AutoR智驾 2020-01-03 11:11
自动驾驶的2019:驶出黑暗区
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2020是过渡的一年,也是沉淀重生的一年。

智驾注:站在2020年,回望2019,自动驾驶领域的每一个人都可称之为一线“工人”,他们,为了在高速公路实现效感知距离达到1000米,经过无数次算法的修改;他们,为了一次精度低于10cm的成功泊车需要在停车场停留数夜,也可能为了L4级别自动驾驶能够跑在大街小巷第一次尝试放开双手……我们并不知道他们的名字,但是我们记住了他们的团队:图森、Momenta、百度Apollo,还有很多很多。2019这个产业显示了它残酷的一面:投资减少、事故不断、技术路线被否定。但前景同样无可质疑,市场规模在2021将达到70.3亿美元,中国将成为最大的无人驾驶市场,2020是过渡的一年,也是沉淀重生的一年。


2019年自动驾驶行业喜忧参半。

 

自2016年起,自动驾驶企业如雨后春笋般不断涌现,在一片红海中创业者与大公司都在不断追求商业落地突破。

 

时间已过去三年,经过了融资、整合、技术积累,这其中一些头部公司开始逐渐走上技术优先的路线,用智行者CEO张德兆的话来说,“自动驾驶即将进入商业落地期,如果还不埋头进行技术研发,很容易被淘汰。”

 

其实不难看到,2019年下半年开始,很多自动驾驶公司已经减少了对外宣传,原定的大规模媒体报道也变成了小规模的媒体沟通会,好的消息是,我们看到多家自动驾驶领域的公司已经实现了商业化试运行。

 

12月最后的两天,百度Apollo率先拿下40 张自动驾驶载人测试牌照,成为国内首批在北京市展开自动驾驶载人测试的企业,驭势科技在机场完成城市航站楼至行李中心无人货运第一单。



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奥迪中国首次在国内实际高速公路场景进行乘用车编队L4自动驾驶及车路协同演示,中国初创公司地平线为其L4自动驾驶汽车提供了自主研发的中国首款车规级芯片——征程二代,以及基于该芯片的自动驾驶计算平台Matrix。
 

这些成功的背后是技术不断的积累也是产业融合的过程,中国已经成为众多自动驾驶企业发展的策源地,随着“十四五”规划的提出,中国政府将对自动驾驶汽车的支持增加一倍,弥补与自动驾驶发达地区的技术差距。在中国国际信息通信展上,工信部与中国移动、中国联通、中国电信、中国铁塔共同宣布5G正式商用,这标志着5G通信技术逐渐将车端与路端打通。

 

在今年世界智能网联汽车大会高峰论坛上,华为轮值董事长徐直军明确表示华为将利用其光电子技术开发激光雷达,解决激光雷达面临的成本问题与性能问题。


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他称,“华为不是电信公司,也不会变成AI公司,其满足车规级需求的自动驾驶芯片MDC 610将于明年发布,并直言华为的造芯优势:不缺钱、决策简单。”
 

在自动驾驶芯片领域不得不提及的两家公司就是英伟达与英特尔,作为一家从显卡起家的公司,英伟达由于在AI技术、开发平台和芯片等方面的技术优势在自动驾驶领域已经成为一家很难绕开的头部企业。

 

在上个月结束的GTC China大会期间,英伟达不仅向交通运输行业开源NVIDIA DRIVE自动驾驶汽车开发深度神经网络,还发布了用于自动驾驶和机器人的高度先进的软件定义平台——NVIDIA DRIVE AGX Orin。

 

黄仁勋表示:“AI自动驾驶汽车是软件定义的汽车,它必须基于大量数据集才能在全球范围行驶。我们向自动驾驶汽车开发者开源我们的深度神经网络,并为他们提供先进学习工具,使他们能够根据不同的数据集对这些网络进行优化。通过这一方式,我们正在实现跨企业和国家/地区的共享学习,并保护数据所有权和隐私,最终加快全球自动驾驶汽车的落地。”

 

而英特尔同样作为一家芯片公司已经开始向数据公司转型,并且在今年10月,英特尔“以数据为中心”业务的营收在上个季度已经跟“以PC为中心的数据”业务营收持平。

 

