AutoR智驾 2017-05-16 14:04
米拉自动驾驶测试场扩展5G信号
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米拉中国董事兼总经理鲍杰在大会上表示,未来米拉自动驾驶测试场将会扩展5G信号。

2017中汽车论坛在上海嘉定召开。米拉中国董事兼总经理鲍杰在大会上表示,我们米拉公司在无人驾驶技术方面的思考以及实践,整体介绍一下在英国参与很多现在正在进行一些测试项目。

    

主要分几个方面,一个就是米拉公司简单的介绍,然后是无人驾驶技术背景,以及在英国现在正在实践一些最新的情况介绍,最后有一个展望。

    

刚才刚才演讲嘉宾提到我们的公司,在他的介绍多次看到我们的公司LOGO出现在很多的地方。米拉有70年历史一个公司,目前全球历史最悠久整车咨询开发和测试的企业。捷豹路虎也是我们核心客户,以及英国大部分整车开发企业是我们的客户。  涉及到工程咨询以及测试、现在在欧洲交通科技方面的科技园。我们在成立1946年,全球超过600名的员工,过去超过60%的增长。蓝色是规划图,目前用到60%的土地面积,还有40%规划后面陆续开发。

    

这个是所有开发硬件测试设备。着眼未来交通运输行业,最近十年有很大的变化,汽车行业是一个传统行业,由于四个方面最近进展会引领未来,应该说20至50年交通运输行业发展趋势,一个是清洁能源,第二个是安全技术,第三个智慧,第四个是便利。

    

今天主题网联自动车辆迎接的技术。米拉2000年投入自动驾驶技术的研究,过去15年从开发阶段做了相当多的工作,这个罗列比较大的项目,比如说1998年开发了一个项目,慢慢成熟大家供应链标准ISO262,我们做了大量研发方面的项目,比如说06年解决商用车测试的问题,08年英国国防部项目,完全无人驾驶模型车,2011年开发的无人驾驶投入在战场,通过战场的经验。2014年开发了网联的车辆。

    

与此同时另外一个特点开发和测试结合在一起,过去15年进行了大量的无人驾驶相关技术一些验证和开发实验,08年摩托车在欧盟之内参加一个研发项目,2011年测试环境投入使用,2016年第一次参与英国政府网联车辆测试项目。

    

这张图我想大家可能现在已经没有什么争论,未来自动驾驶开发方向是全自动跟网联互相的融合,所以融合这两方面最大优点。这个我想刚才嘉宾PPT已经有的,我不仔细介绍。


我谈到自动驾驶比较核心的挑战,就是车辆的安全性,所以在这方面投入了大量精力,研究自动驾驶车辆测试和验证核心技术。它的目的要验证整车的设计,它的功能,所谓一定安全。开发企业必须要完成所有的测试,这个法律术语,其实通俗话来讲,整车企业,开发企业在所有的当前认识、技术范围之内已经做了所有可以做的事情。所以这才能体现你完成了尽职开发的任务


所以在右边大家可以看到三角形,三角形是这么来分布的,SOP就是量产投放市场的时候,这是所谓开发接入最后的阶段。你要达到SOP阶段要完成法律要求,在国内就是公告基本的要求,立法测试的要求,这个不是太难达到。在这个之下,作为厂家对于产品责任近到最低的保护。这里面涉及到一些国家的标准,一些国际的标准,一些公司内部的标准,以及行业里面最佳实践。

    

为了达到这个,需要公司内部有大量的积累,也就是说,具体的标准,比如说产品具体性能在不同场景测试的标准。场景的模型,你是在什么样场景方面运行相关的测试,所以工作量是几何基数的增大。为什么开发测试和功能验证是这么难,原因它在于由于几何基数物理方面的增长。


第二方面强调法规和标准是有限,实际的情况比法规和标准要复杂的多。

    

第三个方面自动驾驶涉及到零部件供应商,他们要负责不同的表现,所以大家的分工非常明确。还有ADAS慢慢形成自动驾驶测试流程一部分。

    

所以我们目前做的无人驾驶验证基本围绕我们的理解来展开的。所以里面会涉及到驾驶实验场可以完成自动驾驶实验场一些开发,包括Off—bord的概念,还有就是机器人的模拟。这个在我们的实验场通过仿真阶段,能够实时模拟测试车辆在我们实际现场里面一些表现。前面没有放出来,用实际小车模拟的。这个是在云计算方面做的一些工作,我们还有实际的路面做了一个场景的模拟。

    

场地测试方面,我们认为其实跟整车开发过程,从零部件到仿真,到原形车,到场地测试,到最后开发完成,每个环节都需要做到。我们米拉拥有在英国独一无二技术,仿真自动驾驶性能以及通讯方面的一些能力。右边提到现在正在全力参加两个试点项目,大家可以看一下图片。


我想补充两句,现在做的整车测试以及验证,都是基于实际路况上面的表现,这点的话,是需要大量的经验积累。另外一方面最近三年,我们把仿真技术手段也加入进来,因为事实上从特斯拉和谷歌经验来讲,通过物理技术没有穷尽所有可能应用场景。最起码业内的估计要跑10亿英里才能穷尽所有应用场景,我们必须结合需要很快仿真技术有一些比较革命性的变化,才能满足这方面的要求。


