聚是一团火，散是满天星。

这是百度内部流传的一句话。

自百度2013年百度成立深度学习研究院（IDL）内部研发自动驾驶始，到今日，百度宣布集团总裁兼首席运营官陆奇由于个人和家庭原因，无法继续全职在北京工作，将从7月起不再担任上述职务，但仍将继续担任集团公司副董事长。同时，副总裁王海峰晋升为高级副总裁并担任 AIG（AI技术平台体系）总负责人。

目前，百度股价下跌6.14%，报262.50美元/股。

而在过去的四年多中，百度自动驾驶团队前后已经离开近20人，2015年，百度IDL最早的发起人余凯离职，和前百度IDL主任构架师黄畅、前百度IDL科学家余轶南创办地平线，2016年，百度无人车首席科学家倪凯出走，创办禾多科技，2017年，百度自动驾驶的一把手王劲与百度自动驾驶首席科学家韩旭、陈世熹成立了今天的景驰科技。

与此同时，还有百度无人驾驶首席构架师彭军、百度最年轻的T10楼天城成立的Pony.ai，百度无人车软件构架师佟显乔、百度自动驾驶传感器技术负责人衡量、百度无人车感知数据融合周光成立的Roadstar.ai。百度无人车首席架构师吴夏青成立的DeepMap.ai，百度无人车高级架构师刘少山成立的Perceptin以及百度硅谷计算基础设施负责人Junwei Bo、百度无人车高级软件构架师Jing Zhai暂时未披露的项目。

今日，百度董事长兼 CEO 李彦宏在内部全员邮件中宣布了这两项调整。

李彦宏表示：“自去年一月陆奇加入百度以来，公司发生了很多积极向上的变化。我和广大同学一样，都对他正直的人品、忘我的工作精神和在技术及商业领域的敏锐洞察力印象深刻。”

李彦宏希望，所有百度同学和他本人一起由衷地感谢陆奇对百度所做的重要贡献，也期待并相信陆奇在公司新的角色上，和大家一起，携手并进，共同实现我们的崇高使命和伟大理想。

陆奇表示：“在百度这一年多的时间里，我最真切感受到的是百度和 Robin 本人对技术的信仰和坚持。尤其在AI时代，技术一定能引领百度走在整个工业界的前沿。我很荣幸参与到百度全面向AI转型的伟大变革中，目前这一进程已经取得了显著而关键的成果。当下，一切都在最好的时刻高速发展着，我相信百度会继续沿着这条道路前行并持续领跑。未来在陪伴和照顾家人的同时，我还将继续坚定的支持百度，支持Robin，也会关注中美两国的科研和投资，实践我们共同的‘用科技让复杂的世界更简单’的使命和梦想。”

陆奇不再负责百度日常运营管理工作后，主要业务部门负责人张亚勤、向海龙、王海峰、朱光等人将直接向李彦宏汇报，智能驾驶事业群组（IDG）总经理李震宇转向张亚勤汇报，景鲲将担任智能生活事业群组（SLG）总经理一职，未来一段时间里直接向李彦宏汇报。

同时宣布晋升的王海峰毕业于哈尔滨工业大学，获得博士学位，于2010年加入百度，2013年10月晋升为副总裁，2014年负责百度核心搜索产品，2015年荣获国家科技进步二等奖。他目前为百度AIG及百度研究院负责人，致力于机器学习、大数据、计算机视觉、自然语言处理、语音技术、图像识别及增强现实方面的研究。

李彦宏表示：“王海峰博士是百度培养多年的技术领袖及优秀领导者，兼具深厚的理论修养和扎根搜索业务多年的实践经验，具有鲜明的务实、自驱、负责到底的工程师风格，是百度简单可依赖文化的优秀代表。在百度向人工智能转型的变革中，他吸引招募全球优秀人才，带领团队不断开拓创新，打造百度各项业务及 AI 行业应用的基础设施，是变革的推动者和驱动AI技术商业化的楷模，为公司的发展做出了突出的贡献。”