也就是说,以前英特尔是大部分的营收是来自以PC为主,现在已经至少一半是来自“以数据为中心”的业务,可见,短时间内英特尔数据中心的业务将近一半,按照这个速度发展,很快数据中心业务会超过PC。


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英特尔预计,未来英特尔面临的市场规模是3000亿美元的规模,按照目前的营收进展,英特尔起码还有2300亿美元的空间需要发展。
 
对于英特尔来说还有另一大赚钱的领域在他们收购的一家公司Mobileye,在刚刚结束的Mobileye投资者峰会上,英特尔子公司Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua预测,未来十年,Mobileye的收入将会取得显著且持续的增长,自2008年以来截至2019年底,Mobileye将发货超过5000万块的EyeQ® 芯片,联手27家OEM(原始设备制造商)合作伙伴,为总计约300种车型的ADAS系统提供支持。


他还预测,“到2030年,ADAS与数据的潜在市场规模将高达725亿美元,自动驾驶出租车的潜在市场规模预计将达到1600亿美元。”

 

这其中自动驾驶出租车市场潜力可谓巨大。


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不过,客观的潜力市场之下也意味着进入门槛极高、行业天花板也极高。

 

自动驾驶公司小马智行CEO彭军就其公司获得17亿美金的中国自动驾驶最高估值时表示,“蛋糕足够大,不是一家公司能吃得掉的。所以在无人驾驶行业并不存在所谓的竞争关系,更重要的还是如何与合作伙伴一起先把无人驾驶这件事做成。”

 

全球Robotaxi无人驾驶打车出行最初雏形在2018年12月出现,Waymo在美国亚利桑那州凤凰城推出自动驾驶出行服务Waymo One,次年10月,Waymo宣布拿掉美国亚利桑那州凤凰城地区RoboTaxi安全员。

 

继Waymo之后,小马智行率先在广州南沙区推出Robotaxi服务PonyPilot,百度在长沙、沧州等地运行Robotaxi自动驾驶车队,滴滴宣布将在上海嘉定开展Robotaxi试运营,文远知行于12月与广州某出租车公司合作开始Robotaxi项目。


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相比激进的Waymo,现阶段国内Robotaxi自动驾驶车辆行使过程中,必须要有一位“安全员”坐在主驾驶位置,百度自动驾驶技术总监陶吉曾对智驾君表示,“百度Robotaxi安全员在相当长一段时间内都会存在。”

 

当然,在车队数量、数据积累方面Waymo明显处于优势,另外在创投融资方面,Waymo是全球估值最高的RoboTaxi公司。

 

不过,可以预见,在国内2020年前有安全员的RoboTaxi的运营项目和车队会在大中型城市快速发展,因为这是验证自动驾驶算法和采集道路数据的有效途径。

 

站在2020,未来十年自动驾驶无疑是快速发展的十年,这期间将会出现多产业融合效应,很多企业都将参与其中,当然,也有不少自动驾驶玩家因资本而退出。

 

据数据显示,到2021年,预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元,到2035年,预计全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆,中国有望成为最大的无人驾驶市场。

 


回顾自动驾驶的一年

跑在路上的无人车试过才知谁是强者




过去的几年智驾君试乘了不下10款自动驾驶汽车,这其中包括车企、自动驾驶初创公司和互联网公司,他们采用的自动驾驶解决方案各异、试乘感受各自不同,有些可以在城区任意穿梭,有些则是显得过于保守。


在国内为代表的公司要属百度和长安,2018年5月智驾君第一次试乘了百度与盼达合作推出的具备L4级别自动驾驶的共享汽车。


该车全部采用了Apollo开放平台提供的Valet Parking产品,该产品具备低成本、应用广、安全性高及交互性好的特点,同时通过6个摄像头加12个超声波雷达就能实现整套传感器方案,降低了硬件成本。


为了安全起见,这一次试乘被安排在两江新区互联网产业园区属于办公园区,道理复杂程度较低,在整个自动驾驶过程中,车辆经历大量行人的干扰、车辆的干扰、减速带以及下坡路段。


印象最深刻的是,这次自动驾驶汽车行驶速度不会很快大约在会以10km/h的速度自动行驶,当遇到前方有人行人时,车辆会减速并在距离行人2米左右的位置稳定停下,在确定无人条件下,车辆继续向前行驶。


