10月10日，英伟达发布了全球首台为完全自动驾驶出租车而设计的AI计算机。

代号为Pegasus的全新系统扩展了NVIDIA® DRIVE™ PX AI计算平台，可以处理L5无人驾驶汽车。NVIDIA DRIVE PX Pegasus的每秒操作超过320万亿次——比其前身NVIDIA DRIVE PX 2的性能超出10倍以上。

NVIDIA DRIVE PX Pegasus将有助于使无人驾驶这一新型汽车——没有方向盘、踏板或汽车视镜且内部如同客厅或办公室的完全自动驾驶汽车——成为可能。此类汽车将按需抵达，安全将乘客送达目的地，从而让每个人（包括老年人和残疾人）享受移动出行。

驾驶员可以利用节省下来的数百万小时在日常通勤中工作、娱乐、用餐或睡觉。这种永不疲劳、不受损害且不会分心的汽车将挽救无数生命——同时提高道路安全性、减少拥堵、释放被停车场占用的宝贵土地。

在利用NVIDIA DRIVE PX平台进行开发的225个合作伙伴中，有超过25家正利用NVIDIA CUDA GPU开发完全自动驾驶出租车。现在，此类车辆的后备箱类似于小型数据中心，装在配备服务器级NVIDIA GPU的计算机机架上，以运行深度学习、计算机视觉和并行计算算法。此类车辆的尺寸、功率需求和成本导致它们并不适合大批量生产。

自动驾驶出租车的计算需求巨大——通过高清的360度环绕摄像机和激光雷达感知周围环境、对车辆进行厘米级高精度定位、追踪周围车辆和人员、规划前往目的地的安全舒适路线。所有这些处理必须通过多级冗余来实现，以确保最高安全级别。无人驾驶汽车的计算需求强度比目前最先进的汽车高50到100倍。

NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋表示：“创造完全自动驾驶汽车是全社会最重要的事业之一，也是最难完成的挑战之一。Pegasus的突破性AI计算性能和效率对于该行业实现此愿景至关重要。”

“无人驾驶汽车将提供新的乘车和拼车服务。它将创造出全新车型，犹如置于车轮上的办公室、客厅或酒店房间。出行者只需根据目的地和沿线的出行活动来订购想要的车型。社会的未来将因而被重塑。”

广泛的行业支持

Zoox首席执行官兼联合创始人Tim Kentley-Klay表示，“NVIDIA做到了。它的DRIVE PX Pegasus将帮助我们实现L5。”

Optimus Ride总裁兼联合创始人Sertac Karaman表示，“我们计划将NVIDIA DRIVE PX Pegasus用于我们的自动驾驶汽车生产中。”

图森未来首席技术官侯晓迪表示，“NVIDIA DRIVE PX Pegasus平台的突破性AI性能和能力将确保我们无人驾驶运输车队的可靠性和安全性。”

Yandex.Taxi自动驾驶负责人Dmitry Polischuk表示，“NVIDIA DRIVE PX 2是我们自动驾驶产品原型的大脑，我们迫不及待地想要体验NVIDIA DRIVE PX Pegasus。”

NuTonomy首席执行官兼联合创始人Karl Iagnemma表示，“NuTonomy正在创建L5无人驾驶汽车，Pegasus正是支持此类系统的必要平台。”

IHS Markit资深首席汽车分析师Luca DeAmbroggi认为：“如今，数十家公司正竞相开发自动驾驶出租车，但真正无人驾驶汽车的巨大计算需求对他们造成了限制。全新NVIDIA DRIVE PX Pegasus为汽车制造商、初创公司和汽车生态系统提供了实现这一惊人愿景所需的生产方法”。

NVIDIA DRIVE PX Pegasus由四个高性能AI处理器提供动力。它搭载了NVIDIA两款最新的Xavier系统级芯片处理器——包括基于NVIDIA Volta架构的嵌入式GPU——具备两个新一代独立GPU以及为加快深度学习和计算机视觉算法而创造的硬件。该系统将通过一个车牌大小的计算机，为完全自动驾驶汽车提供强大的计算能力，大幅降低能耗和成本。