以下为李彦宏内部全员邮件：

今天，我要和大家沟通一项公司的重要变化：由于个人和家庭的原因，Qi无法继续全职在北京工作，经与公司协商，将从今年7月起不再担任集团公司总裁兼首席运营官职务，但将继续担任集团公司的副董事长。同时，经公司研究决定，从即日起，王海峰晋升为百度公司高级副总裁并继续担任AI技术平台体系（AIG）总负责人。

自Qi去年一月加入百度以来，公司发生了很多积极向上的变化。我和广大同学一样，都对他正直的人品、忘我的工作精神和在技术及商业领域的敏锐洞察力印象深刻。在公司夯实移动基础，决胜AI时代的战略指引下，无论是在移动生态下的搜索和Feed双轮驱动，还是在AI方向上的Apollo生态建设、智能家居场景探索、ABC商业拓展，以及百度核心技术能力和前瞻技术方向的持续布局、引领和创新，都取得了明显的进展，公司整体业务也在快速前进。这些都与Qi及所有同学们的辛勤付出密不可分。在这里，我希望所有百度同学和我一起由衷地感谢Qi作为集团公司总裁兼首席运营官期间对百度所做的重要贡献。我也期待并相信Qi在公司新的角色上，和大家一起，携手并进，共同实现我们的崇高使命和伟大理想。

海峰于2010年加入百度，先后为公司创建了自然语言处理部、互联网数据研发部、推荐引擎和个性化部、多媒体部、图片搜索部、语音技术部等，并曾担任搜索公司副总经理。作为AIG总负责人期间，海峰在机器学习、大数据、计算机视觉、自然语言处理、语音技术、图像识别及增强现实等领域吸引招募全球优秀人才，带领团队不断开拓创新，提升百度技术核心竞争力，是变革的推动者和驱动AI技术商业化的楷模。海峰是百度培养多年的技术领袖及优秀领导者，是百度简单可依赖文化的优秀代表。请和我一起祝贺海峰的晋升。希望海峰再接再厉，积极秉承“简单可依赖”的核心价值观，带领团队为百度的基业长青做出更大的贡献，为实现“用科技让复杂的世界更简单”这一崇高使命，贡献重要力量。

为了加强集团公司的集中统一领导，各业务部门负责人张亚勤、向海龙、王海峰、朱光等人将直接向我汇报，IDG总经理李震宇转向张亚勤汇报，任命景鲲为SLG总经理，并在未来一段时间里直接向我汇报。最后，祝福Qi未来一切顺利、美好。

百度往事。

王劲在2010年4月加入百度，期间，其以百度深度学习实验室为基础，联合创立了百度研究院，专注人工智能发展，这之后又创立了百度自动驾驶事业部，并担任百度高级副总裁、百度技术战略委员会主席、百度自动驾驶事业部总经理等职务。

而在2017年3月，百度在一封内部邮件中宣布，将原自动驾驶事业部（L4）、智能汽车事业部（L3）和车联网业务整合，成立IDG智能驾驶事业群。

此时，由百度总裁陆奇担任总经理。

邮件中写道，王劲因个人和家庭原因，将不再担任自动驾驶事业部总经理职务。

3月27日，王劲正式从百度离职。

4月3日，王劲与他的景驰科技在硅谷诞生，并在成立的一个月零9天之后（5月12日），就完成了首次封闭道路无人驾驶路测，6月，景驰就成第34家获得加州无人驾驶车辆测试许可证公司。

而后在短短几个月内迅速拉拢了前激光雷达厂商Velodyne LiDAR CFO吕庆、前百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭、前滴滴无人驾驶高级总监杨庆雄，以及同样来自百度、与教主楼天城齐名的技术大牛陈世熹等自动驾驶开发者。

8月，景驰与安庆市签署全协，允许景驰最早可在年底前在安庆投放50辆无人车进行运营测试。

9月，景驰科技完成Pre-A轮5200万美元融资，启明创投领投，英伟达跟投。

而依照此前景驰计划，2017年底前在安庆投放50辆无人车进行运营测试。2018年在安庆投放数百辆载有NVIDIA DRIVE PX的无人车提供“机器人出租车”叫车服务。

对于景驰的创立与百度之间是否有某种关连，在今年9月英伟达在北京的GTC大会上，景驰科技CTO韩旭曾在演讲中说道：“景驰的算法都是自己的，没偷过任何人一行代码。”