而遇到园区内的减速带路段时,车辆会自动减速通过,遇到下坡路段有岔路时,车辆会选择先停止几秒钟在确定无人无车情况下继续行驶,车辆在行驶的过程中可以做到起码的行驶安全。


时隔一年后,再次试乘百度的自动驾驶汽车是在沧州,此次百度的自动驾驶汽车已经是前装量产车型,名字为百度Robotaxi。


该自动驾驶汽车为L4级别自动驾驶、配置一个禾赛的40线激光雷达、2个四线激光雷达、9个摄像头、9个超声波雷达和2个毫米波雷达。


依托和一汽红旗紧密合作,对Robotaxi自动驾驶套件安装方案,以及整车电子电气架构都进行了重新设计。


最大程度以前装的方式整合了自动驾驶模块和原整车架构,从而减少了改装、拆装带来的信号干扰,容易松脱等问题。


与此同时,红旗EV实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化。

在试乘的3公里道路中,百度Robotaxi整体行驶表现相比此前有了大幅度的提升,同时在公共道路中行驶也较为激进和更加智能。


比如,进行变道超车时,百度Robotaxi首先会自动打开转向灯,然后进行一个加速动作,在达到一定的距离进行变道超车,整体变道过程也是非常的平顺,并不像新手司机变道很犹豫。


绿灯左转时,百度Robotaxi会进行一个减速动作,然后根据周围情况以一定的速度进行左转,为了验证其平稳性,智驾君在车辆转弯之前在中控扶手位置放置了一瓶矿泉水,其结果是车辆在转弯的过程中,矿泉水瓶非常平稳,并没有倒下。

全程体验下来,你会感到整个过程相当平稳舒适,最高车速可以达到57km/h,在路上不会因超车变道而左右摇晃,也不会因为遇到乱穿的车辆而急刹车,从而令乘客感到不适。

可以说,百度Robotaxi体验感觉已经超出了我的预期,但出于安全的考虑,它的刹车力度偏大,还不像人踩那么柔和。


相比百度,长安L4级别自动驾驶汽车则显得保守许多,长安自动驾驶汽车配置了5个16线激光雷达、1个4线激光雷达、6个摄像、一个惯性导航和高精度地图。


从传感器配置方案上面来看,今年试乘的长安L4级别自动驾驶汽车与一年前在长安工厂园区试乘的长安L4级别自动驾驶汽车采用了相同的传感器配置方案,也就是说之前长安选择L4级别自动驾驶汽车配置方案是正确的。


长安汽车提供了4公里左右试乘距离,路况包括红路灯识别、障碍物躲避、避让行人、红绿灯左转、掉头、跟车行驶、上下匝道、汇入车流等、停车避撞、公共交通流变更车道、公共交通流静态绕障13项核心功能。


这里重点说一下,长安汽车在避让行人、红绿灯左转、出匝道窄车道进入宽车道的表现。


在行驶初始阶段,该车多次遇到路边两三搭伙行人,在遇到行人时,车辆会在距离行人5米左右进行一个减速动作然后进行躲避,躲避角度会根据行人占道距离而定,原则上车辆偏离原车道幅度不大,这一点长安做的很好,减速也较为平稳,对路上行人和驾乘人员都没有感到不适。


在试乘中出现了一个突发状态,在车辆左转等待红灯时,车辆在停止后,红灯没有变为绿灯之前车辆闯红灯了,这是由于自动驾驶车辆发现后方有快速来车时,为了防止后车追尾,自动驾驶汽车会有一个向前行驶的动作,至于选择哪种决策能力还需要大量的验证。


出匝道窄车道进入宽车道长安汽车新一代L4级自动驾驶汽车遇到的情况是车辆在行驶的过程中发生了轻微的抖动,这是由于GPS与车道线结合的算法上面有一个20毫秒的延迟。


这一点还有待提升。


整体来说,长安汽车新一代L4级自动驾驶汽车在直线加速、减速过程中较为平稳,在变道过程中车辆变道的逻辑也更加接近人类驾驶者的习惯,并不会出现当前方车辆留开空档之后的迅速加速等情况,乘坐舒适度上较好,方向盘震动轻微,不过在遇到红绿灯时车辆刹车有时会产生突兀感。


