要不要买一款配备激光雷达的智能汽车？激光雷达会成为智能汽车的标准配置吗？

谁家的激光雷达可靠性更强，选择激光雷达要看哪些参数？

买了一款带激光雷达的车，后续却需要等待软件升级，是不是买了一款期货？

这些问题随着越来越多的车辆配备激光雷达，成为许多消费者选车时的新困惑。

今天我们试着回答一下这些问题，并对市场上已经上市或者短期内即将上市的车型进行一个简单的盘点。

产品层面，激光雷达已经开卷纯固态侧向补盲产品，但在真正落地的场景，目前搭载激光雷达的车型还是少数。

当然，对大部分车企来说，要发展高阶辅助驾驶系统，乃至于L3，L4级别的自动驾驶，激光雷达是更可靠也更具性价比的选择。

目前，L2级辅助驾驶已是标配，高速领航辅助和城市领航辅助也正在普及路上。激光雷达正逐渐从堆料、噱头成为智能车的必要配置。

相较于摄像头、毫米波雷达等产品，激光雷达不受光线影响，分辨率更高，可以准确感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级以内，能准确识别障碍物具体轮廓、距离。同时，激光雷达普遍拥有更远的有效探测距离。

当然，高阶辅助驾驶系统刚刚开始落地，激光雷达的成本也仍普遍偏高，目前，装配激光雷达的车型仍属于售价相对较高的队列。

从品牌来看，搭载激光雷达的车型主要以国内本土品牌为主，激光雷达则主要来自禾赛、速腾聚创和华为。

其中，禾赛的AT128和速腾聚创的M1均为半固态激光雷达，也是目前上车最多的产品。此外，华为96线激光雷达同样已有多款车型选用。华为并没有明确宣布其采用的是什么路线，但从产品呈现来看，应该是MEMS半固态路线。

AT128为128线产品，在10%反射率下探测距离200米。角分辨率0.1°×0.2°，视场角120°*25.4°。

M1并未明确公布激光线束，在10%反射率下探测距离150米，角分辨率0.2°×0.2°，视场角120°*25°。

从安装位置来看，目前国内车型搭载的激光雷达都是外露样式，安装位置比较固定，可分为以下几类：

车顶：这个位置主要是为了前视看得更远，提高高速稳定性。

代表品牌：理想、蔚来、飞凡等

车头+车前保险杠两侧：除了提升前部稳定性之外，兼顾左右视角，满足高速、低速、城市路段的方案。

代表品牌：小鹏、智己、哪吒

车头+前翼子板两侧：兼顾前方、左右两侧视角，相比车头保险杠的激光雷达，翼子板上可以获得更大的水平覆盖范围。

代表品牌：埃安、威马、沙龙

以下，智驾君（ID：zhinengqiche）就来具体盘点一下目前搭载激光雷达的车型。

品牌：集度汽车

车型：ROBO-01

数量：2颗禾赛AT128

位置：车头2颗

价格：限量版售价39.98万元

落地情况：上市未交付

推荐指数：★★★★☆

集度ROBO-01具备点到点领航辅助PPA（Point to Point Autopilot），量产交付时将具备高速、城市、泊车“三域融通”的高阶智能驾驶能力。

智能座舱方面，集度ROBO-01首发高通8295芯片，基于该芯片，集度将搭载全场景、全融合3D智能驾驶地图，可以将静态地图导航和动态感知数据融合，让汽车的感知跑在三维地图上。

此外，基于高阶智能驾驶的思考，机器人化的前脸设计集成了交互式AI像素大灯和高识别率AI语音交互系统，拥有车外语音、代客泊车状态提示、行人提醒等多种“灯语”，突破人-车-环境交互的边界。

品牌：沙龙汽车

车型：机甲龙

数量：4颗华为96线

位置：车头1颗+车侧2颗+车后1颗

价格：限量版售价48.8万元

落地情况：未上市

推荐指数：★★★☆☆

在硬件层面，机甲龙拥有4颗激光雷达，使用双高性能智能驾驶计算平台，400 TOPS算力，CPU算力520K DMIPS。

在辅助驾驶方面，沙龙汽车推出Captain-Pilot机长智驾系统，包括Captain-Cruise机长智能领航、Captain-Parking 机长智能泊车、Captain-V2X 机长智能互联、Captain-Guard 机长智能守卫4大功能板块。可实现智能上下匝道、智慧躲闪、避让逆行电动车、跨层泊车、预知路况提高通行效率、循迹倒车等智能驾驶能力。

