软件中间件，知行科技运用软件中间件能够在很短的时间内把算法移植到我们其他硬件的平台中。

我们也就此实现了多种产品的同时开发，知行科技现在有三种产品路线：

第一种，知行科技与mobileye深度合作了产品SuperVision，这个可以面向城市工况复杂场景使用。

第二种，前视摄像头的产品线，它包括摄像头和一个小的控制器，我们也把它叫做前视一体机。

第三种，行泊一体的域控制器，这个又分成几种：一种是中等算力平台，适合于10-20万左右的车，另外一种是稍微中大型的算力的平台，适合更高级、更贵的车。以iDC行泊一体的域控制器为例，分析一下知行科技关于软硬协同这件事是怎么做的。

这款产品支持行车和泊车的不同场景，而且也覆盖了从中端车到高端车不同的车型。

往技术细节再深挖一层，以智能驾驶系统的开发特性为例，它有很多的要求，一个是高灵活性，还需要快速迭代，对于高度复杂的硬件还有算法，要有一套解决方案，。对于要用模块化的解决方案客户带来成本的下降。我们深入到系统的模块化的解决方案，这一套软件的解决方案是怎么做的呢？首先它有一套通信的中间件，它能够在不同的操作系统，包括X86系统、AUTOSAR这些，统一到一套软件中间件去，实现高效的通讯。

另外，作为视觉，这种的最主要的感知技术我们需要一个视觉中间件，把像渲染、CV运算、深度学习运算这些都通过软件形式的封装，这样在视觉方面也能够很方便的去切换不同的硬件平台。

这个还不够，还需要一个开放式集成环境，有了它之后，可以大幅度提高研发效率。知行科技自研的软件中间件不依赖于任何开源框架，打通了传统的车载嵌入式MCU和高复杂度SoC的通信壁垒，真正做到了在异构系统中数据的零拷贝共享。

综合这一套技术，就满足了客户对于成本的要求，对性能的要求以及对研发效率的要求，也解决了这三个痛点。第一个是软件中间件的自研，第二个支持多系统及不同的平台。同时，我们可以支持全周期的OTA服务，通过视觉中间件来适配不同芯片的硬件系统。

最后，我再简单介绍一下知行科技。知行科技是一个很年轻的公司，从成立到现在也只有短短的六年半的时间，但还是取得了一些成就。目前和一些主流的主机厂例如奇瑞、东风，吉利，长城等等都已经达成了合作,并且已经有了量产结果。知行还有一个不小的生态“朋友圈”，当中包括不同行业的合作伙伴来助力我们完成目标。知行科技希望未来能和更多的合作伙伴共建软硬协同的生态，用心的服务客户，做好自动驾驶这件事，谢谢大家！