自动泊车成企业的新宠


过去的一年,自主泊车方案在自动驾驶领域异常火热,作为L4级别自动驾驶方案中的一个分支,自主泊车方案一方面整合了L4级别自动驾驶的技术,另一面由于场地的特殊性让其商业落地成为现实。


作为智能驾驶时代的技术创新产物,百度Apollo Valet Parking自主泊车方案利用百度独有的车云图厂一体解决方案以及云和高精地图优势,实现了智能泊车场端改造的最佳性价比,车端百度通过车规级传感器可以实现车辆的中、近环境感知、轨迹规划和车辆控制,加之百度云和百度的数据积累经验及大数据分析能力。


百度高精地图在国内多家OEM测试通过率100%,相对精度为0.1 ~ 0.2米,冗余率/遗漏率仅为0.01%,从而实现自主泊车巡航精度和高安全,与此同时,基于高精地图和视觉AI,自主泊车可以保障10cm精度定位和巡航。


相比昂贵的激光雷达建图,Momenta采用视觉为主的方案实现自动化建图,该视觉方案与自动泊车硬件可通用,在建图过程中,通过深度学习算法提取视觉语义特征,使用SLAM技术自动生成基于语义的高精度地图,整个系统可进行云端和车端自动建图,精度达到10cm级别。


纽劢科技自主泊车方案主要集中在自主接驾、实时车位寻找、智能经停、智能避障方面的能力,其在自主泊车的过程中,可以识别小孩、地锁、车辆、锥形桶等细分障碍物,通过厘米级定位最大化车端智能,具有鲁棒性高、入位误差距离小于5厘米、入位角度小于1度等特点。


相比其他三家不同,智行者自主代客泊车方案主要强调基于增强视觉标签的AVP解决方案,该方案结合低成本车规级硬件方案与轻量级场端改造。


智行者采用的增强视觉标签式AVP解决方案在车端配置了4个环视相机、1个前视相机、12个超声波雷达和4个毫米波雷达。


对于传感器硬件来说,这些都是可量产的传感器组合,价格可控制在千元级别,其中某些具备L2级别的自动驾驶汽车已实现部分硬件标配(包括10万元级别的国产车型)。


据介绍,智行者提出的AVP解决方案基于增强型视觉标签进行车辆的全局路段规划、高精度定位、局部路径引导以及特殊路段语义信息标注,通过增强标签及云端调度进行轻量级场地升级,模拟出一套适用于任意停车场的完备交通系统。


倒闭、裁员,自动驾驶市场的另一面


中国倒下的第一家自动驾驶公司是RoadStar(星行科技),作为自动驾驶领域曾经的明星项目,RoadSta倒下源于一则“深圳星行科技有限公司关于处理周光违纪行为的公告”,从投资人决定撤资到提起仲裁,不过一个月的时间。


Roadstar投资人提起的撤资仲裁结果显示——三位创始人佟显乔、周光、衡量要为公司花掉的一个多亿负连带责任。
 
也就是说,三位创始人要还掉此前公司花掉的投资人的每一份钱,如果无法通过起诉取消仲裁结果,并且无法偿还,三个创始人都可能会上“失信人”名单。

最新的消息显示,三位创始人的去向也清晰:衡量去了大公司;佟显乔尚无最终去向,此前有创业或工作的消息;而周光,按照宣布融资5000万美元的深圳元戎的官方说法,周光是独立顾问。

而在此之前,一度闪耀硅谷,吴恩达亲自参与实际运营的明星无人车公司Drive.ai也提交文件进行项目清盘,提交的文件披露,将在月底关停,并裁掉过半员工。


除此之外,激光雷达鼻祖Velodyne正式决定裁掉中国办公室,包括直销团队和部分技术支持,并且将其销售模式,从直销模式恢复到刚进入中国的“代理模式”,这意味着,Velodyne基本不在扩大中国市场。

资本是理性而追求效率的,历史上已经有无数的例子告诉我们,当市场出现了合并这样的重大变革,很快,烧钱铺量的行业乱象就会停止。


毕竟,资本已经过了之前那段只以流量论英雄的时代,接下来,盈利能力才是决定融资能力的根本。




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