在智能座舱方面，沙龙机甲龙搭载高通8155芯片，并且搭建了由5块交互屏组成的机甲交互系统。方向盘前采用10.25英寸智慧交互屏，这块屏幕不仅仅会为驾驶员提供车辆行驶信息，并且AI的虚拟形象小甲也会出现在这里和驾驶员互动。

中控台上采用27英寸4K高清一体屏，为驾驶员提供还原世界、系统信息和娱乐信息，并实现中控与副驾的无界限交互。25英寸W-HUD抬头显示屏位于驾驶员驾驶视线下方，能更有效辅助驾驶员聚焦驾驶信息，保障驾驶安全。

品牌：哪吒汽车

车型：哪吒S 2022款 纯电 715km 后驱激光雷达版

数量：3颗华为96线

位置：车顶1颗+车头2颗

价格：31.98万元

落地情况：上市未交付

推荐指数：★★★☆☆

哪吒S普通车型使用NETA Pilot3.0智能辅助驾驶系统，激光雷达车型则使用NETA Pilot4.0系统，采用华为MDC610计算平台，200TOPS算力，配备3颗激光雷达、2个800万像素的前向高清摄像头、1个向后、4个环视和4个周视摄像头，5个毫米波雷达。

智能座舱方面，哪吒S搭载17.6英寸中控屏、12.3英寸副驾驶娱乐屏幕、AR-HUD以及全液晶仪表组成的“四屏联动”。其中，AR-HUD可提供仪表信息显示、AR导航、安全辅助驾驶和影音娱乐等信息。采用高通骁龙8155芯片，并配备了QNX实时操作系统和Hypervisor虚拟化技术。

品牌：极狐ARCFOX

车型：极狐阿尔法S 华为HI版

数量：3颗华为96线

位置：车头3颗

价格：39.79万元

落地情况：已交付

推荐指数：★★★☆☆

极狐阿尔法S华为HI版的三颗激光雷达并列分布在车头，一颗居中，两颗在两侧大灯下方。

进入车内，极狐阿尔法S华为H版的内饰设计相对简洁，一块12.3英寸+21.69英寸的一体式大屏涵盖了大部分功能。车机系统搭载华为鸿蒙车机OS系统。

在硬件方面，极狐阿尔法S华为HI版除了三颗激光雷达之外，还有6颗毫米波雷达、11颗高清摄像头，以及算力达400TOPS的华为MDC 810计算平台等。

高阶辅助驾驶功能是其一大亮点。目前，极狐阿尔法S华为HI版已实现NCA城市领航辅助功能在深圳的落地推送。

品牌：广汽埃安

车型：AION LX PLUS

数量：3颗速腾聚创M1

位置：车顶1颗+车侧2颗

价格：45.96万元

落地情况：上市未交付

推荐指数：★★★☆☆

广汽埃安AION LX Plus搭载三个第二代智能可变焦激光雷达，可实现城市NDA智能领航辅助驾驶功能，实现高速、市区全场景覆盖，智能驾驶功能更加安全可靠。

在智能座舱方面，AION LX Plus配备15.6英寸高清中控大屏和最新ADiGO 4.0智能物联系统，可实现语音操控驾驶模式、能量回收、车辆控制等，大幅提升人机交互体验。同时，新车还升级配备IBCM无感启动、全新AR实景导航、DMS+OMS座舱监控等配置。

品牌：阿维塔

车型：阿维塔11 2022款 长续航双电机奢享版

数量：3颗华为96线

位置：车头1颗+车侧2颗

价格：36.99万元

落地情况：上市未交付

推荐指数：★★★★☆

阿维塔11的AVATRUST超感系统，由3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达和13颗高清摄像头组成。其中，雷达负责采集三维景深信息，摄像头则负责采集图像信息。