另外一方面我们在英国最早开始无人驾驶测试工作,英国立法环境是全世界没有。我们在国内做大量传统车开发,都遇到了由于法律方面的障碍,更不用说无人驾驶法律风险和障碍。我感到这方面,我们跟国内主机厂交流的时候,我们非常希望介绍国内一些成熟的主机厂企业,能够把无人驾驶技术和测试,开发到英国去做测试,这个物理环境是非常好的。

    

这个介绍自动驾驶场地的情况,右下角是实际视频介绍。自动驾驶场地在实验场中心地带,已经运营了将近有七年了,目前正在下一轮的扩充,主要是5G的信号这块跟华为公司协商。这个场地做到GPS的屏蔽,可以人位某一些路段网络没有信号,通讯没有信号等等,测试车辆在不同场景下面性能表现。

    

关于我们在无人驾驶验证业务主要分成三大块,一个是受控测试场地的测试,各种各样的标准,包括一些对标分析,包括不同级别测试要求。在公共道路要求根据不同的要求进行现场现测实验。在虚拟环境有大量的工具帮助全世界各地客户完成相应测试验证。

    

从这个范围我们现在在自动驾驶会覆盖从定义到设计,样车制造,测试验证,中国客户非常关注所谓技术转移,通过一个项目,可以把项目一部分核心技术可以转移到国内的用户。

    

全世界范围里面,自动驾驶的投放时间安排,最近一两年都在变化,现在基本确定在2020年或者2025年自动驾驶可以投入使用,只是有些公司跑的快一点,有些公司跑的慢一点,没有什么太大的区别。另外一方面有争议就是出行服务,就是把出行跟整车销售能够分开,这块中国可能会走在全世界的前面。

    

根据2017年最新调查,关于出行服务或者车辆共享,以及自动驾驶两个核心技术,大部分专家认为,他们都会是有一个革命性的变化。而不是一个渐进式的,所以说这就为什么大量互联网公司以及非传统汽车行业的公司,针对这两个领域现在正在大量的投入,不光在中国,在全世界各地大家都可以看到。


立法背景,我想由于时间限制不再仔细介绍了。以及英国发布的技术开发路线图,这个大家有兴趣会后可以跟大家单独介绍,包括在不同的开发阶段,英国政府会配套一些资金的资助,对于米拉来讲,我们主要负责前面三大块,就是一些基础技术的研究、应用研究、开发研究,三方面我们有大量的介入。

    

最后,我想介绍一下目前我们正在参与以及4月份刚刚发布第二批无人驾驶的试点项目的大概情况,这个是2014年正式发布的,我们现在参与其中两个,我们有两种不同的类型车辆,这个已经通过验证Autodrive的场景,比如是交叉路口辅助,交叉路口管理等等这几个关键的技术项目。

    

UKCITE正在运行,这个也是非常大的一个项目。我们是唯一从事开发咨询项目,在项目联体里面。

    

另外几个比较有特点无人驾驶测试项目,比如说insight,主要视力有残障,怎么跟无人驾驶车辆互动的问题。这个项目(图片)在云端技术怎么优化路径,包括车队的管理。这个项目(图片)保险公司有非常大参与,在自动驾驶情况下对车险行业的影响。  MOVE—UK是博世主导,研究关键零部件行业对自动驾驶一些参与。INTACT解决无人驾驶测试环境,它的研究结果公布标准测试的环境包,所以对未来来说可以减少无人驾驶测试的成本。

    

I—MOTORS结合物联网的概念,研究自动驾驶在物联网环境下怎么来实现互动。上个月,就是4月份英国政府刚刚颁布了新项目资金,1亿多英镑。资助三个大的开发方向,其中包括低碳车辆。

    

这里自动驾驶公布24个项目,包括无人驾驶车辆,后面有四个大方向,从长到短,有1到2年,也有三四个月,他们是有不同的研究方向。比较重要就是建设测试走廊,从伦敦到伯明瀚。这些核心场地是在我们封闭测试场的边上。24个项目涉及到无人驾驶的各种各样方面,其中简单介绍一下网络安全通过保证,周末是全世界网络安全大的事件,大家想到你的电脑被黑了一种表现,如果你的车被黑是完全另外一种表现,我们会主导跟另外四家汽车建立五星安全评价的标准,针对自动车辆安全性,它从开发阶段、到实验、测试、最后批准程序会形成一个程序。

   

Humandrive研究人与和车互动的标准,由于时间关系,不会一个个跟大家介绍。跟我们未来交通相关就是低碳方面,这方面我们公司参与了一部分的研究。

    

后面我就很快过去,这张图介绍一下整个测试走廊的一些情况,这个列出目前我们在英国无人驾驶车辆开发走廊的情况,它是M40为走廊,包括英国多个城市,然后每个地方测试都有侧重点,横跨多个行业,特点捉点商业化落地,目标把无人驾驶行业把英国输出全球的核心技术。这个方框现在测试量最大核心区域,以及我们公司位置,就在我们封闭测试场的外面。


从路线图来看,对英国企业来说,2017年底实现生产准备性的完成,标准2018年底完全相关的标准制定。这是最后一页,这个是去年10月底测试一个无人驾驶一期的成果。


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