Pegasus依据业界最高安全级别的ASIL D认证要求而设计，配备汽车输入/输出，包括CAN（控制器局域网）、Flexray、用于摄像机、雷达、激光雷达和超声波的16个专用高速传感器输入以及多个10Gbit以太网络连接器。其组合内存带宽为每秒超过1 TB。

NVIDIA DRIVE PX平台

NVIDIA DRIVE PX平台从实现L2+/L3功能的单个移动处理器配置扩展为针对完全L5的多个移动处理器和独立GPU组合。这些配置在单一的开放软件架构上运行。这使得汽车制造商和tier1供应商能够从开发阶段转入实现各种自动驾驶解决方案的生产阶段——从高速公路上的AutoCruise到点到点行程的AutoChauffeur，再到针对完全无人驾驶汽车的Pegasus。

NVIDIA DRIVE PX是NVIDIA AI计算解决方案系统中的一员。在NVIDIA DGX-1™ AI超级计算机的数据中心训练深层神经网络的数据科学家们可以在车辆内无缝运行NVIDIA DRIVE PX。统一的架构让同样的NVIDIA DRIVE软件算法、数据库和工具既能在数据中心内运行也能在车内实现推理。

通过这种“云到车”的方法，无人驾驶汽车能够在整个生命周期内进行网络更新，从而添加新的功能特征。

落地新合作

为实现自动化包裹运输与配送（包括“最后一英里”配送），德国邮政DHL集团将为电动轻型卡车配备基于NVIDIA DRIVE™ PX技术的ZF ProAI 自动驾驶系统。将包裹从集中点运送至最终目的地一般被视为快递与电子商务配送中最复杂、成本最高的环节。

德国邮政DHL集团目前拥有3400辆 StreetScooter电动配送货车，这些车辆可配备ZF的多款传感器（包括摄像头、激光雷达与雷达），并将收集到的信息反馈给ZF ProAI系统。这可以使车辆利用AI感知周围环境、规划安全的前行路线、沿选定路线行驶并自动泊车——从而确保以更高的准确度、安全性和更低成本完成配送。

NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋表示：“开发自动驾驶送货车展现了人工智能与深度学习正在如何重塑整个商业运输业。随着网购持续激增，以及卡车司机不足的情况日益紧迫，由人工智能支持的送货车将成为提供最后一英里配送服务的关键。”

德国邮政公司管理委员会成员Jürgen Gerdes表示：“研发生态、经济且高效的运输将为物流行业带来极大改变。通过与NVIDIA及ZF合作，我们将为这种开发提供有力支持，从中受益并巩固我们作为行业创新领导者的地位。”

ZF首席执行官Stefan Sommer认为：“借助我们当前及未来一代的周围传感器技术以及由NVIDIA提供支持的ZF ProAI人工智能大脑，德国邮政DHL集团正在进一步完善其StreetScooter车队。ZF ProAI在我们探测及理解周围环境的自动驾驶传感器与基于卓越机械能力的运动控制之间发挥着大脑的作用—— 整套系统都遵循着‘看见 – 思考 – 行动’的方式。在供应物流以及在自动驾驶拥有极大优势的最后一英里环节，货物配送不再受制于时间与人员的影响，噪声与排放量也被降至最低，从而显著降低市中心的交通拥堵。”

为了开发这些人工智能送货车，德国邮政DHL集团已经为其数据中心配备了NVIDIA DGX-1™人工智能超级计算机，用于训练其神经网络。然后，它将在卡车的NVIDIA DRIVE PX平台上运行其深度学习模型。今天首次推出的原型送货车采用了6个摄像头、1个雷达与2个激光雷达——收集到的信息全部反馈给NVIDIA DRIVE PX。