7月6日，小鹏汽车正式向小鹏G9和P7i全系车型推送全新版本OTA——Xmart OS 4.3.0。

该版本中，经过全新升级的XNGP全场景智能辅助驾驶系统实现了高速NGP和城市NGP技术架构与能力的统一，可实现不降级、不接管、不骚扰、不磨蹭，为用户提供接近L4级的高速智驾体验；同时，城市NGP功能也不断优化，可用范围扩大至佛山和北京，在已开放功能的上海，城市NGP新增更多可用路段，城市场景使用体验进一步增强。不仅如此，本次OTA还在车机交互、舒适及便利性等方面新增与优化多项功能，新增通勤路线展示、红绿灯倒计时等实用功能，为广大用户带来更便捷、更智能的舒适智驾体验。

相比上一版本，全新一代高速NGP可用路段覆盖程度更高、功能连续性更好，为用户带来更加舒适稳定的智驾体验。

不仅如此，新版本还将具备行业最强的弯道匝道通过效率，驾驶表现更接近人类司机，不仅过弯习惯更拟人，弯道通行可根据曲率控制速度，还进一步优化进出匝道策略，将根据车流密度、车道数量等动态决策寻找最佳变道时机，丝滑汇入车流。变道能力方面，全新一代高速NGP将拥有更加拟人化的变道意图和变道效率，尤其在应对城市快速路的拥堵和汇入加塞时拥有超强可用性。除此之外，还将具备施工场景自动避让、拥堵场景自动汇入、经过旁车时智能偏移等能力，全程安心免接管。

继广州、深圳和上海之后，城市NGP可用范围扩大至北京（当前主要适用于各环线及主要快速路）及佛山，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，同时也让广深佛三城出行生活更便捷轻松。

作为国内首个量产落地的城市场景高等级智能辅助驾驶功能，城市NGP自2022年10月上线以来不断优化迭代，凭借小鹏汽车部署的中国最大且唯一已投产的汽车自动驾驶智算中心、自主研发的全闭环自成长的AI与数据体系，城市NGP能力持续演进迭代、“驾龄”持续升级。此次伴随Xmart OS 4.3.0升级，城市NGP将大幅提升城市驾驶能力，表现更像老司机，在变道、绕行、跟车等诸多场景下更加游刃有余，城市通行表现不断向更高效、更舒适的体验进化。

在已开放城市NGP的上海，城市NGP的可用路段进一步扩展至内环、高架桥下路段，整体路网连通性显著增强。未来，城市NGP还将持续开放更多城市，且新增开放城市NGP功能的城市将自动下载地图，用户无需等待OTA，激活即可解锁功能。

除了重磅推出全新一代高速NGP和不断提升城市NGP之外，XNGP系统还带来了更多智能驾驶体验的持续焕新，日常行车、泊车场景下的智驾体验更安全、更流畅。

通行效率方面，新增目标车速偏移功能，导航限速更新时，将自动叠加偏移量设置为目标巡航车速，驾驶风格更像老司机；同时结合电子眼和导航限速信息优化限速策略和防超速策略，在提高通勤效率的同时保证驾驶安全。

针对变道这一常见操作，经过此次OTA升级后，用户可根据不同驾驶习惯选择相应策略，标准模式下超车更准确，保守模式下变道更沉稳；整体变道成功率、舒适度和安全性也得以大幅优化。针对城市场景行驶中可能遇到的路肩、锥桶、占道施工等动静态障碍物，XNGP系统也将动态采取避让绕行措施。此外，新增防加塞策略，在拥堵场景下动态控制车距，并进一步提升拥堵场景下的跟车能力，启停更舒适、通行更高效。

在超强的识别与显示能力的基础上，智能辅助驾驶环境模拟显示（SR)系统持续优化，新增变道等待状态，对目标变道方向或旁车进行高亮染色，变道意图呈现更清晰；并在通过大型路口时切换顶视视角，为用户展示更多环境信息，智驾更有安全感。

泊车场景下，停车场记忆泊车功能不仅支持跨层记忆泊车，而且新增坡道辅助驾驶能力，覆盖从入坡到停车位的全场景，令泊车体验更流畅；同时将单次里程记忆上限提升至2公里，提升记忆泊车在大型停车场的实用性。

此外，本次升级进一步优化了语音播报的频次，并根据道路环境和状态改善脱手预警，在确保安全的同时营造舒适不打扰的智能出行体验。

为响应用户需求，本次OTA对G9和P7i全系车型在智能座舱、智能语音和智能物联等多板块进行优化提升，让人车交互过程更加流畅、自如。为提高用户通勤效率，新增通勤路线展示功能，在设定的通勤时间内，地图首页将主动展示通勤路线，小P也会主动问候，通勤更有仪式感。本次OTA还上线了红绿灯倒计时功能，并优化导航界面的电子眼显示，使用地图导航时可显示前方路口红绿灯倒计时和等待轮次以及更详细的电子眼信息，应对前车遮挡或视线不佳的场景更安心。此外，360影像功能再度增强，优化后视影像中动态辅助线显示方式，泊车更有安全感。

在智能物联板块，Apple Watch上线小鹏汽车App，用户翻腕即可查看车辆剩余续航并操作车锁、寻车、启闭充电口盖等核心车控功能，还可将手表钥匙权限开放给其他用户。手机端，小鹏汽车App新增能耗报告功能，提供包括电驱、空调等多模块能耗数据，方便用户了解爱车的能耗使用情况。此外，小P语音支持小鹏充电站降地锁功能，进一步优化用户充电体验。