AutoR智驾 2018-02-11 16:41
百度Apollo2.0开放平台:技术开源,推动汽车产业升级
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颁奖辞: 百度Apollo开放平台是百度雄心勃勃的转型之作,完整的技术架构包括软件平台、云端服务平台、参考硬件平台、参考车辆平台四大部分,通过四层架构全方位构建能够实际运行的自动驾驶系统,这一平台意在推动智能汽车与智能交通的融合从而推动智慧城市的生长。

百度Apollo开放平台是百度雄心勃勃的转型之作,完整的技术架构包括软件平台、云端服务平台、参考硬件平台、参考车辆平台四大部分,通过四层架构全方位构建能够实际运行的自动驾驶系统,这一平台意在推动智能汽车与智能交通的融合从而推动智慧城市的生长,百难得的是百度开放代码、开放能力和开放数据三种形式对智能驾驶行业产生了深远的影响。

  

在过去一年中,百度Apollo2.0版本凭借着全球领先的环境感知、智能决策与控制、高精地图与定位、车载系统、车载硬件、仿真、智能互联、人机交互、系统安全等核心技术从英伟达、英特尔众多企业中脱颖而出。


 

通过评测发现百度Apollo2.0版本目前聚焦于三种特定需求场景,第一,高速公路行驶,其占驾驶总时间的一半以上,且环境封闭而稳定,主要需求功能为车辆跟随、超车、变道等;第二,自动泊车,可解决大城市日益困难的停车问题;第三,卡车等商用车的自动驾驶,在厂区、港口等商用情景下,车辆速度较低,路线固定,自动驾驶可以减少人力成本和燃料成本。

 

Apollo仿真引擎是推动 Apollo能力快速创新的核心,云端仿真是Apollo开放平台的重要工具链,拥有海量的场景数据,基于大规模云端计算容量,打造日行百万公里的虚拟运行能力,形成一个快速迭代的闭环,让开发者轻松实现“日行百万公里”。

 

Apollo云端仿真是唯一开放的、内置高精地图的、为自动驾驶量身打造的仿真平台,Apollo2.0版本发布有史以来最快的仿真服务,由Apollo1.5版本30分钟的建立时间(setup time)缩短到30秒。在真实交通流复现的基础上,支持感知、规划、控制多算法模块验证,让自动驾驶算法验证更为严谨。

 

百度发布的Apollo2.0已经能够实现简单城市道路自动驾驶,这次迭代升级也标志着Apollo平台在云端服务、软件平台、参考硬件平台和参考车辆平台四大模块的搭建完成。


 

内置的中国高精地图是真正的自动驾驶仿真所必须具备的高精地图,百度拥有国内最大的采集车队和自动驾驶车队,积累了海量真实路况数据和场景,依托云端超大计算集群,2018年实现日行百万公里,200+评估维度,精准全方位评测自动驾驶能力。


相比1.5版本Apollo2.0版本开放的仿真数据包括:仿真场景: 基于路型,包括十字路口、掉头、直行、弯道等。基于障碍物类型,包括行人、机动车、非机动车等。基于道路规划,包括直行、调头、弯道、转弯、并道等。基于红绿灯信号,包括红灯、黄灯、绿灯等。

 

算法上传与场景运行: 支持同时多场景的高速运行。支持单算法模块的上传运行,提供基于Apollo基本整车环境的单个模块的仿真结果。系统整套算法和运行环境的上传与运行。



智能判别系统:本期开放5个判别标准:碰撞检测、闯红绿灯检测、限速检测、在路检测、到达目的地检测。

 

算法3D可视化: 提供实时路况,包括当前车道、红绿灯、限速。算法模块输出的可视化信号,包括路径规划、动态障碍物、无人车规划轨迹等。无人车状态的全局信息,包括速度、刹车油门状态。

 

百度将与奇瑞在2020年量产L3级别自动驾驶汽车,与金龙客车在2018年量产无人驾驶微循环巴士,并与Access LA在2018年底在洛杉矶为当地残障人士推出自动驾驶共享出行的试点服务。

 

目前,Apollo生态圈合作伙伴已经达到90家,同期进行的相关项目超过50个。陆奇称,“Apollo已成为全球最具活力的自动驾驶开放平台,陆续还会有更多合作伙伴加入。”


视频连接:




编后:


由AutoR智驾主办的2018年度智驾座驾评选中已经于1月24日公布了各大奖项。从今天起,我们全面介绍在此次评选中获奖的车型和相关奖项。今天我们介绍设置的五个智驾专项奖,与一般的车型评选不同,我们设置的智驾科技、智驾设计、智驾应用和智驾系统和年度智慧汽车工厂等五个单项奖,旨在表彰汽车工业进入4.0时代之后,在汽车智能化的进程中为推动汽车智能化在生产、技术、设计和研发等领域做出突出贡献的团队和个人。


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