三颗激光雷达一颗位于车头牌照下方，两颗位于前翼子板两侧。

13颗摄像头包括4颗前视摄像头、4颗环视摄像头、4颗侧视摄像头和1颗后视摄像头，可对车辆周围实现360°无死角覆盖。

品牌：威马汽车

车型：威马M7

数量：3颗速腾聚创M1

位置：车顶1颗+车侧2颗

价格：未上市

推荐指数：★★★☆☆

尚未上市的威马M7凭借Living Engine 4.0智能座舱平台斩获了2022红点“品牌与传达设计大奖”。

而在智能驾驶方面，威马M7搭载32枚传感器,包括3个自主变焦超视距固态激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、7个800万像素高清摄像头、4个环视摄像头,以及1个独立高精定位模块。对于周边环境可以实时构建,实现“全场景泊车-城区道路-城际高速”用车的智能化场景全覆盖。

同时,威马M7搭载最大算力为1,016TOPS的自动驾驶芯片Orin-X,能更快地学习和用于后期场景进化更新的空间。

品牌：小鹏汽车

车型：小鹏P5 2022款 600P

数量：2颗大疆Livox HAP

位置：车头2颗

价格：24.99万元

落地情况：已交付

推荐指数：★★★★☆

小鹏P5的两颗激光雷达位于前保险杠两侧进气口。在驾驶辅助方面，小鹏P5配备XPLOT3.5自动智能驾驶辅助系统，在激光雷达的加持下，不仅在高速路以及城市快速路可以实现自主导航驾驶，在更为复杂的城区也可以自主驾驶。

座舱方面，其车机多媒体屏幕尺寸达到15.6英寸，内置XmartOS3.0系统，内部具有丰富的车载应用，支持车联网、OTA升级，采用高通SA8155P芯片驱动。同时，车辆的A柱还可以看到人脸识别系统，目前主要用于驾驶员疲劳监测。

车型：小鹏P7

数量：2颗速腾聚创M1

位置：车头2颗

价格：2023年第一季度上市

推荐指数：★★★★☆

小鹏P7马上即将迎来改款，新车增加激光雷达，采用高通8155芯片，并且方向盘更换成与G9同款，预计将于2023年第一季度上市。

新车提升硬件配置后，会升级智能驾驶辅助系统，将支持XPILOT4.0智能辅助系统，可达到XNGP水准,而目前现款小鹏P7车型仅支持XPILOT3.0智能辅助系统。

车型：小鹏G9 2022款 702 Max

数量：2颗速腾聚创M1

位置：车头2颗

价格：36.99万元

落地情况：上市未交付

推荐指数：★★★★☆

小鹏 G9 的前脸延续了 P7、G3i 上面的光剑 DNA，激光雷达与大灯集成在同一个区域，设计相对于理想 L9 与蔚来 ES7 等车型更为美观，且在辅助驾驶当中覆盖更多低矮的物体识别。

小鹏G9配备激光雷达的车型，支持 XNGP 智能辅助驾驶系统。XNGP 拥有双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，总算力508 TOPS，并搭配2个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达和12个超声波传感器。

品牌：智己汽车

车型：智己L7

数量：2颗速腾聚创M1

位置：车头2颗

价格：40.88万元

落地情况：上市未交付

推荐指数：★★★☆☆

智己L7标配IM AD可进化驾驶辅助系统、IM OS多屏无界智能交互系统，包括：12个超声波雷达、11个高清摄像头、5个毫米波雷达、2个定位单元，匹配的是英伟达Xavier (30-60 TOPS)芯片。

2个远距高精度激光雷达为后续升级，此外，还可升级更高算力的英伟达Orin芯片。在车内，智己L7采用贯穿三联屏可升降式设计，取消绝大多数实体按键。

品牌：蔚来汽车

车型：蔚来ET7

数量：1颗图达通猎鹰

位置：车顶1颗

价格：51.6万元

落地情况：已交付

推荐指数：★★★★☆

蔚来ET7搭载了来自图达通的超远距高精度激光雷达，最远探测距离达500米，10%反射率下探测距离250米，拥有120°超广水平视角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款实现大规模量产的1550nm激光雷达。

蔚来与图达通优势互补，联合开发ET7激光雷达，主导了激光雷达主板设计，让蔚来有了更大的自主能力，同样在未来OTA升级时也更好操控，反应速度更快。

车型：蔚来ET5

数量：1颗图达通猎鹰

位置：车顶1颗

价格：38.6万元

落地情况：已交付

推荐指数：★★★★★

蔚来ET5配备33个高性能感知硬件，其中包括1颗超远距高精度激光雷达、5颗毫米波雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头等。搭载4颗Nvidia Orin芯片，总算力超过 1000 TOPS。