王劲可以说是百度自动驾驶部门的创立者，但自百度专注自动驾驶始，似乎就中了魔咒，旗下核心大将相继出走。

今天在无人驾驶领域，纷纷拿下融资的众多明星公司，可以80%都有在百度工作的经历。

这其间声名日隆并对百度造成影响的不乏其人，余凯、吴恩达、倪凯是其中有佼佼者，但他们与老东家百度的关系却各不相同。

有远有近。

余凯还在百度时，他领导的团队曾经连续三次获得“百万美金”百度最高奖。

2012年4月，余凯加入百度，领导新成立的百度多媒体部，主要负责百度在语音、图像、音频等领域面向互联网和移动应用的技术研发。

2013年7月，在李彦宏的支持下，余凯组建百度深度学习研究院(Institute of Deep Learning, IDL)，李彦宏亲自任院长，余凯任常务副院长，主要进行深度学习、机器人、自动驾驶、人机交互、3D视觉、图像识别，自然语言理解等方面的研究。

值得一提的是，百度大脑、Baidu Eye、Dubike、百度自动驾驶等项目均是由IDL负责。由于对搜索相关性、广告精准投放、语音识别，图像理解等业务的贡献，他领导的团队连续三次获得“百万美金”百度最高奖即是因其在这相关领域取得的成就。

2014年5月，余凯成功说服多年好友——吴恩达加盟百度，担任百度首席科学家。

当时这是轰动全球科技界的一个标志性事件。

2015年3月余凯向百度提出离职申请，2015年5月23日余凯正式离开百度。

在离开百度时，余凯这样写道：

我即将告别百度，重新清零，开始创建一家机器人技术公司，踏上一段充满未知的旅程。一直以来的梦想开始实施，心中真有些小兴奋。

三年前刚加入百度的时候，我希望以后人们谈起人工智能方面的技术公司，不光会提谷歌微软IBM，也会提起中国的百度。在Robin的支持下，多媒体部（MMT）和深度学习研究院相继成立。特别是自IDL成立以来，致力于在云端建立基于深度学习的人工智能。因为大家的出色工作，在深度学习方面，今天百度是世界上最具实力的少数几家技术公司之一。在提升用户满意度，提升公司营收，前沿技术突破等方面，层出不穷的成果一再证明我们IDL是业界最具实力的技术团队。我为IDL感到无比骄傲！

对于百度这个平台，我深怀感恩。也感谢Robin给我机会，感谢Jing等很多领导们给与我的关心。在这里我不但收获了成长，也结识到了很多有志向，有能力，而又有趣的同事和朋友。若是有技术理想的年轻朋友们问我求职建议，我一定会鼓励他们加入百度，因为这是一个对技术有信仰，而且简单可依赖的大家庭。

2015年7月余凯成立了地平线，地平线是中国第一家提出自主研发人工智能芯片与第一个实现量产流片的人工智能公司，12月20日，经过两年的发展，地平线发布中国首款面向智能驾驶的征程1.0处理器和面向智能摄像头的旭日1.0处理器

这是完全由地平线自主研发的人工智能芯片，采用地平线的第一代BPU架构，具有领先的性能：可实时处理1080p@30视频，每帧中可同时对200个目标进行检测、跟踪、识别，典型功耗1.5W，每帧延时小于30ms。

目前地平线已获得包括晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投、创新工场、真格基金、线性资本、DST、双湖资本、祥峰基金、青云创投、英特尔投资、嘉实基金、建投华科、理成资产、混沌投资和云晖资本的投资。

余凯离职百度后，倪凯开始接手百度无人车项目。

此时，倪凯已是百度无人车首席科学家。

而在此前两年内倪凯针对百度无人车在高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块进行验证，并为无人车实际路测完成了技术准备。