蔚来最新自动驾驶技术NAD，支持L2级别自动驾驶，后续可升级城市点对点L2（高速、城区、泊车、换电等场景）。

ET5标配蔚来全景数字座舱，沿袭了来自ET7的12.8寸中控屏以及10.2寸HDR数字仪表。也是延续了蔚来家族式的布局。

车型：蔚来ES7

数量：1颗图达通猎鹰

位置：车顶1颗

价格：46.8万元

落地情况：已交付

推荐指数：★★★★☆

ES7共配备33个传感单元，包括1个激光雷达、7个高分辨率摄像头、4个感光摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器。以上硬件在ES7上为标配。

ES7的座舱被定义为“第二个起居室”，我们可以看到和ET7相似的环抱式设计风格。配备一块10.2英寸全液晶仪表盘、12.8英寸中控屏（骁龙8155芯片）。此外，PanoCinema系统包含了一套增强现实眼镜，能够在6米的距离投射出一块201英寸的显示屏。

品牌：理想汽车

车型：理想L9

数量：1颗禾赛AT128

位置：车顶1颗

价格：45.98万元

落地情况：已交付

推荐指数：★★★★☆

理想L9搭载的是禾赛科技的AT128，128代表着它有128组激光发射单元，也就是128线。此外，理想L9采用双英伟达Orin-X芯片，具备508TOPS的算力。

理想L9的自动驾驶系统是其全自研的旗舰级智能驾驶系统-理想AD Max。其传感器硬件部分包含1个激光雷达，11个摄像头，1个毫米波雷达，12个超声波传感器，内部采用感应方向盘和一个驾驶员监控摄像头组成感知系统。

座舱部分，理想L9采用五屏交互模式，其中车辆中控屏，副驾娱乐屏，后舱娱乐屏采用三个15.7英寸车规级OLED屏，具备3K高清分辨率。

车型：理想L8

数量：1克禾赛AT128

位置：车顶1颗

价格：39.98万元

落地情况：已交付

推荐指数：★★★★☆

L8 Max车型标配理想AD Max智能辅助驾驶系统，搭载两颗英伟达Orin-X芯片，总算力508TOPS，128线激光雷达，6颗800万像素摄像头，还增加了成本极高的转向安全冗余、刹车安全冗余及低压电源安全冗余，这套安全冗余就是为中高速的L4自动驾驶设计的。

品牌：飞凡汽车

车型：飞凡R7

数量：1颗Luminar Iris

位置：车顶1颗

价格：36.95万元

落地情况：上市未交付

推荐指数：★★★★★

搭载RISING PILOT全融合高阶智驾系统的飞凡R7拥有33个顶级高阶感知硬件，其首发量产的采埃孚Premium4D成像雷达，800万像素摄像头，及全球首发量产的LUMINAR 1550nm激光雷达，被称为RISING PILOT感知硬件的“3张ACE”。

飞凡R7搭载2颗英伟达Orin芯片，RISING PILOT的Full Fusion全融合算法，将前融合组合、多任务、多特征网络、深度神经网络输出的探测结果，与后融合多个传感器独立输出的探测结果进行综合比对，实现前融合和后融合的混合融合，其实和目前其他主流的视觉+多传感器融合方案。

品牌：高合汽车

车型：高合HiPhi Z

数量：1颗禾赛AT128

位置：车顶1颗

价格：61万元

落地情况：上市未交付

推荐指数：★★★★☆

高合HiPhi Z全车配备32个驾驶辅助传感器，包含1个激光雷达、13个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达及1个三区脱手检测传感器，配合高精度地图与定位模块，向前最大探测距离达到了200米。

AT128 具备200米@10%的测远能力,同时实现了1200x128超高全局分辨率,点频超过每秒153万个点。同时,均匀分布如同摄像头效果的点云,能够对三维世界进行完整和清晰的细节感知,做到不仅“看得远”,而且“看得清”。

智驾小结：

随着激光雷达的应用越来越广泛，激光雷达产品技术也会越来越成熟。同时，规模化效应将带动激光雷达成本的下降。未来，通过多种传感器的融合，得出更全面的环境信息，来逐步帮助实现自动驾驶将会是普遍的趋势。

现阶段，对于追求科技感，想要体验高阶辅助驾驶功能的消费者来说，选择激光雷达版本会有更好的体验。当然，考虑到成本，如果不是迫切想体验最新科技，也可以选择“再等等”。