2015年12月10日，可以说是百度无人车的历史的一刻，百度首次公开宣布，旗下无人车已完成北京五环路测，最高时速100公里。

而就在此时，百度宣布成立自动驾驶事业部，由原高级副总裁王劲任职总经理。

这时，倪凯却不见了。

第二年，也就是2016开年，倪凯的新身份已是乐视超级汽车副总裁。

他的这一新身份直到2016年3月才正式对外宣布，彼时的乐视正如日中天，他们高调宣布：国内无人车第一人倪凯加盟，负责乐视自动驾驶研发。

在乐视，倪凯基本延续了那套在百度得到验证的无人车方案，并且让自动驾驶的等级从L4变得更广泛。

在乐视的无人驾驶方案上，倪凯将主要结合感知、定位、规划控制和人机交互四大维度展开，并以自动驾驶为起点，将涉及领域逐步扩展至其他汽车相关的技术，其中包括汽车增强现实技术、地图众包、驾乘人员状态监测等。

而随着乐视资金链的断裂，倪凯离开乐视并在今年8月底成立禾多科技，公司其技术核心方向为打造基于前沿人工智能技术和汽车工业技术的L3.5级别自动驾驶解决方案。

在新公司成立仅一个月，就宣布其完成了千万美元级别的天使轮融资，投资由四维图新和IDG资本领投，知行科技和BAI(贝塔斯曼亚洲投资基金)跟投。

而在刚刚过去的11月，禾多科技发布了中国首个横跨软硬件领域的自动驾驶研发平台“轩辕”，这一平台具备支撑L2~L5级别自动驾驶的研发平台，目前该平台已经支持大众迈腾和别克昂科威两款车型。

相比王劲，吴恩达与百度是一次和平而友好的分手。

3月22日，百度首席科学家吴恩达分别在Medium及微博、Twitter等个人社交平台发布公开信，宣布从百度离职。

并在公开信中称赞了百度人工智能的研发进展及技术实力，赞赏李彦宏为“全球人工智能领域最优秀的CEO”。

这次离开百度，也正如2014年离开谷歌，在别人眼中是“离开”，对他来说，只是一次再正常不过的“云漂移”。

离开百度后，吴恩达又重返美国，并在加州硅谷成立主攻AI技术的新创公司Landing.ai，与专注人工智能教育的Deeplearning.ai不同，Landing.ai的重点在于帮助企业应对迎接人工智能的挑战，希望通过技能培训，来让从事传统制造业的工人们更好的适应下一次制造业技术变革。

而开业后第一家大客户就是鸿海（富士康），事实上，自今年 7 月份起，吴恩达团队就开始与富士康等巨头公司频繁往来，在人工智能技术与培训方案等项目达成了合作意向。

他分析称，使用 AI 推动公司变革所需要的远不止是搭建几个机器学习模型，人工智能综合战略 ，从数据采集到企业组织结构设计，以及如何确定人工智能项目的优先顺序 ，与技术本身一样复杂。而优秀的人工智能战略家甚至比优秀的人工智能技术人员更为罕见。

传统产业所面临的挑战， 这是 Landing.ai 的机会所在。

吴恩达，华裔美国人，是斯坦福大学计算机科学系和电子工程系副教授，人工智能实验室主任。

吴恩达是人工智能和机器学习领域国际上最权威的学者之一。

2010年，时任斯坦福大学教授的吴恩达加入谷歌开发团队XLab——这个团队已先后为谷歌开发无人驾驶汽车和谷歌眼镜两个知名项目。

2014年5月16日，吴恩达加入百度，担任百度公司首席科学家，负责百度研究院的领导工作，担纲Baidu Brain计划。

2015年6月，百度IDL研究院创始院长余凯离职创业后，吴恩达负责IDL领导工作，并在硅谷负责百度人工智能团队招募和研究。

而此时的百度AI体系围绕：无人车、NLP（自然语言理解及处理）和图像识别等进行发展。

在吴恩达领导下，百度NLP技术在2016年入围《麻省理工技术评论》“十大突破性技术”，并在2017年因人脸识别再度入围《麻省理工技术评论》“十大突破性技术”，成为唯一一家连续两次获此荣誉的中国公司。

吴恩达还推动了百度人工智能技术的开放平台战略，他亲自为百度深度学习开放平台命名“PaddlePaddle”，吴恩达说“Paddle”两次更好听也更容易被记住。

而据相关报道称，百度与吴恩达依然存在紧密的联系。